JPS604395U - 可搬式の多関節ロボツト - Google Patents
可搬式の多関節ロボツトInfo
- Publication number
- JPS604395U JPS604395U JP9698583U JP9698583U JPS604395U JP S604395 U JPS604395 U JP S604395U JP 9698583 U JP9698583 U JP 9698583U JP 9698583 U JP9698583 U JP 9698583U JP S604395 U JPS604395 U JP S604395U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating arm
- base
- articulated robot
- portable articulated
- respect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図はいずれもこの考案の一実施例を示し、第1図は一部
断面側面図、第2図は平面図、第3図は制御装置のブロ
ック図、第4図は固縛状態における西ポットの側面図、
第5図は取付台6に対するロボットの取付は取外し説明
図である。 図において、R・・・・・・多関節ロボット、1・・・
・・・基台、2・・・・・・第1回動腕、2a・・・・
・・第1軸、3・・・・・・第1軸、3・・・第2回動
腕、3a・・・・・・第2軸、7・・・・・・固縛機構
、である。
断面側面図、第2図は平面図、第3図は制御装置のブロ
ック図、第4図は固縛状態における西ポットの側面図、
第5図は取付台6に対するロボットの取付は取外し説明
図である。 図において、R・・・・・・多関節ロボット、1・・・
・・・基台、2・・・・・・第1回動腕、2a・・・・
・・第1軸、3・・・・・・第1軸、3・・・第2回動
腕、3a・・・・・・第2軸、7・・・・・・固縛機構
、である。
Claims (1)
- 基台上の一端に第1軸により支承した第1回動腕と、こ
の第1回動腕の先端部に前記第1軸と平行な第2軸によ
り支承した第2回動腕と、この第2回動腕と前記基台と
の間の固縛機構とを備え、この固縛機構は、前記第1回
動腕に対する前記第2回動腕の傾斜角が最小で、しかも
前記基台上面° に対する前記第1回動腕の傾斜角が
最小の状態において、前記基台に対して前記第2回動腕
を固縛または解放自在とした、可搬式の多関節ロボット
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9698583U JPS604395U (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 可搬式の多関節ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9698583U JPS604395U (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 可搬式の多関節ロボツト |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS604395U true JPS604395U (ja) | 1985-01-12 |
Family
ID=30230890
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9698583U Pending JPS604395U (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 可搬式の多関節ロボツト |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS604395U (ja) |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP9698583U patent/JPS604395U/ja active Pending
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