JPS58126192U - 産業用ロボツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの考案の一実施例における産業
用ロボットの平面図および側面図、第３図はシリンダお
よび第１アームの動作を説明するための図である。 １・・・・・・固定台座、２・・・・・・回動台座、３
・・・・・・θ軸駆動装置、４・・・・・・ハウジング
、５・・・・・・第１アーム、６・・・・・・シリンダ
、７・・・・・・ピストンロッド、８・・・・・・θ１
軸駆動装置、９・・・・・・第２アーム、１０・・・・
・・θ２軸駆動装置、１１・・・・・・補助アーム、１
５・・・・・・ロッド、１６・・・・・・シリンダ、１
７・・・・・・α軸駆動装置、１８・・・・・・β軸駆
動装置、１９・・・・・・手首、２１・・・・・・支持
部材、２２．２３・・・・・・連結部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 旋回可能な台座上にハウジングを介して縦に長い第１ア
   ームが取付けられ、このアームの上端に横に長い第２ア
   ームが取付けられ、かつ前記ハウジングに前記第１アー
   ムを駆動する駆動装置が取付けられた産業用ロボットに
   おいて、前記台座上の前記第１アームの回転軸の真下よ
   り前方または後方に支持部を設け、また前記第１アーム
   の基端の前記回転軸より後方または前方に連結部を設け
   、さらにこの連結部と前記支持部とを前記第１アームが
   垂直な状態においてシリンダが傾斜しているようにこの
   シリンダで連結したことを特徴とする産業用ロボット。