JPS6225135U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6225135U JPS6225135U JP11694985U JP11694985U JPS6225135U JP S6225135 U JPS6225135 U JP S6225135U JP 11694985 U JP11694985 U JP 11694985U JP 11694985 U JP11694985 U JP 11694985U JP S6225135 U JPS6225135 U JP S6225135U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- link arms
- pair
- plane
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図は本考案の自動パレツト交換装置におけ
るパレツトローダの平面図、第２図は第１図の
―線部分の拡大断面図、第３図は第１図の―
線部分の拡大断面図、第４図は第１図の―
線部分の拡大断面図、第５図は本パレツトローダ
の設備状態を示す側面図、第６図は同平面図、第
７図は従来のパレツトローダの設備状態を示す平
面図である。 ２……回動部材、３……回動部材、６……回動
アーム、７……回動アーム、１１……シリンダ（
駆動装置）、１４……リンクアーム、１５……リ
ンクアーム、１６……連結ピン、１７……連結ピ
ン、１８……止めピン、１９……係止具、Ａ……
回動面、Ｂ……延長平面（回動平面）。
るパレツトローダの平面図、第２図は第１図の
―線部分の拡大断面図、第３図は第１図の―
線部分の拡大断面図、第４図は第１図の―
線部分の拡大断面図、第５図は本パレツトローダ
の設備状態を示す側面図、第６図は同平面図、第
７図は従来のパレツトローダの設備状態を示す平
面図である。 ２……回動部材、３……回動部材、６……回動
アーム、７……回動アーム、１１……シリンダ（
駆動装置）、１４……リンクアーム、１５……リ
ンクアーム、１６……連結ピン、１７……連結ピ
ン、１８……止めピン、１９……係止具、Ａ……
回動面、Ｂ……延長平面（回動平面）。
Claims (1)
- 駆動装置によつて同一平面内において相互に逆
方向に回動させられる一対の回動部材に、回動部
材の回動半径方向に突出して回動アームがそれぞ
れ取り付けられ、それらの回動アームの自由端に
は、リンクアームが上記回動アームの回動面に連
らなる延長平面内で回動自在に連結ピンによつて
それぞれ連結されるとともに、上記一対のリンク
アームはそれらのリンクアームの回動平面内で互
いに屈曲自在に互いの先端部を止めピンで連結さ
れ、かつ上記リンクアームの先端部に係止具が設
けられて成る自動パレツト交換装置におけるパレ
ツトローダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985116949U JPH0121717Y2 (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985116949U JPH0121717Y2 (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6225135U true JPS6225135U (ja) | 1987-02-16 |
| JPH0121717Y2 JPH0121717Y2 (ja) | 1989-06-28 |
Family
ID=31002015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985116949U Expired JPH0121717Y2 (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0121717Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63318236A (ja) * | 1987-06-19 | 1988-12-27 | Kitamura Mach Co Ltd | パレット交換装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS619231U (ja) * | 1984-06-20 | 1986-01-20 | 株式会社 徳田製作所 | 搬送装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5393550A (en) * | 1977-01-22 | 1978-08-16 | Hitachi Ltd | Apparatus for diagnosing troubles of elevators |
-
1985
- 1985-07-30 JP JP1985116949U patent/JPH0121717Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS619231U (ja) * | 1984-06-20 | 1986-01-20 | 株式会社 徳田製作所 | 搬送装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63318236A (ja) * | 1987-06-19 | 1988-12-27 | Kitamura Mach Co Ltd | パレット交換装置 |
| WO1988010169A1 (en) * | 1987-06-19 | 1988-12-29 | Kitamura Machinery Co., Ltd. | Pallet exchanger |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0121717Y2 (ja) | 1989-06-28 |