JPH0246728U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0246728U JPH0246728U JP12350888U JP12350888U JPH0246728U JP H0246728 U JPH0246728 U JP H0246728U JP 12350888 U JP12350888 U JP 12350888U JP 12350888 U JP12350888 U JP 12350888U JP H0246728 U JPH0246728 U JP H0246728U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main shaft
- tip
- air cylinder
- robot hand
- parallel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例のロボツトハンドの
斜視図、第２図は本考案の全体構成の斜視図、第
３図ａ〜ｅは本考案の作用の説明図である。 図において、１は大形シリンダー、２は元軸、
３は小形シリンダー、４は中間軸、５はブラケツ
ト、６はバキユーム、７は吸着口、８はワークで
ある。
斜視図、第２図は本考案の全体構成の斜視図、第
３図ａ〜ｅは本考案の作用の説明図である。 図において、１は大形シリンダー、２は元軸、
３は小形シリンダー、４は中間軸、５はブラケツ
ト、６はバキユーム、７は吸着口、８はワークで
ある。
Claims (1)
- 伸縮及び回転自在な元軸を有する大形のエアー
シリンダーと、前記元軸の先端部に取付けられ元
軸と直交方向に伸縮する中間軸を有する小形のエ
アーシリンダーと、前記中間軸の先端部にこれと
直交して固着されたブラケツトと、該ブラケツト
の先端部に前記中間軸と平行に取付けられた把持
部とから成るロボツトハンドを、近接した定位置
に平行して設置したことを特徴とするワーク反転
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12350888U JPH0246728U (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12350888U JPH0246728U (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0246728U true JPH0246728U (ja) | 1990-03-30 |
Family
ID=31372430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12350888U Pending JPH0246728U (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0246728U (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002018106A1 (fr) * | 2000-08-04 | 2002-03-07 | Yamakyu Chain Co., Ltd. | Systeme de renversement de pieces |
| JP2010149906A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-08 | Toyo Jidoki Co Ltd | 包装機への袋供給方法及び装置 |
| JP2013248695A (ja) * | 2012-05-31 | 2013-12-12 | Amada Co Ltd | ハンド装置 |
| JP2016049541A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | トヨタ自動車株式会社 | 磁性材料板の受け渡し方法および磁性材料板の受け渡し装置 |
| JP2018503575A (ja) * | 2015-01-28 | 2018-02-08 | ケーエルエー−テンカー コーポレイション | 反転装置、物品処理システム及び方法 |
-
1988
- 1988-09-22 JP JP12350888U patent/JPH0246728U/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002018106A1 (fr) * | 2000-08-04 | 2002-03-07 | Yamakyu Chain Co., Ltd. | Systeme de renversement de pieces |
| JP2010149906A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-08 | Toyo Jidoki Co Ltd | 包装機への袋供給方法及び装置 |
| JP2013248695A (ja) * | 2012-05-31 | 2013-12-12 | Amada Co Ltd | ハンド装置 |
| JP2016049541A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | トヨタ自動車株式会社 | 磁性材料板の受け渡し方法および磁性材料板の受け渡し装置 |
| JP2018503575A (ja) * | 2015-01-28 | 2018-02-08 | ケーエルエー−テンカー コーポレイション | 反転装置、物品処理システム及び方法 |
| EP3250487A4 (en) * | 2015-01-28 | 2018-10-03 | KLA-Tencor Corporation | Flipping apparatus, system and method for processing articles |