JPS60190595U - コンプライアンス装置 - Google Patents

コンプライアンス装置

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Publication number
JPS60190595U
JPS60190595U JP7576084U JP7576084U JPS60190595U JP S60190595 U JPS60190595 U JP S60190595U JP 7576084 U JP7576084 U JP 7576084U JP 7576084 U JP7576084 U JP 7576084U JP S60190595 U JPS60190595 U JP S60190595U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
side plate
compliance device
plate
piston rod
axial center
Prior art date
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Pending
Application number
JP7576084U
Other languages
English (en)
Inventor
金子　正徳
敏之 吉田
Original Assignee
株式会社小松製作所
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社小松製作所 filed Critical 株式会社小松製作所
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Publication of JPS60190595U publication Critical patent/JPS60190595U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図、第２図は本考案の実施例を示すもので、第１図
は縦断面図、第２図は一部を破断して示す平面図、第３
図はフンプライアンス装置を用いない場合の作用説明図
、第４図、第５図は従来のコンプライアンス装置の構成
及び作用説明図である。 １はアーム側プレート、２はグリッパ側プレート、５は
ピストンロッド、６はシリンダ装置、７はテーパ部材、
８は穴。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. アーム側プレート１に対してグリッパ側プレート２を弾
    性的に姿勢を変化することができるようにしたコンプラ
    イアンス装置においてζアーム側プレート１あるいはグ
    リッパ側プレート２のどちらか一方のプレートの軸心部
    にシリンダ装置６を、そのピストンロッド５を他方のプ
    レート側に向けて固着すると共に、ピストンロッド５の
    先端にテーパ部材７を固着し、また他方のプレートの軸
    心部に上記テーパ部材７が係合する穴８を設けたことを
    特徴とするコンプライアンス装置。
JP7576084U 1984-05-25 1984-05-25 コンプライアンス装置 Pending JPS60190595U (ja)

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JP7576084U JPS60190595U (ja) 1984-05-25 1984-05-25 コンプライアンス装置

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JPS60190595U true JPS60190595U (ja) 1985-12-17

Family

ID=30617274

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020217698A1 (ja) * 2019-04-22 2020-10-29 三菱重工業株式会社 加工装置及び加工方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55197A (en) * 1978-05-26 1980-01-05 Johansson Hans Arne Valentin Bath tub
JPS5839638A (ja) * 1981-09-02 1983-03-08 Sumitomo Chem Co Ltd ２−アセチル−３，４−ジヒドロナフタリン類の新規製造方法

Patent Citations (2)

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