JP2017217719A - 切削ツール及び切削装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の切削ツール10では、切削チップ20が傾動するので、直動のみ可能な従来のものに比べて、切削チップ20がワーク90からの反力によって容易に作動する。これにより、切削刃25がワーク90の形状にスムーズに追従して動き、スムーズなバリ取り加工又は面取り加工が可能になる。また、切削チップ20は支持シャフト11の長手方向にのみ傾動し、それ以外の方向には傾動しないので、切削刃25によってバリを切除する際の加工反力を支持シャフト11による切削チップ20の支持によって受け止めることができ、確実にバリを切除することができる。
【選択図】図2
Description
以下、本発明の一実施形態を図1〜図10に基づいて説明する。図1に示すように、本実施形態の切削ツール10は、支持シャフト11(本発明の「支持部材」に相当する)の先端部に切削チップ20を組み付けてなる。また、切削チップ20は、図2に示すように、先端側から順番に、先細ヘッド部21、ヘッド支持部22、フランジ部23及び基端ボス24を同軸上に連ねて備える。
本実施形態の切削ツール10Wは、図11及び図12に示されており、切削チップ20Wを全方向に傾動可能とするために連通孔14Wが円形をなし、ヘッド支持部22Wが円錐台状になっている。また、先細ヘッド部21には、全周に亘って切削刃25が形成されている。上記以外の構成は、第1実施形態の切削ツール10と同じになっている。
本実施形態の切削ツール10Vは、図13に示すように、支持シャフト11の軸方向に1対のチップ収容凹部31,31を並べて備え、それらチップ収容凹部31,31内にそれぞれ切削チップ20及び圧縮コイルバネ17を収容している。また、両チップ収容凹部31,31は、互いに逆向きに開口していて、図14に示すように、1対の切削チップ20,20の先細ヘッド部21,21が支持シャフト11からそれぞれ180度異なる方向に突出している。上記以外の構成は、第1実施形態の切削ツール10と同じになっている。
前記第1実施形態では、切削装置35(図6)に、ティーチングプレイバックにより馬鞍形状のエッジE1,E2に対するバリ取り動作を行わせていたが、本実施形態では、僅かなティーチングと数値入力とで上記バリ取り動作を行わせることができるようになっている。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
11 支持シャフト(支持部材)
14,14W 連通孔
14B 平坦面(支持側平坦面)
16 フランジ収容部
16K 位置決段差面
17 圧縮コイルバネ(傾動付勢手段、直動付勢手段)
20,20W 切削チップ
21 先細ヘッド部
21A 摺接膨出部
22,22W ヘッド支持部
22D,22D 湾曲傾斜面
22E 三角平面(可動側平坦面)
23 フランジ部
25 切削刃
25B すくい面
25C 逃げ面
31 チップ収容凹部
35 切削装置
90 ワーク
91 円筒壁
92 丸孔
Claims (15)
- 先細り形状の先細ヘッド部を有しかつその先細ヘッド部に複数の切削刃が形成されている切削チップと、
前記先細ヘッド部が前記先細ヘッド部の中心軸と交差する方向に移動可能となるように前記切削チップを傾動可能に支持する支持部材と、
前記切削チップを、その傾動可能な範囲に設けられた原点姿勢に付勢する傾動付勢手段と、を備える切削ツール。 - 前記切削チップの傾動方向を一方向に規制する傾動方向規制手段を備える請求項1に記載の切削ツール。
- 前記支持部材は、前記切削チップを、前記原点姿勢における前記先細ヘッド部の中心軸方向に直動可能に支持し、
前記切削チップを、前記先細ヘッド部を前にして前進する方向に付勢する直動付勢手段を、備える請求項1又は2に記載の切削ツール。 - 前記切削チップには、前記先細ヘッド部の基端側に連なるヘッド支持部と、前記ヘッド支持部の基端側から側方に張り出すフランジ部とが備えられ、
