JPS58154094U - 工業用ロボツトの手首装置 - Google Patents

工業用ロボツトの手首装置

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Publication number
JPS58154094U
JPS58154094U JP5250382U JP5250382U JPS58154094U JP S58154094 U JPS58154094 U JP S58154094U JP 5250382 U JP5250382 U JP 5250382U JP 5250382 U JP5250382 U JP 5250382U JP S58154094 U JPS58154094 U JP S58154094U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
bevel gear
industrial robot
sprockets
wrist device
Prior art date
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Pending
Application number
JP5250382U
Other languages
English (en)
Inventor
村上　集
修 水口
那須　昭司
恭秀 永浜
Original Assignee
株式会社神戸製鋼所
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社神戸製鋼所 filed Critical 株式会社神戸製鋼所
Priority to JP5250382U priority Critical patent/JPS58154094U/ja
Publication of JPS58154094U publication Critical patent/JPS58154094U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案を適用した工業用ロボットの外観斜視図
、第２図は手首の拡大図、第３図は手首の構造の要部断
面図、第４図および第５図は駆動力の伝達機構の説明図
、第６図は４自由度の手首の概略断面図、第７図は傘歯
車の他の配置構成図、第８図は軸タイプの異なる傘歯車
を示す図である。 ２０・・・・・・第２アーム１３先端部の軸、２１゜２
２．２３・・・・・・スプロケット、２４，２８．３３
・・・・・・チェーン、２７，３７．４５・・・・・・
傘歯車、３２・・・・・・揺動ベース、４０・・・・・
・中空軸、４２・・・・・・回転ベース、４３・・・・
・・中実軸、４８・・・・・・軸。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. アームの先端部に設けられ、手首全体を支持する軸と、
    該軸の軸線上に回転中心を有し、互いに平行に配置され
    る３以上のスプロケットと、該スプロケットのそれぞれ
    に駆動源からの駆動力を伝達スるチェーンと、前記スプ
    ロケットの内、２以上のスプロケットの個々の回転を独
    立に伝達する第１の傘歯車と、該第１の傘歯車の従動側
    と連結され互いに同軸をなす第１の軸状部材と、少なく
    とも１つの前記第１の軸状部材の他方端に設けられ、該
    第１の軸状部材の回転を伝達する第２の傘歯車と、該第
    ２の傘歯車の従動側と連結した第２の軸状部材とを備え
    ることを特徴とする工業用ロボットの手首装置。
JP5250382U 1982-04-10 1982-04-10 工業用ロボツトの手首装置 Pending JPS58154094U (ja)

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JP5250382U JPS58154094U (ja) 1982-04-10 1982-04-10 工業用ロボツトの手首装置

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JP5250382U JPS58154094U (ja) 1982-04-10 1982-04-10 工業用ロボツトの手首装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58154094U true JPS58154094U (ja) 1983-10-14

Family

ID=30063213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5250382U Pending JPS58154094U (ja) 1982-04-10 1982-04-10 工業用ロボツトの手首装置

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JP (1) JPS58154094U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6135786U (ja) * 1984-08-01 1986-03-05 本田技研工業株式会社 ロボツト手首装置における姿勢検知装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6135786U (ja) * 1984-08-01 1986-03-05 本田技研工業株式会社 ロボツト手首装置における姿勢検知装置

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