JPS59176776U - ロボツト用圧縮空気式並行把持具 - Google Patents

ロボツト用圧縮空気式並行把持具

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Publication number
JPS59176776U
JPS59176776U JP7135183U JP7135183U JPS59176776U JP S59176776 U JPS59176776 U JP S59176776U JP 7135183 U JP7135183 U JP 7135183U JP 7135183 U JP7135183 U JP 7135183U JP S59176776 U JPS59176776 U JP S59176776U
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JP
Japan
Prior art keywords
compressed air
plate
pinion gear
parallel gripper
rack
Prior art date
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Pending
Application number
JP7135183U
Other languages
English (en)
Inventor
仁 平井
Original Assignee
有限会社 平井研究所
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Filing date
Publication date
Application filed by 有限会社 平井研究所 filed Critical 有限会社 平井研究所
Priority to JP7135183U priority Critical patent/JPS59176776U/ja
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面はこの考案に係るロボット用圧縮空気式並行把持具
の実施例を示すもので、第1図は使用状態図、第2図は
正面図、第3図は右側面図、第4図は左側面図、第5図
は平面図、第6図は底面図、第7図は第3図における■
−■線断面図、第8図は第7図における■−■線断面図
、第9図は第1図におけるIX−IX線断面図である。 13・・・ロボット用圧縮空気式並行把持具、15・・
・基盤、17・・・作動板、19・・・従動板、23・
・・シリンダ、31.33・・・ガイド孔、35−・・
ピストン、49.63・・・ラック、53.67・・・
ガイド杆、75・・・ピニオンギア。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. シリンダおよびピニオンギアが設置された基盤と、前記
    シリンダ内を進退するピストンに連結され且つこのピス
    トンと共に進退する作動板と、この作動板に固定され且
    つ前記ピニオンギアに歯合してこのピニオンギアを回動
    せしめるラックと、前記ピニオンギアを中心として前記
    作動板と反対方向に設置された従動板と、この従動板に
    固定され且つ前記ピニオンギアに歯合してこのピニオン
    ギアの回動によってこの従動板を進退せしめるラックと
    を備えたロボット用圧縮空気式並行把持具において、前
    記作動板および前記従動板には前記・ラックと並行状態
    にガイド杆が設けられているとともに前記基盤にはこの
    ガイド杆の遊嵌するガイ、ド孔が穿設されていることを
    特徴とするロボット用圧縮空気式並行把持具。
JP7135183U 1983-05-12 1983-05-12 ロボツト用圧縮空気式並行把持具 Pending JPS59176776U (ja)

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JP7135183U JPS59176776U (ja) 1983-05-12 1983-05-12 ロボツト用圧縮空気式並行把持具

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JP7135183U JPS59176776U (ja) 1983-05-12 1983-05-12 ロボツト用圧縮空気式並行把持具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59176776U true JPS59176776U (ja) 1984-11-26

Family

ID=30201497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7135183U Pending JPS59176776U (ja) 1983-05-12 1983-05-12 ロボツト用圧縮空気式並行把持具

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JP (1) JPS59176776U (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5351009U (ja) * 1976-10-05 1978-05-01
JPS566318U (ja) * 1979-06-28 1981-01-20

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5351009U (ja) * 1976-10-05 1978-05-01
JPS566318U (ja) * 1979-06-28 1981-01-20

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