前記支持部材には、その外面に一端が開口するチップ収容凹部が設けられ、そのチップ収容凹部の奥部が段付き状に広くなって前記チップ収容凹部が、奥側のフランジ収容部と開口側の連通孔とに区画されると共に、前記フランジ収容部における前記連通孔の開口縁が位置決段差面をなし、
前記フランジ部が前記フランジ収容部に収容されかつ前記位置決段差面に当接するように、前記直動付勢手段を兼ねる前記傾動付勢手段により付勢されて、通常は、前記フランジ部が前記位置決段差面の全域に当接して前記先細ヘッド部が前記チップ収容凹部の外側に突出している請求項3に記載の切削ツール。 - 前記フランジ収容部の内面と前記フランジ部との間に突っ張り状態に設けられた圧縮コイルバネによって前記直動付勢手段を兼ねる前記傾動付勢手段が構成されている請求項4に記載の切削ツール。
- 前記支持部材には、前記直動付勢手段を兼ねる前記傾動付勢手段として、圧縮ガスを前記フランジ収容部に供給するためのガス供給路が備えられている請求項4又は5の何れか1の請求項に記載の切削ツール。
- 前記連通孔の内側面に対向配置された1対の支持側平坦部と、前記ヘッド支持部の外側面に対向配置されて、前記1対の平坦面に隣接する1対の可動側平坦面とによって、前記切削チップの傾動方向が一方向に規制されている請求項4乃至6の何れか1の請求項に記載の切削ツール。
- 前記ヘッド支持部のうち傾動可能な方向を向いた部分は、先端側に向かって互いに接近するように傾斜する1対の傾斜部になっている請求項7に記載の切削ツール。
- 前記支持部材は、棒状をなし、
前記チップ収容凹部の中心軸が前記支持部材の軸方向と直交する方向を向いた配置になっている請求項4乃至8の何れか1の請求項に記載の切削ツール。 - 前記切削チップは、前記支持部材の長手方向以外の傾動が規制されている請求項9に記載の切削ツール。
- 前記支持部材の軸方向の異なる複数位置に前記チップ収容凹部が形成され、それら各チップ収容凹部に前記切削チップが収容されている請求項10に記載の切削ツール。
- 前記先端ヘッド部の側面のうち傾動可能な方向を向いた部分にのみ前記切削刃が形成されている請求項1乃至11の何れか1の請求項に記載の切削ツール。
- 前記切削刃の刃筋は、前記先細ヘッド部の先端側から基端側に向かうに従って周方向の一方側に移動していくように湾曲している請求項1乃至12の何れか1の請求項に記載の切削ツール。
- 前記先細ヘッド部の先端部は、前記切削刃を有さず丸みを帯びて膨出した摺接膨出部になっている請求項1乃至13の何れか1の請求項に記載の切削ツール。
- 請求項9又は10に記載の切削ツールを保持し、前記支持部材の中心軸と同じ又は平行なツール回転軸の回りに前記先細ヘッド部を回転させる回転動作と、前記ツール回転軸の軸方向に前記先細ヘッド部を直動させる直動動作とを行って、ワークの円筒壁に丸孔が直交してなる内外のエッジのバリ取り加工を行う切削装置であって、
外側の前記エッジに前記先細ヘッド部が当接又は外側から隣接した位置を始点位置とし、内側の前記エッジに前記先細ヘッド部が当接又は内側から隣接した位置を終点位置とし、前記始点位置から前記終点位置に移動する間に前記ツール回転軸回りに前記先細ヘッド部を回転させる回転量をNとし、前記円筒壁の外径をRとし、前記丸孔の内径をrとし、前記ツール回転軸の軸方向における前記始点位置と前記終点位置との間の距離をLとし、前記ツール回転軸回りの前記始点位置からの前記先細ヘッド部の回転位置をθとし、前記円筒壁の中心を原点とした前記ツール回転軸上の前記先細ヘッド部の位置である直動座標位置をZ(θ)とし、前記始点位置における直動座標位置をZoとすると、
前記先細ヘッド部が、
、で特定される軌跡を描して前記始点位置から前記終点位置までN回転して移動するように前記先細ヘッド部の位置をNC制御する螺旋制御手段を有する切削装置。
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