JPS58154094U - 工業用ロボツトの手首装置 - Google Patents
工業用ロボツトの手首装置Info
- Publication number
- JPS58154094U JPS58154094U JP5250382U JP5250382U JPS58154094U JP S58154094 U JPS58154094 U JP S58154094U JP 5250382 U JP5250382 U JP 5250382U JP 5250382 U JP5250382 U JP 5250382U JP S58154094 U JPS58154094 U JP S58154094U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- bevel gear
- industrial robot
- sprockets
- wrist device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案を適用した工業用ロボットの外観斜視図
、第２図は手首の拡大図、第３図は手首の構造の要部断
面図、第４図および第５図は駆動力の伝達機構の説明図
、第６図は４自由度の手首の概略断面図、第７図は傘歯
車の他の配置構成図、第８図は軸タイプの異なる傘歯車
を示す図である。 ２０・・・・・・第２アーム１３先端部の軸、２１゜２
２．２３・・・・・・スプロケット、２４，２８．３３
・・・・・・チェーン、２７，３７．４５・・・・・・
傘歯車、３２・・・・・・揺動ベース、４０・・・・・
・中空軸、４２・・・・・・回転ベース、４３・・・・
・・中実軸、４８・・・・・・軸。
、第２図は手首の拡大図、第３図は手首の構造の要部断
面図、第４図および第５図は駆動力の伝達機構の説明図
、第６図は４自由度の手首の概略断面図、第７図は傘歯
車の他の配置構成図、第８図は軸タイプの異なる傘歯車
を示す図である。 ２０・・・・・・第２アーム１３先端部の軸、２１゜２
２．２３・・・・・・スプロケット、２４，２８．３３
・・・・・・チェーン、２７，３７．４５・・・・・・
傘歯車、３２・・・・・・揺動ベース、４０・・・・・
・中空軸、４２・・・・・・回転ベース、４３・・・・
・・中実軸、４８・・・・・・軸。
Claims (1)
- アームの先端部に設けられ、手首全体を支持する軸と、
該軸の軸線上に回転中心を有し、互いに平行に配置され
る３以上のスプロケットと、該スプロケットのそれぞれ
に駆動源からの駆動力を伝達スるチェーンと、前記スプ
ロケットの内、２以上のスプロケットの個々の回転を独
立に伝達する第１の傘歯車と、該第１の傘歯車の従動側
と連結され互いに同軸をなす第１の軸状部材と、少なく
とも１つの前記第１の軸状部材の他方端に設けられ、該
第１の軸状部材の回転を伝達する第２の傘歯車と、該第
２の傘歯車の従動側と連結した第２の軸状部材とを備え
ることを特徴とする工業用ロボットの手首装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5250382U JPS58154094U (ja) | 1982-04-10 | 1982-04-10 | 工業用ロボツトの手首装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5250382U JPS58154094U (ja) | 1982-04-10 | 1982-04-10 | 工業用ロボツトの手首装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58154094U true JPS58154094U (ja) | 1983-10-14 |
Family
ID=30063213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5250382U Pending JPS58154094U (ja) | 1982-04-10 | 1982-04-10 | 工業用ロボツトの手首装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58154094U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6135786U (ja) * | 1984-08-01 | 1986-03-05 | 本田技研工業株式会社 | ロボツト手首装置における姿勢検知装置 |
-
1982
- 1982-04-10 JP JP5250382U patent/JPS58154094U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6135786U (ja) * | 1984-08-01 | 1986-03-05 | 本田技研工業株式会社 | ロボツト手首装置における姿勢検知装置 |
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