JPS5977514U - 金型把持装置 - Google Patents
金型把持装置Info
- Publication number
- JPS5977514U JPS5977514U JP17063282U JP17063282U JPS5977514U JP S5977514 U JPS5977514 U JP S5977514U JP 17063282 U JP17063282 U JP 17063282U JP 17063282 U JP17063282 U JP 17063282U JP S5977514 U JPS5977514 U JP S5977514U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- view
- sectional
- mold
- gripping device
- same
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は全体レイア
ウトを示す斜視図、第２図は工業用ロボットの側面図、
第３図は同平面図、第４図は同一部切欠平面図、第５図
は同一部切欠平面図、第６図は第４図ＶＩ−ＶＩ線矢視
断面図、第７図は回旋回部拡大断面図、第８図は同一部
切欠平面図、第９図は同一部切欠平面図、第１０図は同
頭部回転部拡大断面図、第１１図は同着振り部拡大断面
図、第１２図は同取付プレート回転部拡大断面図、第１
３図、第１４図、第１５図はチャックの断面図、同正面
図、同背面図、第１６図は第１４図ＸＶＩ−ＸＶＩ線矢
視一部省略断面図、第１７図〜第２０図は下型ハンドの
断面図、正面図、背面図、平面図、第２１図は上型ハン
ドの断面図、第２２図〜第２５図はワークハンドの側面
図、断面図、平面図、背面図、第２６図はワーク供給装
置の断面図、第２７図は同供給アームの断面図、第２８
図は同吸着アームの平面図、第２９図はワークポジショ
ナの一部省略の一部切欠平面図、第３０図は同一部省略
、一部切欠側面図、第３１図は第３０図ＸＸＸ［−ＸＸ
ＸＩ線一部省略矢親図、第３２図はワーク掴み換え装置
の一部省略断面図、第３３図は同一部省略、一部切欠背
面図、第３４図は金型ラックの正面図、第３５図は同一
部切欠平面図、第３６図は上型ラックの断面図、第３７
図は下型ラック及び上型ラックの斜視図、第３８図は下
型ラックの一部拡大断面図、第３９図は上型ラックの一
部拡大断面図、第４０図はハンドラツクの側面図、第４
１図は同背面図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）、１６３・・
・挾持ハンド（挟持部）、１８３・・・頂部ハンド（支
持部材）、２０１・・・下部ハンド（支持部材）。 。 −第３図 Ｉ２３７３゛、／ 一、、 ２３島′°°シー 一ゝ（２９ ２丁 ２３ 第４図 Ｘ、／ 品 ｌ ／２Ｉ ３ 剛１１１１１旧計°°■ ・・ｋ デ ′へ／／ ７／ 〆 −へ２３ ア／゛−“ − 角−３■ −ト四左甜ニ ー １アＬ二建１２７ ・ （−二一一−−〕ｌｈ’ｌ−１ 贋 十−◎ビ Ｉ” −”１ヨ去ユニぞニ
ー人Ｉ Ｌｅ７づ −。自′ 第１６図 −ハフ お １１！１］１購廿 ！ ！ｏｉｌ 、” １１１ １ １ − ９５ｂ１ クリ ＋、１ フζに１□□□□□□□□□□□□□ ■−−−−−工 Ｉｃ’ ｌ！ｌｉｔ ｌ！１９ 、Ｆｊｌ ：ｊｌ
−第２０図 Ｉ痴７ 第２１図 曽ヨ ■Ｉ／Ｉ ’１１１ −７−（１ １８１′１８５ ７＼＼＼ ＼、。 Ｊ 、２Ｓ３ ２．０３Ｉｆ ｘ＋ＦＹ
ヤ）＼ Ｌｆ−Ｔ−−−ｉず ２１９−２２：１ａ＋２１７ ２２１ Ｌ −−第０図 ＼ ″ −−”′ｆ １１ 七″− イイＬ郡、 第蕊図 第羽図 第３９図
ウトを示す斜視図、第２図は工業用ロボットの側面図、
第３図は同平面図、第４図は同一部切欠平面図、第５図
は同一部切欠平面図、第６図は第４図ＶＩ−ＶＩ線矢視
断面図、第７図は回旋回部拡大断面図、第８図は同一部
切欠平面図、第９図は同一部切欠平面図、第１０図は同
頭部回転部拡大断面図、第１１図は同着振り部拡大断面
図、第１２図は同取付プレート回転部拡大断面図、第１
３図、第１４図、第１５図はチャックの断面図、同正面
図、同背面図、第１６図は第１４図ＸＶＩ−ＸＶＩ線矢
視一部省略断面図、第１７図〜第２０図は下型ハンドの
断面図、正面図、背面図、平面図、第２１図は上型ハン
ドの断面図、第２２図〜第２５図はワークハンドの側面
図、断面図、平面図、背面図、第２６図はワーク供給装
置の断面図、第２７図は同供給アームの断面図、第２８
図は同吸着アームの平面図、第２９図はワークポジショ
ナの一部省略の一部切欠平面図、第３０図は同一部省略
、一部切欠側面図、第３１図は第３０図ＸＸＸ［−ＸＸ
ＸＩ線一部省略矢親図、第３２図はワーク掴み換え装置
の一部省略断面図、第３３図は同一部省略、一部切欠背
面図、第３４図は金型ラックの正面図、第３５図は同一
部切欠平面図、第３６図は上型ラックの断面図、第３７
図は下型ラック及び上型ラックの斜視図、第３８図は下
型ラックの一部拡大断面図、第３９図は上型ラックの一
