JPS61199336U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61199336U JPS61199336U JP8202785U JP8202785U JPS61199336U JP S61199336 U JPS61199336 U JP S61199336U JP 8202785 U JP8202785 U JP 8202785U JP 8202785 U JP8202785 U JP 8202785U JP S61199336 U JPS61199336 U JP S61199336U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attached
- axial direction
- gripping surface
- base shaft
- workpiece gripping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 7
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２
〜４図は本考案の一使用例を示す平面図、第５図
は従来の一例を示す斜視図、第６〜８図は従来の
一使用例を示す平面図である。 １…ベース軸、２…爪、３…第２の爪、４…爪
、５…直動アクチユエータ、６…ラツク、７…ラ
ツク、８…歯車、９…ロータリアクチユエータ、
１０…ベース、１１…ワーク、１２…爪、１３，
１４…ワーク。
〜４図は本考案の一使用例を示す平面図、第５図
は従来の一例を示す斜視図、第６〜８図は従来の
一使用例を示す平面図である。 １…ベース軸、２…爪、３…第２の爪、４…爪
、５…直動アクチユエータ、６…ラツク、７…ラ
ツク、８…歯車、９…ロータリアクチユエータ、
１０…ベース、１１…ワーク、１２…爪、１３，
１４…ワーク。
Claims (1)
- ベース軸と、前記のベース軸の軸方向に可動で
、軸方向に対し４５度の角度をもつワーク把持面
を有し前記ベース軸の一端に取り付けられた第１
の爪と、前記のベース軸の軸方向に可動で、軸方
向に対し４５度の角度をもち、前記第１の爪のワ
ーク把持面と９０度の角度をもつワーク把持面を
有し前記ベース軸の他端に取り付けられ前記第１
の爪と、一部重なることが可能である第２の爪と
、一端が前記ベース軸に取り付けられ他端に取り
付けられた物体を前記ベース軸と垂直な方向に動
かせる直動アクチユエータと、前記直動アクチユ
エータの他端に取り付けられ前記ベース軸の軸方
向と平行なワーク把持面を有する第３の爪と、前
記第１の爪に取り付けられた第１のラツクと、前
記第２の爪に取り付けられた第２のラツクと、前
記第１のラツクと前記第２のラツクにかみあう歯
車と、前記歯車と回転軸が接続されているロータ
リアクチユエータとを含むことを特徴とする位置
決め機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8202785U JPS61199336U (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8202785U JPS61199336U (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61199336U true JPS61199336U (ja) | 1986-12-13 |
Family
ID=30629370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8202785U Pending JPS61199336U (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61199336U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002003044A1 (fr) * | 2000-07-05 | 2002-01-10 | Nagahama Seisakusho Ltd. | Machine de centrage de masse |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP8202785U patent/JPS61199336U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002003044A1 (fr) * | 2000-07-05 | 2002-01-10 | Nagahama Seisakusho Ltd. | Machine de centrage de masse |