JPH02117892U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02117892U JPH02117892U JP2654789U JP2654789U JPH02117892U JP H02117892 U JPH02117892 U JP H02117892U JP 2654789 U JP2654789 U JP 2654789U JP 2654789 U JP2654789 U JP 2654789U JP H02117892 U JPH02117892 U JP H02117892U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hollow part
- air
- arm
- airtight hollow
- compressed air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Description
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
ａ及びｂは要部の平面図及び縦断側面図、第２図
はロボツトの側面図である。 図中、１はベース、２は旋回フレーム、３，４
は下、上の各アーム、５は手首、７はエアツール
、２０は長尺ホース、２２は気密中空部、２３，
２４は連結口、２５は短尺ホースである。
ａ及びｂは要部の平面図及び縦断側面図、第２図
はロボツトの側面図である。 図中、１はベース、２は旋回フレーム、３，４
は下、上の各アーム、５は手首、７はエアツール
、２０は長尺ホース、２２は気密中空部、２３，
２４は連結口、２５は短尺ホースである。
Claims (1)
- アームに圧縮空気の供給を受けることにより或
いは空気を吸引されることにより所要の動作を行
うエアツールを設けるものにおいて、前記アーム
の内部に気密中空部を設け、前記エアツールはこ
の気密中空部を介して圧縮空気供給源或いは空気
吸引源に接続したことを特徴とするロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2654789U JPH02117892U (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2654789U JPH02117892U (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02117892U true JPH02117892U (ja) | 1990-09-20 |
Family
ID=31248274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2654789U Pending JPH02117892U (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02117892U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7322258B2 (en) | 2001-10-29 | 2008-01-29 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Industrial robot |
| JP2010214563A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Ihi Corp | 吸着装置及びワーク搬送装置 |
-
1989
- 1989-03-07 JP JP2654789U patent/JPH02117892U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7322258B2 (en) | 2001-10-29 | 2008-01-29 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Industrial robot |
| JP2010214563A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Ihi Corp | 吸着装置及びワーク搬送装置 |