JPS6135781U - ロボツトハンド - Google Patents

ロボツトハンド

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Publication number
JPS6135781U
JPS6135781U JP11714584U JP11714584U JPS6135781U JP S6135781 U JPS6135781 U JP S6135781U JP 11714584 U JP11714584 U JP 11714584U JP 11714584 U JP11714584 U JP 11714584U JP S6135781 U JPS6135781 U JP S6135781U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
side plate
clamper
positioning member
robot hand
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11714584U
Other languages
English (en)
Inventor
洋三 西
日出一 佐藤
裕司 渡辺
Original Assignee
株式会社小松製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社小松製作所 filed Critical 株式会社小松製作所
Priority to JP11714584U priority Critical patent/JPS6135781U/ja
Publication of JPS6135781U publication Critical patent/JPS6135781U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図、第２図は本考案の実施例を示すもので、第１図
は要部を破断して示す正面図、第２図は側面図、第３図
はロボットハンドのクランパ部力釦ポットハンド側に対
して自由度を有していない場合の作用説明図、第４図、
第５図は従来のクランパ部に自由度をもたせたロボット
ハンドの構成及び作用説明図である。 １はアーム側プレート、２はクランパ側プレート、３は
リンク部材、４はピストンロンド、５はシリンダ装置、
６は位置決め部材、７はテーパ穴。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. アーム側プレート１に対するクランパ側プレート２の姿
    勢を変化することができるようにしたロボットハンドに
    おいて、アーム側プレート１に対してクランパ側プレー
    ト２をリンク部材３にて吊り下げ連結し、アーム側プレ
    ート１の下側軸心部に位置決め用のシリンダ装置５を、
    そのピストンロツド４をクランパ側プレート２側に向け
    て固着すると共に、ピストンロツド４に先端をテーパ状
    にした位置決め部材６を固着し、またクランパ側プレー
    ト２の軸心部に上記位置決め部材６が係合するテーパ穴
    ７を設け、さらに上記位置決め部材６をアーム側プレー
    ト１に固着したガイド１２に摺動自在に嵌合したことを
    特徴とするロボットノ１ンド。
JP11714584U 1984-08-01 1984-08-01 ロボツトハンド Pending JPS6135781U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11714584U JPS6135781U (ja) 1984-08-01 1984-08-01 ロボツトハンド

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11714584U JPS6135781U (ja) 1984-08-01 1984-08-01 ロボツトハンド

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6135781U true JPS6135781U (ja) 1986-03-05

Family

ID=30676054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11714584U Pending JPS6135781U (ja) 1984-08-01 1984-08-01 ロボツトハンド

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6135781U (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55197A (en) * 1978-05-26 1980-01-05 Johansson Hans Arne Valentin Bath tub
JPS5515989U (ja) * 1979-08-13 1980-01-31

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55197A (en) * 1978-05-26 1980-01-05 Johansson Hans Arne Valentin Bath tub
JPS5515989U (ja) * 1979-08-13 1980-01-31

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