JPS61148497U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61148497U JPS61148497U JP3000285U JP3000285U JPS61148497U JP S61148497 U JPS61148497 U JP S61148497U JP 3000285 U JP3000285 U JP 3000285U JP 3000285 U JP3000285 U JP 3000285U JP S61148497 U JPS61148497 U JP S61148497U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- rotating body
- face plate
- swinging link
- pedestal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
第１図は本考案による被加工物取付具の全体概
略側面図、第２・３図は第１図の被加工物取付具
の作用説明図である。第４〜６図は本考案による
被加工物取付具の別実施例を示す側面図である。
第７図は従来の被加工物取付具を示す概略側面図
、第８・９図は第７図の被加工物取付具の作用説
明図である。 図中、１０は被加工物取付具、１１は架台、１
２は回動体、１３は面板、１６は揺動リンク、１
７は第１作動シリンダ、１８は被動アーム、１９
は第２作動シリンダ、Ｍは中心軸線、Ｎは回動軸
線である。
略側面図、第２・３図は第１図の被加工物取付具
の作用説明図である。第４〜６図は本考案による
被加工物取付具の別実施例を示す側面図である。
第７図は従来の被加工物取付具を示す概略側面図
、第８・９図は第７図の被加工物取付具の作用説
明図である。 図中、１０は被加工物取付具、１１は架台、１
２は回動体、１３は面板、１６は揺動リンク、１
７は第１作動シリンダ、１８は被動アーム、１９
は第２作動シリンダ、Ｍは中心軸線、Ｎは回動軸
線である。
Claims (1)
- 加工器具と被加工物との相互位置を制御して自
動加工作業を行う工業用ロボツトにおいて、固定
の架台と、被加工物取付用面板を具備し該面板の
中心軸線に対し直角な回動軸線まわりに回転自在
に前記架台に支承した回動体と、該回動体と同方
向に揺動自在に中間部を前記架台に枢着した揺動
リンクと、該揺動リンクの一端と、前記架台との
間に連結した第１の作動シリンダと、前記揺動リ
ンクの他端と前記回動体との間に連結した第２の
作動シリンダとから成り、前記第１および第２の
作動シリンダのロツド伸縮作動の組合せにより前
記面板の向きを変更可能としたことを特徴とする
、工業用ロボツトにおける被加工物取付具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3000285U JPS61148497U (ja) | 1985-03-01 | 1985-03-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3000285U JPS61148497U (ja) | 1985-03-01 | 1985-03-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61148497U true JPS61148497U (ja) | 1986-09-12 |
Family
ID=30529308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3000285U Pending JPS61148497U (ja) | 1985-03-01 | 1985-03-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61148497U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012135818A (ja) * | 2012-03-12 | 2012-07-19 | Line Works:Kk | ポジショナーへのワーク搭載方法、ポジショナーからのワーク取外し方法、ワーク保持具、ワーク支持具及びワーク搭載システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57152397A (en) * | 1981-03-17 | 1982-09-20 | Tomoegumi Giken:Kk | Positioning and supporting device for work |
-
1985
- 1985-03-01 JP JP3000285U patent/JPS61148497U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57152397A (en) * | 1981-03-17 | 1982-09-20 | Tomoegumi Giken:Kk | Positioning and supporting device for work |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012135818A (ja) * | 2012-03-12 | 2012-07-19 | Line Works:Kk | ポジショナーへのワーク搭載方法、ポジショナーからのワーク取外し方法、ワーク保持具、ワーク支持具及びワーク搭載システム |