JPS63793U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63793U JPS63793U JP9461986U JP9461986U JPS63793U JP S63793 U JPS63793 U JP S63793U JP 9461986 U JP9461986 U JP 9461986U JP 9461986 U JP9461986 U JP 9461986U JP S63793 U JPS63793 U JP S63793U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- annular seal
- suction
- suction plate
- pressure source
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
第１図は従来の真空吸着パツドでワーク荷重に
より曲がつた状態を示す。第２図は本考案に係わ
る真空吸着パツドの一実施例を示す中央断面図、
第３図は第２図の―断面図、第４図はワーク
吸着作業の説明図でａは吸着していない状態、ｂ
は捕捉に際し吸着パツド先端がワークに当つて首
を振つた状態、ｃは吸着した状態を示す。第５図
は真空吸着パツドのロボツトハンドとして応用し
た実施例を示す斜視図である。 １１……環状シール、１２……吸着室、１３…
…吸着板、１４……支柱管、１５……支持板、１
６……弾性環状シール、１７……吸着部、１９…
…連通孔、２０……密閉空間、２３……矯正具、
２５……ストツパー部、Ｗ……ワーク。
より曲がつた状態を示す。第２図は本考案に係わ
る真空吸着パツドの一実施例を示す中央断面図、
第３図は第２図の―断面図、第４図はワーク
吸着作業の説明図でａは吸着していない状態、ｂ
は捕捉に際し吸着パツド先端がワークに当つて首
を振つた状態、ｃは吸着した状態を示す。第５図
は真空吸着パツドのロボツトハンドとして応用し
た実施例を示す斜視図である。 １１……環状シール、１２……吸着室、１３…
…吸着板、１４……支柱管、１５……支持板、１
６……弾性環状シール、１７……吸着部、１９…
…連通孔、２０……密閉空間、２３……矯正具、
２５……ストツパー部、Ｗ……ワーク。
Claims (1)
- ワークに密着して吸着室１２を画成する環状の
シール１１を下面に具備した吸着板１３と、真空
圧源と連通する支柱管１４を連結固定した支持板
１５とを、弾性環状シール１６及び吸着板１３の
側面に取付けた矯正具２３に具備したストツパー
部２５により、適度な範囲で移動可能に連結して
前記弾性環状シールにより密閉空間２０を形成す
る一方、該密閉空間を介して前記真空圧源と前記
吸着室とを連通させることを特徴とする真空吸着
パツド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9461986U JPS63793U (ja) | 1986-06-23 | 1986-06-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9461986U JPS63793U (ja) | 1986-06-23 | 1986-06-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63793U true JPS63793U (ja) | 1988-01-06 |
Family
ID=30958262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9461986U Pending JPS63793U (ja) | 1986-06-23 | 1986-06-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63793U (ja) |
-
1986
- 1986-06-23 JP JP9461986U patent/JPS63793U/ja active Pending