JP6061355B2 - ねじ山トリミング装置 - Google Patents

Description

本発明は、ワークに備えた雄ねじ部におけるねじ山の始端部をねじ底から徐々に立ち上がる形状にトリミングするねじ山トリミング装置に関する。

従来、この種のねじ山トリミング装置では、上記したトリミングを行うために、ワークの雄ねじ部に対するトリミングツールの位置をＸ−Ｙテーブルを用いて変更していた（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−１０５８１９号公報（図５、図１０、段落［００７１］）

しかしながら、上述した従来のねじ山トリミング装置は、嵩張りかつ高価であるという問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、従来よりコンパクトでかつ低コストなねじ山トリミング装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１の発明は、雄ねじ部を有したワークを支持するワーク支持部と、トリミングツールを支持しかつ前記雄ねじ部を中心に相対回転するツール支持部とを備え、前記トリミングツールにより、前記雄ねじ部のねじ山の始端部をねじ底から徐々に立ち上がる形状にトリミングするねじ山トリミング装置において、前記ツール支持部に設けられて、前記トリミングツールを前記雄ねじ部の径方向に往復動可能に支持する直動支持機構と、前記トリミングツールを前記雄ねじ部側に付勢するツール付勢手段と、前記トリミングツールに設けられ、前記雄ねじ部に対する前記相対回転の周速方向を向いた刃先を有する切削刃と、前記切削刃のうち前記刃先を挟んですくい面の反対側に設けられ、前記刃先より前記雄ねじ部の中心に近い位置で前記雄ねじ部に当接するワーク当接面と、を備えたねじ山トリミング装置である。

請求項２の発明は、前記ワーク当接面は、前記雄ねじ部の軸方向から見た形状が前記雄ねじ部側に向かって膨らんだ円弧状をなしている請求項１に記載のねじ山トリミング装置である。

請求項３の発明は、前記周速方向から見た前記切削刃の一側部には、切削されるねじ山の隣のねじ山との干渉を避けるための切欠部が形成されている請求項１又は２に記載のねじ山トリミング装置である。

請求項４の発明は、前記ツール付勢手段による付勢力を調整するための付勢力調整手段を備えた請求項１乃至３の何れか１の請求項に記載のねじ山トリミング装置である。

請求項５の発明は、前記ワーク支持部と前記ツール支持部とを一定位置に配置した状態に備えるベース部と、前記ワーク支持部に形成され、前記雄ねじ部が螺合するワーク螺合孔と、を備えた請求項１乃至４の何れか１の請求項に記載のねじ山トリミング装置である。

請求項６の発明は、前記ワーク螺合孔は、複数条ねじであり、前記ワーク螺合孔の条数と同じ数の前記ツール支持部が、前記ワーク螺合孔の中心軸回りに均等配置されている請求項５に記載のねじ山トリミング装置である。

請求項７の発明は、前記ベース部に形成されかつ前記ワーク螺合孔と同心の筒支持孔と、前記筒支持孔に対して回転可能に嵌合されかつ軸方向で位置決めされると共に中心部に前記ワーク螺合孔を有する前記ワーク支持部としてのワーク支持筒と、前記ワーク支持筒を前記ベース部に対して任意の回転位置に回り止めする回り止め手段と、を備えた請求項５又は６に記載のねじ山トリミング装置である。

請求項８の発明は、前記ベース部は、筒状をなし、その外面側から前記切削刃を視認可能とする覗き孔を備えている請求項７に記載のねじ山トリミング装置である。

請求項１のねじ山トリミング装置では、トリミングツールがツール付勢手段に付勢されてワークの雄ねじ部に押し付けられた状態で、その雄ねじ部に対して相対回転する。ここで、トリミングツールの切削刃には、周速方向を向いた刃先が備えられると共に、その刃先を挟んですくい面の反対側に、刃先より雄ねじ部の中心に近い位置で雄ねじ部に当接するワーク当接面が備えられているので、刃先は、ねじ山のうちワーク当接面と雄ねじ部との当接位置より雄ねじ部の中心から離れた位置に切り込む。そして、相対回転が進んでねじ山の一部が切除され、ねじ山の切り残された部分にワーク当接面が乗り上がって刃先が雄ねじ部の中心からさらに離れる側に向かっていく。このようにして、本発明のねじ山トリミング装置では、従来のようにＸ−Ｙテーブルのような嵩張りかつ高価な機構を用いずに、雄ねじ部のねじ山の始端部をねじ底から徐々に立ち上がる形状にトリミングすることができる。即ち、本発明によれば、従来よりコンパクトでかつ低コストなねじ山トリミング装置を提供することができる。

請求項２のねじ山トリミング装置では、ワーク当接面が円弧状をなしているので、雄ねじ部に対してスムーズに摺接し、安定したトリミングが可能になる。

請求項３のねじ山トリミング装置では、周速方向から見た切削刃の一側部には、切削されるねじ山の隣のねじ山との干渉を避けるための切欠部が形成されているので、トリミングツールの幅方向のより中央に近い位置でねじ山を切削することができ、トリミングツールの耐久性が向上する。

