JPS58132689U - 産業用ロボツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの考案の一実施例の産業用ロボ
ットの平面図および側面図、第３図は第２アーム駆動部
分の動作を説明するための図である。 １・・・固定台座、２・・・回動台座、３・・・θ軸駆
動装置、４・・・ハウジング、５・・・第１アーム、６
・・・・・・シリンダ、８・・・・・・θ□軸駆動装置
、９・・・・・・第２アーム、１０・・・・・・θ２軸
駆動装置、ＩＯＡ・・・・・・円板、１１・・・・・・
補助アーム、ＩＩＡ・・・・・・円板、１２・・・・・
・リンク、１３・・・・・・第２アーム本体、１４・・
曲回動アーム、１５・・・・・・ロッド、１６・・・・
・・シリンダ、１７・・・・・・α軸駆動装置、１８・
・・・・・β軸駆動装置、１９・・・・・・手首。 第２図 第３図

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 旋回可能な台座に固定されたハウジングに縦に長い第１
   アームが取付けられ、このアームの上端に横に長い第２
   アームが取付けられた産業用ロボットにおいて、前記ハ
   ウジングの外に取付けられた前記台座を旋回する旋回駆
   動装置と、前記第１アームの中はどに基端を回動自在に
   取付けらたれた補助アームと、この補助アームと前記第
   １アームおよび前記第２アームを平行四辺形の三辺とし
   たとき、前記第２アームの後方部分と前記補助アームの
   端部とを連結して前記平行四辺形の他の一辺となるロッ
   ドと、前記ハウジングに固定された第２アーム駆動装置
   と、この第２アーム駆動装置の回転を前記補助アームの
   基端に伝達する伝達機構と、前記第１アームと前記第２
   アームとの連結部近傍と前記補助アームとの間に取付け
   られ、前記第２アームのバランスをとるシリンダとを備
   えたことを特徴とする産業用ロボット。