JPS60178556U - ロボツト等における定力押付機構 - Google Patents

ロボツト等における定力押付機構

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JPS60178556U
JPS60178556U JP6617784U JP6617784U JPS60178556U JP S60178556 U JPS60178556 U JP S60178556U JP 6617784 U JP6617784 U JP 6617784U JP 6617784 U JP6617784 U JP 6617784U JP S60178556 U JPS60178556 U JP S60178556U
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JP
Japan
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main body
pressing mechanism
constant force
force pressing
robots
Prior art date
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Pending
Application number
JP6617784U
Other languages
English (en)
Inventor
渡辺　英人
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図は本考案に係る一実施例の一部断面正面図である。 １・・・固定プレート、２・・・可動プレート、５，６
・・・ガイドポスト、７，８・・・リニアブツシュ、１
０・・・複動型エアシリンダ、１３．１４・・・エアレ
ギュレータ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 固定プレートと該固定プレートに取付けられたブツシュ
    等からなる本体上部と、可動プレートと該可動プレート
    に取付けられて前記ブツシュに摺動可能に配設されたガ
    イドポスト等からなる本体下部と、シリンダ側を前記本
    体上部にロッド側を前記本体下部に固定された複動型エ
    アシリンダと、該複動型エアシリンダの２室にそれぞれ
    定圧空気を供給するエアレギュレータとからなるロボッ
    ト等における定力押付機構。
JP6617784U 1984-05-07 1984-05-07 ロボツト等における定力押付機構 Pending JPS60178556U (ja)

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JP6617784U JPS60178556U (ja) 1984-05-07 1984-05-07 ロボツト等における定力押付機構

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Publication Number Publication Date
JPS60178556U true JPS60178556U (ja) 1985-11-27

Family

ID=30598830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6617784U Pending JPS60178556U (ja) 1984-05-07 1984-05-07 ロボツト等における定力押付機構

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JP (1) JPS60178556U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019534165A (ja) * 2016-09-26 2019-11-28 フェルロボティクス コンプライアント ロボット テクノロジー ゲーエムベーハーＦｅｒｒｏｂｏｔｉｃｓ Ｃｏｍｐｌｉａｎｔ Ｒｏｂｏｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＧｍｂＨ ロボット支援による表面加工機械

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53103294A (en) * 1977-02-22 1978-09-08 Kayaba Ind Co Ltd Method for controlling a load torque of a grinder in an industrial robot
JPS5632280U (ja) * 1979-08-16 1981-03-30

Patent Citations (2)

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JPS53103294A (en) * 1977-02-22 1978-09-08 Kayaba Ind Co Ltd Method for controlling a load torque of a grinder in an industrial robot
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