部拡大断面図、第４０図はハンドラツクの側面図、第４
１図は同背面図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）、１６３・・
・挾持ハンド（挟持部）、１８３・・・頂部ハンド（支
持部材）、２０１・・・下部ハンド（支持部材）。 。 −第３図 Ｉ２３７３゛、／ 一、、 ２３島′°°シー 一ゝ（２９ ２丁 ２３ 第４図 Ｘ、／ 品 ｌ ／２Ｉ ３ 剛１１１１１旧計°°■ ・・ｋ デ ′へ／／ ７／ 〆 −へ２３ ア／゛−“ − 角−３■ −ト四左甜ニ ー １アＬ二建１２７ ・ （−二一一−−〕ｌｈ’ｌ−１ 贋 十−◎ビ Ｉ” −”１ヨ去ユニぞニ
ー人Ｉ Ｌｅ７づ −。自′ 第１６図 −ハフ お １１！１］１購廿 ！ ！ｏｉｌ 、” １１１ １ １ − ９５ｂ１ クリ ＋、１ フζに１□□□□□□□□□□□□□ ■−−−−−工 Ｉｃ’ ｌ！ｌｉｔ ｌ！１９ 、Ｆｊｌ ：ｊｌ
−第２０図 Ｉ痴７ 第２１図 曽ヨ ■Ｉ／Ｉ ’１１１ −７−（１ １８１′１８５ ７＼＼＼ ＼、。 Ｊ 、２Ｓ３ ２．０３Ｉｆ ｘ＋ＦＹ
ヤ）＼ Ｌｆ−Ｔ−−−ｉず ２１９−２２：１ａ＋２１７ ２２１ Ｌ −−第０図 ＼ ″ −−”′ｆ １１ 七″− イイＬ郡、 第蕊図 第羽図 第３９図
Claims (1)
- 金型の加工面に平行移動して接近離反し金型の加工面を
当接支持可能な支持部材と、支持部材の移動方向に対し
て略直交する方向に平行移動し金型の一部を挾持する挟
持部とを有する金型把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17063282U JPS5977514U (ja) | 1982-11-11 | 1982-11-11 | 金型把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17063282U JPS5977514U (ja) | 1982-11-11 | 1982-11-11 | 金型把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5977514U true JPS5977514U (ja) | 1984-05-25 |
| JPS6327853Y2 JPS6327853Y2 (ja) | 1988-07-27 |
Family
ID=30372448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17063282U Granted JPS5977514U (ja) | 1982-11-11 | 1982-11-11 | 金型把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5977514U (ja) |
-
1982
- 1982-11-11 JP JP17063282U patent/JPS5977514U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6327853Y2 (ja) | 1988-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5977514U (ja) | 金型把持装置 | |
| JPS60195185U (ja) | レ−ザ加工装置 | |
| JPS5974081U (ja) | 把持部支持装置 | |
| JPH026116U (ja) | ||
| JPH031704U (ja) | ||
| JPS58119979U (ja) | 自動スポツト溶接装置 | |
| JPS59148264U (ja) | 開先等の加工用治具 | |
| JPS63127851U (ja) | ||
| JPS6091305U (ja) | 多軸工作機 | |
| JPH01101741U (ja) | ||
| JPS60132469U (ja) | めつき処理用板状ワ−クの搬送給電装置 | |
| JPS6124136U (ja) | ロボツト付フイ−ダ | |
| JPS6135726U (ja) | 工作機械のパレツト自動交換装置 | |
| JPS6397426U (ja) | ||
| JPS6120244U (ja) | 工作機械のワ−クパレツト交換装置 | |
| JPS59128347U (ja) | 切屑清掃装置 | |
| JPS60194444U (ja) | 長尺工作物自動交換装置 | |
| JPS62165835U (ja) | ||
| JPS5889133U (ja) | プレスラインのアイドルステ−ジ | |
| JPS60114118U (ja) | クランプ搬送装置 | |
| JPS63186541U (ja) | ||
| JPH0442352U (ja) | ||
| JPH0192302U (ja) | ||
| JPS6094441U (ja) | 自動段取ステ−シヨン | |
| JPS63166302U (ja) |