JPS604395U - 可搬式の多関節ロボツト - Google Patents

可搬式の多関節ロボツト

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Publication number
JPS604395U
JPS604395U JP9698583U JP9698583U JPS604395U JP S604395 U JPS604395 U JP S604395U JP 9698583 U JP9698583 U JP 9698583U JP 9698583 U JP9698583 U JP 9698583U JP S604395 U JPS604395 U JP S604395U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotating arm
base
articulated robot
portable articulated
respect
Prior art date
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Pending
Application number
JP9698583U
Other languages
English (en)
Inventor
渡辺　和実
井原　「やすし」
Original Assignee
新明和工業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 新明和工業株式会社 filed Critical 新明和工業株式会社
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Publication of JPS604395U publication Critical patent/JPS604395U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図はいずれもこの考案の一実施例を示し、第１図は一部
断面側面図、第２図は平面図、第３図は制御装置のブロ
ック図、第４図は固縛状態における西ポットの側面図、
第５図は取付台６に対するロボットの取付は取外し説明
図である。 図において、Ｒ・・・・・・多関節ロボット、１・・・
・・・基台、２・・・・・・第１回動腕、２ａ・・・・
・・第１軸、３・・・・・・第１軸、３・・・第２回動
腕、３ａ・・・・・・第２軸、７・・・・・・固縛機構
、である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 基台上の一端に第１軸により支承した第１回動腕と、こ
    の第１回動腕の先端部に前記第１軸と平行な第２軸によ
    り支承した第２回動腕と、この第２回動腕と前記基台と
    の間の固縛機構とを備え、この固縛機構は、前記第１回
    動腕に対する前記第２回動腕の傾斜角が最小で、しかも
    前記基台上面°　　に対する前記第１回動腕の傾斜角が
    最小の状態において、前記基台に対して前記第２回動腕
    を固縛または解放自在とした、可搬式の多関節ロボット
    。
JP9698583U 1983-06-22 1983-06-22 可搬式の多関節ロボツト Pending JPS604395U (ja)

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JP9698583U JPS604395U (ja) 1983-06-22 1983-06-22 可搬式の多関節ロボツト

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Publication Number Publication Date
JPS604395U true JPS604395U (ja) 1985-01-12

Family

ID=30230890

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JP9698583U Pending JPS604395U (ja) 1983-06-22 1983-06-22 可搬式の多関節ロボツト

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