JPS619231U - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPS619231U JPS619231U JP9077684U JP9077684U JPS619231U JP S619231 U JPS619231 U JP S619231U JP 9077684 U JP9077684 U JP 9077684U JP 9077684 U JP9077684 U JP 9077684U JP S619231 U JPS619231 U JP S619231U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arms
- attached
- arm
- conveyance device
- transmission mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図および第2図はそれぞれ本考案の一実施例を示す
平面図および正面図である。 1・・・・・・第.1アーム、2・・・・・・駆動軸、
3,7・・曲歯車、4・・・・・・支持ベース、5・・
・・・・第2アーム、8・・・・・・載置板、9・・・
・・・回転駆動源、1o・・・・・・ホイール、11・
・・・・・回転ホイール、12・・曲ベルト。
平面図および正面図である。 1・・・・・・第.1アーム、2・・・・・・駆動軸、
3,7・・曲歯車、4・・・・・・支持ベース、5・・
・・・・第2アーム、8・・・・・・載置板、9・・・
・・・回転駆動源、1o・・・・・・ホイール、11・
・・・・・回転ホイール、12・・曲ベルト。
Claims (1)
- 支持ベース上に歯車伝達機構を介して一端部を中心とし
て対称的に回転するように取付けられた2本の第1アー
ムと、これら各第1アームの他端部に回転自在に取付け
られ先端部にそれぞれ歯車が取付けられた第2アームと
、これら各第2アームの先端部を上記各歯車が噛合うよ
うに回転自在に連結する被処理物の載置板とを有し、上
記第1アームの一方を回転させる回転駆動源を設けると
ともに、この一方の第1アームの回転運動を伝達して該
第1アームに取付けられた一方の第2アームを回転させ
る動力伝達機構を設けたことを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9077684U JPS619231U (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 搬送装置 |
EP85105298A EP0160305B1 (en) | 1984-05-02 | 1985-05-01 | Carrying device |
DE8585105298T DE3573899D1 (en) | 1984-05-02 | 1985-05-01 | Carrying device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9077684U JPS619231U (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS619231U true JPS619231U (ja) | 1986-01-20 |
JPS6314997Y2 JPS6314997Y2 (ja) | 1988-04-26 |
Family
ID=30646069
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9077684U Granted JPS619231U (ja) | 1984-05-02 | 1984-06-20 | 搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS619231U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6225135U (ja) * | 1985-07-30 | 1987-02-16 | ||
JP2008119772A (ja) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Ihi Corp | フロッグレッグアームロボット及びその制御方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4716162U (ja) * | 1971-03-25 | 1972-10-25 | ||
JPS57138555A (en) * | 1981-02-22 | 1982-08-26 | Hitachi Seiki Co Ltd | Apparatus for exchanging pallet of machine tool |
-
1984
- 1984-06-20 JP JP9077684U patent/JPS619231U/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4716162U (ja) * | 1971-03-25 | 1972-10-25 | ||
JPS57138555A (en) * | 1981-02-22 | 1982-08-26 | Hitachi Seiki Co Ltd | Apparatus for exchanging pallet of machine tool |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6225135U (ja) * | 1985-07-30 | 1987-02-16 | ||
JP2008119772A (ja) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Ihi Corp | フロッグレッグアームロボット及びその制御方法 |
JP4760675B2 (ja) * | 2006-11-09 | 2011-08-31 | 株式会社Ihi | フロッグレッグアームロボット及びその制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6314997Y2 (ja) | 1988-04-26 |
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