JPS6071592U - ロボツト装置 - Google Patents
ロボツト装置Info
- Publication number
- JPS6071592U JPS6071592U JP16322483U JP16322483U JPS6071592U JP S6071592 U JPS6071592 U JP S6071592U JP 16322483 U JP16322483 U JP 16322483U JP 16322483 U JP16322483 U JP 16322483U JP S6071592 U JPS6071592 U JP S6071592U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- movable plate
- fixed plate
- arm
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面はこの考案の一実施例を示し、第1図は全体図、第
2図は緩衝機構の拡大断面図、第3図は同正面図、第4
図及び第5図は作用説明図である。 1はロボット本体、4はアーム、2は緩衝機構、8は作
業機、9は固定板、10は可動板、11は支持杆、14
は圧縮ばね。
2図は緩衝機構の拡大断面図、第3図は同正面図、第4
図及び第5図は作用説明図である。 1はロボット本体、4はアーム、2は緩衝機構、8は作
業機、9は固定板、10は可動板、11は支持杆、14
は圧縮ばね。
Claims (1)
- ロボット本体1のアーム4先端に、緩衝機構7を介して
作業機8を着脱自在に取付けると共に、上記緩衝機構7
を、アーム4側に固着された固定板9と、該固定板9よ
り突設された支持杆11の先端部に移動自在に支承され
、かつ作業機8を取付けるための可動板10及び上記固
定板9及び可動板10の間に介在されて、可動板10を
前方へ付勢する圧縮ばね14とより構成してなるロボッ
ト装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16322483U JPS6071592U (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | ロボツト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16322483U JPS6071592U (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | ロボツト装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6071592U true JPS6071592U (ja) | 1985-05-20 |
Family
ID=30358210
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16322483U Pending JPS6071592U (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | ロボツト装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6071592U (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0276694A (ja) * | 1988-09-13 | 1990-03-16 | Toppan Printing Co Ltd | ロボットハンド |
JPH07214431A (ja) * | 1994-01-27 | 1995-08-15 | Honda Motor Co Ltd | ワーク把持装置 |
JP2017013169A (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | 川崎重工業株式会社 | 搬送ロボット |
WO2019155943A1 (ja) * | 2018-02-08 | 2019-08-15 | Ntn株式会社 | ロボットハンド用接続部材およびロボット |
-
1983
- 1983-10-24 JP JP16322483U patent/JPS6071592U/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0276694A (ja) * | 1988-09-13 | 1990-03-16 | Toppan Printing Co Ltd | ロボットハンド |
JPH07214431A (ja) * | 1994-01-27 | 1995-08-15 | Honda Motor Co Ltd | ワーク把持装置 |
JP2017013169A (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | 川崎重工業株式会社 | 搬送ロボット |
WO2019155943A1 (ja) * | 2018-02-08 | 2019-08-15 | Ntn株式会社 | ロボットハンド用接続部材およびロボット |
JP2019136809A (ja) * | 2018-02-08 | 2019-08-22 | Ntn株式会社 | ロボットハンド用接続部材およびロボット |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS6071592U (ja) | ロボツト装置 | |
JPS6017983U (ja) | 把持機構付吸着ハンド | |
JPS59183943U (ja) | 農用トラクタ用ロ−ダ−のバイブロ装置 | |
JPS5993817U (ja) | シヤ−リングマシンの被切断物受装置 | |
JPS58128258U (ja) | 構築物破砕装置 | |
JPS58149443U (ja) | 建設作業機 | |
JPS5943555U (ja) | バツクホウ作業車 | |
JPS5853503U (ja) | トラクタ−用作業機取付装置 | |
JPS6135781U (ja) | ロボツトハンド | |
JPS5978005U (ja) | ドリルの鉄板押圧装置 | |
JPS5894752U (ja) | ロ−ダバケツトの取付装置 | |
JPS59191225U (ja) | 自動クランプ装置 | |
JPS58189266U (ja) | 建設機械のカウンタウエイト着脱装置 | |
JPS59160139U (ja) | パレツト固定装置 | |
JPS5863922U (ja) | シヤ−リングマシン | |
JPS5950604U (ja) | 単能盤に於て、刃物台の往行程、復行程とも夫々別の切削加工可能な刃物支持装置 | |
JPS5993815U (ja) | Pc鋼線用切断機 | |
JPS5992768U (ja) | 圃場穿孔装置 | |
JPS5840383U (ja) | 携帯用衝撃工具の温度表示機構 | |
JPS58140095U (ja) | 穿孔ユニツト | |
JPS6026941U (ja) | 作業機械の照射装置 | |
JPS60178556U (ja) | ロボツト等における定力押付機構 | |
JPS59186006U (ja) | リフトロツドの伸縮操作装置 | |
JPS58181486U (ja) | ロボツトハンド | |
JPS5919286U (ja) | ロボツトが動かすテ−ブル |