JPS6097280U - 多関節形ロボツト - Google Patents
多関節形ロボツトInfo
- Publication number
- JPS6097280U JPS6097280U JP18950283U JP18950283U JPS6097280U JP S6097280 U JPS6097280 U JP S6097280U JP 18950283 U JP18950283 U JP 18950283U JP 18950283 U JP18950283 U JP 18950283U JP S6097280 U JPS6097280 U JP S6097280U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vertical axis
- rotation transmission
- fixed
- arm
- vertically movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来の多関節形ロボットの要部断面図、第２・
３図はいずれも本考案の多関節形ロボットの一実施例を
示すもので、第２図は平面図、第３図は第２図の■〜■
矢視断面図である。 図中、２０は取付支持部材、３１は上下移動体、４６は
第１腕体、４７は第２腕体、５８はトーチ取付具、６６
は溶接トーチ、６７は筒体、７５は中継筒体、６９・６
δ・７３・７６・７８・７９はそれぞれ第１・第２・第
３・第４・第５・第６スプロケツト、７０・７７・８０
は無端鎖、Ｍ１〜Ｍ４はそれぞれ第１〜第４垂直軸線で
ある。
３図はいずれも本考案の多関節形ロボットの一実施例を
示すもので、第２図は平面図、第３図は第２図の■〜■
矢視断面図である。 図中、２０は取付支持部材、３１は上下移動体、４６は
第１腕体、４７は第２腕体、５８はトーチ取付具、６６
は溶接トーチ、６７は筒体、７５は中継筒体、６９・６
δ・７３・７６・７８・７９はそれぞれ第１・第２・第
３・第４・第５・第６スプロケツト、７０・７７・８０
は無端鎖、Ｍ１〜Ｍ４はそれぞれ第１〜第４垂直軸線で
ある。
Claims (2)
- （１）適宜固定部に取付けた取付支持部材と、該取付支
持部材に上下移動可能に取付けた上下移動体と、該上下
移動体の下部に第１の垂直軸線まわりに揺動可能に取付
けた第１腕体と、該第１腕体の先端部に第２の垂直軸線
まわりに揺動可能に取付けた第２腕体と、該第２腕体の
先端部に第３の垂直軸線まわりに揺動可能に取付゛けた
加工器具取付具とから成るものにおいて、前記第１腕体
には前記第１の垂直軸線から適宜離間した第４の垂直軸
線まわりに回転自在に前記加工器具取付具用駆動源内蔵
の筒体を設け、前記第２の垂直軸線と同心且つ前記第１
腕体および第２腕体に対し回転自在に中継筒体を設け、
前記上下移動体に前記第１の垂直軸線と同心に第１回転
伝動体を固定し、前記筒体および前記駆動源から導出せ
る出力軸に前記第４の垂直軸線と同心に第２および第３
回転伝動体を固定し、前Ｗ己中継筒体の上・下部に前記
第２の垂直軸線と同心に第４および第５回転伝動体を固
定し、前記トーチ取付具に前記第３の垂直軸線と同心に
第６回転伝動体を固定し、前記第１および第２回転伝動
体、第３および第４回転伝動体、第５および第６回転伝
動体をそれぞれ同径とするとともにそれぞれの回転伝動
体間に無端巻掛媒体を巻掛けたことを特徴とする、多関
節形ロツボット。 - （２） 前記取付支持部材と上下移動体とは平行リン
ク機構により連結した実用新案登録請求の範囲 □第
１項記載の多関節形ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18950283U JPS6097280U (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | 多関節形ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18950283U JPS6097280U (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | 多関節形ロボツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6097280U true JPS6097280U (ja) | 1985-07-02 |
Family
ID=30408552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18950283U Pending JPS6097280U (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | 多関節形ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6097280U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013233642A (ja) * | 2012-04-11 | 2013-11-21 | Sanwa Giken Kk | 機具類保持用バランサ装置 |
-
1983
- 1983-12-07 JP JP18950283U patent/JPS6097280U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013233642A (ja) * | 2012-04-11 | 2013-11-21 | Sanwa Giken Kk | 機具類保持用バランサ装置 |
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