JPS5974080U - ワ−クハンド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は全体レイア
ウトを示す斜視図、第２図は工業用ロボットの側面図、
第３図は同平面図、第４図は同一部切欠平面図、第５図
は同一部切欠平面図、第６図は第４図ＶＩ−ＶＩ線矢視
断面図、第７図は回旋回部拡大断面図、第８図は同一部
切欠平面図、第９図は同一部切欠平面図、第１０図は同
頭部回転部拡大断面図、第１１図は同着振り部拡大断面
図、第１２図は同取付プレート回転部拡大断面図、第１
３図、第１４図、第１５図はチャックの断面図、同正面
図、同背面図、第１６図は第１４を 図ＸＶＩ−ＸＶＩ線矢視一部省略断面図、第１７図〜第
２０図は下型ハンドの断面図、正面図、背面図、平面図
、第２１図は上型ハンドの断面図、第２２図〜第２５図
はワークハンドの側面図、断面図、平面図、背面図、第
２６図はワーク供給装置の断面図、第２７図は同供給ア
ームの断面図、第２８図は同吸着アームの平面図、第２
９図はワークポジショナの一部省略一部切欠平面図、第
３０図は同一部省略、一部切欠側面図、第３１図は第３
０図ＸＸＸＩ−ＸＸＸＩ線一部省略矢視図、第３２図は
ワーク掴み換え装置の一部省略断面図、第３３図は同一
部省略、一部切欠背面図、第３４図は金型ラックの正面
図、第３５図は同一部切欠平面図、第３６図は上型ラッ
クの断面図、第３７図は下型ラック及び上型ラックの斜
視図、第３８図は下型ラックの一部拡大断面図、第３９
図は上型ラックの一部拡大断面図、第４０図はハンドラ
ツクの側面図、第４１図は同背面図である。 （図面の主要部分を表わす符号の説明）、２０５・・・
ワーク支え部、２０７・・・ワークハンド枠（枠体）、
２１５・・・押圧アーム（押圧体）、２１７・・・ワー
クハンドシリンダー装置（流体シリンダー装置）−１２
２３ａ・・・当接部（当接壁）。 第３図　　　　、３７３１、 ′） １２〜 ！ −第４図　　　　− 八〇 ／′″−７／／ 、ｙ　ｔ−・・。 ≠、／ 一一禍へ。 ソ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数方向へ移動可能に取付けられた枠体と、枠体に摺動
   自在に支持された流体シリンダー装置と、前記枠体に設
   けられた流体シリンダー装置のピストンロッドが当接可
   能であると共にピストンロッドとの間でワークを把持可
   能な当接部と、前記枠、　体に回転自在に支持され流体
   シリンダー装置の摺動により回動し先端が前記ピストン
   ロッドの軸方向に対して交差する方向へ移動可能な押圧
   体と、前記枠体に設けられ前記押圧体の先端部との間で
   ワークを把持可能なワーク支え部とよりなることを特徴
   とするワークハンド。