JPS6327853Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、例えばプレスブレーキ等のごとき
折曲げ加工装置に対して、例えば一般的な産業用
ロボツトを用いて分割金型の着脱交換を行なうに
際し、上記ロボツトに装着される金型把持装置に
関する。

（従来の技術） 従来、例えばプレスブレーキ等の金型を交換す
る装置としては、プレスブレーキの側方位置に金
型交換装置を配置する構成や、プレスブレーキに
おける上部フレームにエンドレス状のチエンを設
け、このチエンに支承された複数の上型を上部フ
レームの下部に位置決めして金型の交換を行なう
構成のものがある。

（考案が解決しようとする問題点） 従来の技術においては、長尺の金型を交換しよ
うとするものであるので、装置全体が大型化する
という問題点がある。

この考案は、上述のごとき問題点に鑑みてなさ
れたもので、分割金型を交換しようとするもので
あつて、金型交換に一般的な産業用ロボツトを使
用する際に、上記ロボツトに装着される新規な金
型把持装置を提供しようとするものである。

（実施例） 以下、図面を用いて本考案の実施例について詳
細に説明する。

この実施例に係る金型把持装置は、例えばプレ
スブレーキのごとき折曲げ加工機（図示省略）の
金型装着部に対して分割金型の着脱交換を行なう
際に使用されるもので、その使用態様としては、
一般的な産業用ロボツト（図示省略）におけるア
ーム先端部に装着して使用されるものである。

第１図〜第４図を参照するに、第１図〜第４図
には、折曲げ加工機に装着される下型２２５を把
持する下型ハンド１５７が示されている。下型ハ
ンド１５７は下型ハンドハウジング１５９を有
し、下型ハンドハウジング１５９内には幅方向に
架設された一対のハンド支軸１６１が備えられて
いる。ハンド支軸１６１には先端部が下型ハンド
ハウジング１５９の先端側から突設された一対の
挾持ハンド１６３が下型ハンドハウジング１５９
の幅方向へ摺動自在に支持されている。

挾持ハンド１６３の一方（第２図中左側）には
他方側（第２図中右側）に設けられたばね受け１
６５ａが一体的に取付けられ、他方（第２図中右
側）の挾持ハンド１６３には一方側（第２図中左
側）に設けられたばね受け１６５ｂが一体的に取
付けられている。両ばね受け１６５ａ，１６５ｂ
間にはコイルスプリング１６７が介設されてい
る。従つて両挾持ハンド１６３が相互に離隔する
方向へ摺動するコイルスプリング１６７の弾発に
より両挾持ハンド１６３は相互に接近する方向へ
付勢される。

挾持ハンド１６３の先端対向面には挾持突起１
６９が突設されている。挾持ハンド１６３のハウ
ジング内対向面にはカム１７１が突設されてい
る。カム１７１は対向面が下方へ向つて相互に離
隔するように傾斜形成されたものである。一方、
下型ハンドハウジング１５９の下部にはハンドシ
リンダ１７３が設けられており、ハンドシリンダ
１７３は往復動自在のハンドピストン１７５を有
している。

ハンドピストン１７５の先端には枠状の支持体
１７７か取付けられており、支持体１７７の中間
部には前記両カム１７１間に当接する転輪１７９
が回転自在に支持されている。支持体１７７の頂
部には長ボルト１８１を介して頂部ハンド１８３
が取付けられており、頂部ハンド１８３は下型ハ
ンドハウジング１５９の先端側に突出するように
延設されている。頂部ハンド１８３の中間部には
頂部ハンド案内軸１８５が垂設され、頂部ハンド
案内軸１８５は下型ハンドハウジング１５９内に
設けられた案内ボス１８７に摺動自在に支持され
ている。

従つてハンドピストン１７５の昇により支持体
１７７、転輪１７９を介して両カム１７１がコイ
ルスプリング１６７に抗して相互に離隔する方向
へ移動し、挾持ハンド１６３を相互に離反させ
る。同時に支持体１７７、長ボルト１８１を介し
て頂部ハンド１８３が上昇する。逆にハンドピス
トン１７５の下降により挾持ハンド１６３は接近
し、頂部ハンド１８３は下降する。

