JPS6161142U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6161142U JPS6161142U JP14709284U JP14709284U JPS6161142U JP S6161142 U JPS6161142 U JP S6161142U JP 14709284 U JP14709284 U JP 14709284U JP 14709284 U JP14709284 U JP 14709284U JP S6161142 U JPS6161142 U JP S6161142U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- pallet
- transfer device
- tip
- rotating member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は平面図、第２図は側面図、第３図は第２図の
−矢視図、第４図はパレツト移載装置の平面図
、第５図は同断面図、第６図は第４図の矢視図
、第７図ａはパレツトのフツクの平面図、第７図
ｂは同側面図、第８図ａはフインガーの平面図、
第８図ｂは同側面図、第９図は回転テーブルの旋
回割り出し機構を示す一部切欠き断面図、第１０
図ａないしｄはパレツト移載装置の作動状態の説
明図である。 ６…駆動装置、１４…第１リンク、２４…第２
リンク、２６…フインガー（係止部）、Ｐ１…パ
レツト、ＭＣ…マシニングセンター、３１ａ，３
１ｂ…パレツト移載装置。
は平面図、第２図は側面図、第３図は第２図の
−矢視図、第４図はパレツト移載装置の平面図
、第５図は同断面図、第６図は第４図の矢視図
、第７図ａはパレツトのフツクの平面図、第７図
ｂは同側面図、第８図ａはフインガーの平面図、
第８図ｂは同側面図、第９図は回転テーブルの旋
回割り出し機構を示す一部切欠き断面図、第１０
図ａないしｄはパレツト移載装置の作動状態の説
明図である。 ６…駆動装置、１４…第１リンク、２４…第２
リンク、２６…フインガー（係止部）、Ｐ１…パ
レツト、ＭＣ…マシニングセンター、３１ａ，３
１ｂ…パレツト移載装置。
Claims (1)
- マシニングセンター等との間でパレツトの受け
渡しを行なうパレツト移載装置を備えたパレツト
交換装置において、上記パレツト移載装置が、駆
動装置により駆動されて基端を中心として水平方
向に回転せしめられる第１リンクと、この第１リ
ンクの先端に設けられ、第１リンクの回転によつ
て第１リンクの回転方向と逆の方向に回転せしめ
られる回転部材と、先端に上記パレツトを係止す
る係止部を備えると共に、基端が上記回転部材に
取り付けられ、上記第１リンクの回転によつて先
端が同一直線上を移動せしめられる第２リンクと
から構成されて成ることを特徴とするパレツト交
換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14709284U JPS6161142U (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14709284U JPS6161142U (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6161142U true JPS6161142U (ja) | 1986-04-24 |
Family
ID=30705330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14709284U Pending JPS6161142U (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6161142U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5733950A (en) * | 1980-08-08 | 1982-02-24 | Toyoda Mach Works Ltd | Pallet changer |
| JPS57138555A (en) * | 1981-02-22 | 1982-08-26 | Hitachi Seiki Co Ltd | Apparatus for exchanging pallet of machine tool |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP14709284U patent/JPS6161142U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5733950A (en) * | 1980-08-08 | 1982-02-24 | Toyoda Mach Works Ltd | Pallet changer |
| JPS57138555A (en) * | 1981-02-22 | 1982-08-26 | Hitachi Seiki Co Ltd | Apparatus for exchanging pallet of machine tool |
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