JPS58164690U - 工業用ロボツトの手首部回転装置 - Google Patents

工業用ロボツトの手首部回転装置

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Publication number
JPS58164690U
JPS58164690U JP6235482U JP6235482U JPS58164690U JP S58164690 U JPS58164690 U JP S58164690U JP 6235482 U JP6235482 U JP 6235482U JP 6235482 U JP6235482 U JP 6235482U JP S58164690 U JPS58164690 U JP S58164690U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wrist
rotation
frame
rotation device
industrial robots
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6235482U
Other languages
English (en)
Inventor
達雄 椿
Original Assignee
神鋼電機株式会社
株式会社神戸製鋼所
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Filing date
Publication date
Application filed by 神鋼電機株式会社, 株式会社神戸製鋼所 filed Critical 神鋼電機株式会社
Priority to JP6235482U priority Critical patent/JPS58164690U/ja
Publication of JPS58164690U publication Critical patent/JPS58164690U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の工業用ロボットの手首部回転装置を示す
断面図、゛第２図は本考案に係る工業用ロボットの手首
部回転装置の一例を示す断面図、第３図イ９口は板バネ
−例を示す正面図、第４図は回転伝動カップリング機構
の一例を示す側面図である。 １・・・支持腕、２２，２２３・・・軸、２３・・・手
首フレーム、２４．　２４ａ・・・ベアリング、２５・
・・スプロケット、２６・・・チェーン、２７・・・手
首軸、２８゜２８３・・・ベアリング、２９・・・駆動
軸、３０，３０ａ・・・ベアリング、３１・・・板バネ
、３２・・・締結具、Ａ・・・回転伝動カップリング機
構、Ｂ・・・間隔、Ｘ・・・軸心。 筑２図

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 支持腕の先部に手首フレームを回転自在に軸支し、この
    手首フレームの回転を司るスプロケットを手首フレーム
    に軸着すると共に、手首フレームに回転自在に挿設した
    手首軸を回転伝動カップリング機構を介して駆動軸に連
    設し、前記スプロケットの回転により手首フレームを回
    転させて手首の曲げ動作を、また前記駆動軸の回転を回
    転伝動カップリング機構を介して手首軸に伝達させて手
    首のねじり動作をするように構成してなる工業用口ホッ
    トの手首部回転装置。
JP6235482U 1982-04-27 1982-04-27 工業用ロボツトの手首部回転装置 Pending JPS58164690U (ja)

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JP6235482U JPS58164690U (ja) 1982-04-27 1982-04-27 工業用ロボツトの手首部回転装置

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JP6235482U JPS58164690U (ja) 1982-04-27 1982-04-27 工業用ロボツトの手首部回転装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58164690U true JPS58164690U (ja) 1983-11-02

Family

ID=30072512

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6235482U Pending JPS58164690U (ja) 1982-04-27 1982-04-27 工業用ロボツトの手首部回転装置

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JP (1) JPS58164690U (ja)

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