JPS60186192U - 多関節型の産業ロボツト - Google Patents
多関節型の産業ロボツトInfo
- Publication number
- JPS60186192U JPS60186192U JP7541284U JP7541284U JPS60186192U JP S60186192 U JPS60186192 U JP S60186192U JP 7541284 U JP7541284 U JP 7541284U JP 7541284 U JP7541284 U JP 7541284U JP S60186192 U JPS60186192 U JP S60186192U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- industrial robot
- articulated industrial
- support base
- links
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面はこの考案の実施例を示し、第１図は全体概略図、
第２図は要部を示す図である。 １・・・支持基台、２・・・第１ナーム、３，７・・・
サーボモータ、４・・・第２ア、−ム、５・・・治具制
御部、６・・・挟持具、８・・・−リンク駆動板、９，
１０・・・リン、、り。
第２図は要部を示す図である。 １・・・支持基台、２・・・第１ナーム、３，７・・・
サーボモータ、４・・・第２ア、−ム、５・・・治具制
御部、６・・・挟持具、８・・・−リンク駆動板、９，
１０・・・リン、、り。
Claims (1)
- 支持基台に水平回動自在に連結された第１アームと、こ
の第１アームに水平回動自在に連結されるとともに、先
端に工具を有する第２アームとを具え、前記支持基台と
第２ア・−ムとの間を一対の、リンクからなる平行リン
ク機構で連結し、支持基台側に設けた第２アーム用の駆
動源によって一リンクを介して第２アームを水平回動す
るようにした多関節型の産業ロボットであって、前記一
対のリンクはそれぞれ一方側を高くして傾斜して配設さ
れていることを特徴とする多関節型の産業ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7541284U JPS60186192U (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | 多関節型の産業ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7541284U JPS60186192U (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | 多関節型の産業ロボツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60186192U true JPS60186192U (ja) | 1985-12-10 |
Family
ID=30616608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7541284U Pending JPS60186192U (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | 多関節型の産業ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60186192U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005161436A (ja) * | 2003-12-01 | 2005-06-23 | Kawada Kogyo Kk | 人型ロボットの腰ヨー軸駆動装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5942287A (ja) * | 1982-08-30 | 1984-03-08 | 株式会社日立製作所 | 産業用ロボツト |
-
1984
- 1984-05-23 JP JP7541284U patent/JPS60186192U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5942287A (ja) * | 1982-08-30 | 1984-03-08 | 株式会社日立製作所 | 産業用ロボツト |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005161436A (ja) * | 2003-12-01 | 2005-06-23 | Kawada Kogyo Kk | 人型ロボットの腰ヨー軸駆動装置 |
| JP4662705B2 (ja) * | 2003-12-01 | 2011-03-30 | 川田工業株式会社 | 人型ロボットの腰ヨー軸駆動装置 |
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