JPS60178556U - ロボツト等における定力押付機構 - Google Patents
ロボツト等における定力押付機構Info
- Publication number
- JPS60178556U JPS60178556U JP6617784U JP6617784U JPS60178556U JP S60178556 U JPS60178556 U JP S60178556U JP 6617784 U JP6617784 U JP 6617784U JP 6617784 U JP6617784 U JP 6617784U JP S60178556 U JPS60178556 U JP S60178556U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- pressing mechanism
- constant force
- force pressing
- robots
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図は本考案に係る一実施例の一部断面正面図である。
1・・・固定プレート、2・・・可動プレート、5,6
・・・ガイドポスト、7,8・・・リニアブツシュ、1
0・・・複動型エアシリンダ、13.14・・・エアレ
ギュレータ。
・・・ガイドポスト、7,8・・・リニアブツシュ、1
0・・・複動型エアシリンダ、13.14・・・エアレ
ギュレータ。
Claims (1)
- 固定プレートと該固定プレートに取付けられたブツシュ
等からなる本体上部と、可動プレートと該可動プレート
に取付けられて前記ブツシュに摺動可能に配設されたガ
イドポスト等からなる本体下部と、シリンダ側を前記本
体上部にロッド側を前記本体下部に固定された複動型エ
アシリンダと、該複動型エアシリンダの2室にそれぞれ
定圧空気を供給するエアレギュレータとからなるロボッ
ト等における定力押付機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6617784U JPS60178556U (ja) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | ロボツト等における定力押付機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6617784U JPS60178556U (ja) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | ロボツト等における定力押付機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60178556U true JPS60178556U (ja) | 1985-11-27 |
Family
ID=30598830
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6617784U Pending JPS60178556U (ja) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | ロボツト等における定力押付機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60178556U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019534165A (ja) * | 2016-09-26 | 2019-11-28 | フェルロボティクス コンプライアント ロボット テクノロジー ゲーエムベーハーFerrobotics Compliant Robot Technology GmbH | ロボット支援による表面加工機械 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53103294A (en) * | 1977-02-22 | 1978-09-08 | Kayaba Ind Co Ltd | Method for controlling a load torque of a grinder in an industrial robot |
JPS5632280U (ja) * | 1979-08-16 | 1981-03-30 |
-
1984
- 1984-05-07 JP JP6617784U patent/JPS60178556U/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53103294A (en) * | 1977-02-22 | 1978-09-08 | Kayaba Ind Co Ltd | Method for controlling a load torque of a grinder in an industrial robot |
JPS5632280U (ja) * | 1979-08-16 | 1981-03-30 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019534165A (ja) * | 2016-09-26 | 2019-11-28 | フェルロボティクス コンプライアント ロボット テクノロジー ゲーエムベーハーFerrobotics Compliant Robot Technology GmbH | ロボット支援による表面加工機械 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS60176821U (ja) | ダイクツシヨン装置 | |
JPS60178556U (ja) | ロボツト等における定力押付機構 | |
JPS60131235U (ja) | プレスの可動ゲ−ジ | |
JPS60103704U (ja) | エア−シリンダ | |
JPS59120018U (ja) | 汎用ベンダ− | |
JPS60160940U (ja) | 小型成形工具 | |
JPS5840383U (ja) | 携帯用衝撃工具の温度表示機構 | |
JPS6066636U (ja) | プレスの金型リフト装置 | |
JPS60159205U (ja) | 多段階制御シリンダ | |
JPS58101029U (ja) | 電動シリンダ式バンドブレ−キ装置 | |
JPS6135164U (ja) | 加圧装置を備えた密閉セン | |
JPS59163490U (ja) | 工業用ロボツト | |
JPS62102129U (ja) | ||
JPS5973018U (ja) | ダブルスプリング曲げ型 | |
JPS59143688U (ja) | 吸着装置 | |
JPS60190595U (ja) | コンプライアンス装置 | |
JPS6067328U (ja) | 微毛細針管の製造装置 | |
JPS58140095U (ja) | 穿孔ユニツト | |
JPS6290694U (ja) | ||
JPS61148539U (ja) | ||
JPS59122873U (ja) | エアニツパ | |
JPS589298U (ja) | プレス装置等における成形金型の緩衝装置 | |
JPS5935853U (ja) | アプセツトテスタ | |
JPS5863377U (ja) | エアコンプレツサ | |
JPH0479603U (ja) |