JPS63127851U - - Google Patents

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JPS63127851U
JPS63127851U JP1934887U JP1934887U JPS63127851U JP S63127851 U JPS63127851 U JP S63127851U JP 1934887 U JP1934887 U JP 1934887U JP 1934887 U JP1934887 U JP 1934887U JP S63127851 U JPS63127851 U JP S63127851U
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JP
Japan
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arm
axis
processing machine
hand
tool
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JP1934887U
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Landscapes

  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Turning (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は実施例の正面図、第２図は同上略示平
面図、第３図は同上側面図、第４図、第５図は従
来例の略示図である。 １：ワーク、３：Ｚ軸ツールスライダ、５：Ｘ
軸ツールスライダ、６：ツールスライド装置、７
：ツールポスト、８：ローダアームユニツト、９
：アンローダアームユニツト、１０，１１：アー
ム連結用シフタ装置、１２，１３：アーム軸、１
４，１５：ハンド、１６，１７：ピニオン、１８
，１９：ラツク、２０，２１：把持体、２２：ロ
ーデイングポイント、２３：チヤツク位置、２４
：アンローデイングポイント。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ワークの軸心方向（Ｚ軸方向）に移動可能なＺ
    軸ツールスライダ上にワーク軸と直角方向（Ｘ軸
    方向）に移動可能なＸ軸ツールスライダが装備さ
    れてなるツールスライド装置を有するＮＣ加工機
    において、前記Ｘ軸ツールスライダ上のツールポ
    ストの両側にＺ軸方向に平行してローダアームユ
    ニツトとアンローダアームユニツトとがそれぞれ
    アーム連結用シフタ装置を介して装着され、前記
    両アームユニツトはそれぞれ前記アーム連結用シ
    フタ装置と、該アーム連結用シフタ装置によりＺ
    軸方向へシフト可能且つ回動可能に支承されるア
    ーム軸と、該アーム軸のワーク側に装着されるハ
    ンドと、前記アーム軸の前記ハンドと反対側に装
    着されるピニオンとよりなり、また前記Ｚ軸ツー
    ルスライダ上の前記それぞれのピニオンと噛合し
    うる位置にＸ軸方向にラツクが装着され、前記ハ
    ンドは前記アーム軸と直角方向に延設され、前記
    ハンドの先端に把持体が装着され、前記ローダア
    ームユニツトの把持体は加工機外部のローデイン
    グポイントとチヤツク位置との間に、前記アンロ
    ーダアームユニツトの把持体は前記チヤツク位置
    と加工機外部のアンローデイングポイントとの間
    にそれぞれ移動回動可能とされ、前記両アームユ
    ニツトには独立した駆動装置が設けられていない
    構成とされていることを特徴とするＮＣ加工機の
    ワーク着脱装置。
JP1934887U 1987-02-12 1987-02-12 Expired - Lifetime JPH0511950Y2 (ja)

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JP1934887U JPH0511950Y2 (ja) 1987-02-12 1987-02-12

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JP1934887U JPH0511950Y2 (ja) 1987-02-12 1987-02-12

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Publication Number Publication Date
JPS63127851U true JPS63127851U (ja) 1988-08-22
JPH0511950Y2 JPH0511950Y2 (ja) 1993-03-25

Family

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JP1934887U Expired - Lifetime JPH0511950Y2 (ja) 1987-02-12 1987-02-12

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JP (1) JPH0511950Y2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014073559A (ja) * 2012-10-05 2014-04-24 Minoru Kanematsu 竪型工作機械
CN108526970A (zh) * 2017-03-02 2018-09-14 大隈株式会社 机床

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014073559A (ja) * 2012-10-05 2014-04-24 Minoru Kanematsu 竪型工作機械
CN108526970A (zh) * 2017-03-02 2018-09-14 大隈株式会社 机床
JP2018144131A (ja) * 2017-03-02 2018-09-20 オークマ株式会社 工作機械

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Publication number Publication date
JPH0511950Y2 (ja) 1993-03-25

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