下型ハンドハウジング１５９の基端側には、産
業用ロボツトのアーム（図示省略）に設けられた
チヤツクのチヤツク孔に支持される取付片１８９
が突設されている。また下型ハンドハウジング１
５９の基部側にはハンドシリンダ１７３の圧力室
（図示せず）に連通する連通孔１９１が形成され
ており、連通孔１９１には連通孔１９１内外を連
通可能な状態で中空状の連通ピン１９３が取付け
られている。連通ピン１９３の一端は下型ハンド
ハウジング１５９の基端側に突設されており、取
付片１８９がロボツトのアームに設けられた前記
チヤツクのチヤツク孔内に取付けられたときに、
チヤツク側の摺動子（図示省略）を押圧し、連通
孔１９１を介し図外の流体給排装置と下型ハンド
１５７のハンドシリンダ１７３の圧力室とを連通
させる。

１９５は前記チヤツク側の位置決め孔（図示省
略）に嵌合する位置決めピンである。下型ハンド
ハウジング１５９の幅方向両側には、適宜のハン
ドラツク（図示省略）への支持に供する複数のハ
ンド支持ピン１９７が突設されている。

以上のごとき構成において、ハンドシリンダ１
７３の作動によつてハンドピストン１７５を突出
作動すると、転輪１７９が両カム１７１を押圧す
るので、両挾持ハンド１６３はコイルスプリング
１６７に抗して互に離反され、先端部に備えた挾
持突起１６９は互に離反された状態となる。ま
た、頂部ハンド１８３は上部に上昇された状態と
なる。

上記のごとき状態において、下型２２５の一部
に突設された被挾持部が両挾持突起１６９の間に
位置するように、金型ハンド１５７を位置決めす
ると、頂部ハンド１８３は下型２２５の上方に位
置することとなる。したがつて、次に、前記ハン
ドシリンダ１７３におけるハンドピストン１７５
を引込作動すると、コイルスプリング１６７の作
用によつて両挾持突起１６９が下型２２５の被挾
持部を挾持し、また頂部ハンド１８３が下降して
下型２２５の上部を押えることとなる。

したがつて金型ハンド１５７により下型２２５
を把持して、折曲げ加工機に対し着脱交換し得る
こととなる。

第５図は上型ハンド１９９を示し、下型ハンド
１５７と個々の構成を略同一なものとし、下型ハ
ンド１５７とは略上下逆の構成を有している。そ
して下型ハンド１５７の頂部ハンド１８３の代わ
りに、上型２２７の下部を支持する下部ハンド２
０１を有している。なお、下型ハンド１５７と同
一機能を奏する構成部分は同一符号を付して説明
を省略する。

以上のごとき実施例の説明より既に理解される
ように、要するに本考案の要旨は実用新案登録請
求の範囲に記載のとおりであるから、本考案によ
れば、産業用ロボツトのアームに装着して金型交
換を行なうことができるものである。

なお、本考案は前述の実施例のみに限るもので
はなく、適宜の変更を行なうことにより、その他
の態様でも実施可能なものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
実施例に係る装置の側断面図、第２図は正断面
図、第３図は背面図、第４図は平断面図である。
第５図は第２実施例を示す側断面図である。 １５７，１９９……金型ハンド、１６３……挾
持ハンド、１７３……作動装置（ハンドシリン
ダ）、１８３，２０１……ハンド、２２５，２２
７……金型。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 折曲げ加工機に対して金型２２５，２２７の着
   脱交換を行なうべく上記金型２２５，２２７を把
   持自在な金型ハンド１５７，１９９を備えてなる
   金型把持装置にして、上記金型２２５，２２７の
   加工部に当接して金型２２５，２２７を支持する
   ハンド１８３，２０１を、上記金型ハンド１５
   ７，１９９に装着して設けると共に、上記ハンド
   １８３，２０１を前記加工部に対して接近離反す
   る方向に移動自在に設け、前記金型２２５，２２
   ７の一部に突設された被挾持部を挾持自在な一対
   の挾持ハンド１６３を前記金型ハンド１５７，１
   ９９に装着して設け、各挾持ハンド１６３を、前
   記ハンド１８３，２０１の移動方向に対して交差
   する方向において互に接近離反自在に設けると共
   に互に接近する方向へ付勢して設け、前記ハンド
   １８３，２０１および各挾持ハンド１６３を連動
   して作動するための作動装置１７３を前記金型ハ
   ンド２２５，２２７に設けてなることを特徴とす
   る金型把持装置。