JPS619231U - 搬送装置 - Google Patents

搬送装置

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Publication number
JPS619231U
JPS619231U JP9077684U JP9077684U JPS619231U JP S619231 U JPS619231 U JP S619231U JP 9077684 U JP9077684 U JP 9077684U JP 9077684 U JP9077684 U JP 9077684U JP S619231 U JPS619231 U JP S619231U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arms
attached
arm
conveyance device
transmission mechanism
Prior art date
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Granted
Application number
JP9077684U
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English (en)
Other versions
JPS6314997Y2 (ja
Inventor
英孝 城
昇 栗山
Original Assignee
株式会社 徳田製作所
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社 徳田製作所 filed Critical 株式会社 徳田製作所
Priority to JP9077684U priority Critical patent/JPS619231U/ja
Priority to EP85105298A priority patent/EP0160305B1/en
Priority to DE8585105298T priority patent/DE3573899D1/de
Publication of JPS619231U publication Critical patent/JPS619231U/ja
Application granted granted Critical
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図および第２図はそれぞれ本考案の一実施例を示す
平面図および正面図である。 １・・・・・・第．１アーム、２・・・・・・駆動軸、
３，７・・曲歯車、４・・・・・・支持ベース、５・・
・・・・第２アーム、８・・・・・・載置板、９・・・
・・・回転駆動源、１ｏ・・・・・・ホイール、１１・
・・・・・回転ホイール、１２・・曲ベルト。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 支持ベース上に歯車伝達機構を介して一端部を中心とし
    て対称的に回転するように取付けられた２本の第１アー
    ムと、これら各第１アームの他端部に回転自在に取付け
    られ先端部にそれぞれ歯車が取付けられた第２アームと
    、これら各第２アームの先端部を上記各歯車が噛合うよ
    うに回転自在に連結する被処理物の載置板とを有し、上
    記第１アームの一方を回転させる回転駆動源を設けると
    ともに、この一方の第１アームの回転運動を伝達して該
    第１アームに取付けられた一方の第２アームを回転させ
    る動力伝達機構を設けたことを特徴とする搬送装置。
JP9077684U 1984-05-02 1984-06-20 搬送装置 Granted JPS619231U (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9077684U JPS619231U (ja) 1984-06-20 1984-06-20 搬送装置
EP85105298A EP0160305B1 (en) 1984-05-02 1985-05-01 Carrying device
DE8585105298T DE3573899D1 (en) 1984-05-02 1985-05-01 Carrying device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9077684U JPS619231U (ja) 1984-06-20 1984-06-20 搬送装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS619231U true JPS619231U (ja) 1986-01-20
JPS6314997Y2 JPS6314997Y2 (ja) 1988-04-26

Family

ID=30646069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9077684U Granted JPS619231U (ja) 1984-05-02 1984-06-20 搬送装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS619231U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6225135U (ja) * 1985-07-30 1987-02-16
JP2008119772A (ja) * 2006-11-09 2008-05-29 Ihi Corp フロッグレッグアームロボット及びその制御方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4716162U (ja) * 1971-03-25 1972-10-25
JPS57138555A (en) * 1981-02-22 1982-08-26 Hitachi Seiki Co Ltd Apparatus for exchanging pallet of machine tool

Patent Citations (2)

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JP2008119772A (ja) * 2006-11-09 2008-05-29 Ihi Corp フロッグレッグアームロボット及びその制御方法
JP4760675B2 (ja) * 2006-11-09 2011-08-31 株式会社Ｉｈｉ フロッグレッグアームロボット及びその制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6314997Y2 (ja) 1988-04-26

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