請求項４のねじ山トリミング装置では、トリミングツールが雄ねじ部に対してよりスムーズに摺接するように、付勢力調整手段によりツール付勢手段による付勢力を調整することができる。

請求項５のねじ山トリミング装置では、ワーク支持部とツール支持部とが一定位置に配置された状態でベース部に備えられている。これにより、ワーク支持部に形成されたワーク螺合孔に雄ねじ部が螺合すると、雄ねじ部の軸方向におけるトリミングツールの位置に対し、雄ねじ部の周方向におけるトリミングツールの位置が一義的に決まる。これにより、ねじ山トリミング装置にてトリミングされたワーク群のねじ山形状のばらつきが抑えられる。

請求項６のねじ山トリミング装置によれば、複数条ねじの各ねじ山の始端部を同時にトリミングすることができる。

請求項７のねじ山トリミング装置によれば、ワーク支持筒をベース部に対して任意の回転位置に配置して回り止めすることで、雄ねじ部におけるトリミングツールの位置を変更することができる。また、請求項８のねじ山トリミング装置のように、ベース部が筒状である場合、そのベース部に切削刃を視認するための覗き孔を設けておけば、雄ねじ部に対する切削刃の当接位置を視認しながらワーク支持筒のベース部に対する回転位置を調節することができる。

本発明の一実施形態に係るねじ山トリミング装置の斜視図 ねじ山トリミング装置の縦断面図 ねじ山トリミング装置の縦断面図 ねじ山トリミング装置の一部を拡大した縦断面図 ねじ山トリミング装置の一部を拡大した縦断面図 トリミングツールの正面図 （Ａ）トリミングツールの側面図、（Ｂ）トリミングツールの低面図 切削刃の拡大側面図 ねじ山トリミング装置のＡ−Ａ断面図 ねじ山トリミング装置の一部を拡大した縦断面図 切削刃とワークボルトの拡大側断面図 （Ａ）ワークボルトの斜視図、（Ｂ）トリミング前のねじ山の斜視図、（Ｃ）トリミング後のねじ山の斜視図、 第２実施形態に係るねじ山トリミング装置の斜視図 ねじ山トリミング装置の横断面図 ねじ山トリミング装置の縦断面図 第３実施形態に係るねじ山トリミング装置の縦断面図 第４実施形態に係るねじ山トリミング装置のトリミングツールの側面図 切削刃とワークボルトの拡大側断面図

［第１実施形態］
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１２に基づいて説明する。図１に示すように、本実施形態のねじ山トリミング装置１０は、円筒状のベース部１１にワーク支持筒２０（本発明の「ワーク支持部」に相当する）とツール支持部材３０（本発明の「ツール支持部」に相当する）とを組み付けて備えている。

図２に示すように、ワーク支持筒２０は、円筒体の一端から側方にフランジ２１が張り出した形状をなし、ワーク支持筒２０の内側には、本発明に係るワーク螺合孔２２としての雌ねじ孔が形成されている。そして、ワーク支持筒２０が、ベース部１１の中心孔１１Ａ（本発明に係る「筒支持孔」に相当する）の一端部に嵌合されて、フランジ２１がベース部１１の一端面に当接している。また、図３に示すように、ベース部１１の一端寄り位置には、ベース部１１を径方向に貫通するように１対の雌ねじ孔１２，１２がワーク支持筒２０の両側に形成され、それら雌ねじ孔１２，１２に螺合したセットねじ１３，１３（本発明に係る「回り止め手段」に相当する）がワーク支持筒２０に押し付けられてワーク支持筒２０がベース部１１に対して回り止めされている。

図１に示すように、ベース部１１の一端部の外周面には、ツール支持部材３０を組み付けるためのブロック受容部１４が形成されている。ブロック受容部１４は、ベース部１１の一端面からベース部１１の軸方向に延びた角溝形状をなしている。また、ブロック受容部１４と雌ねじ孔１２，１２とは、ベース部１１の周方向に９０度ずれた配置になっている。

図２に示すように、ブロック受容部１４の底面には、長手方向の中間部に支持孔１５が形成されると共に、支持孔１５を挟んだ２位置に１対の雌ねじ孔１６，１６が形成されている。それら支持孔１５及び雌ねじ孔１６は、何れもベース部１１の中心軸に直交する方向に延び、ベース部１１の内側に連通している。

図４に示すように、ツール支持部材３０は、ベース部１１の軸方向に延びた略直方体状のブロック部３１の下面中央からツール支持筒３２が突出した形状をなしている。また、ブロック部３１の長手方向の両端に位置した側面は、ツール支持筒３２と同心の円弧面になっている。そして、ブロック部３１がブロック受容部１４に嵌合されかつツール支持筒３２が支持孔１５に嵌合されている。また、ツール支持筒３２は、ベース部１１の内周面から突出し、その先端面は、前記したワーク螺合孔２２を延長した領域から離れた位置に配置されている。

ブロック部３１のうちツール支持筒３２を挟んだ２位置には、雌ねじ孔１６，１６と同軸上に１対の取付孔３３，３３が貫通形成されている。そして、１対の固定ボルト１９，１９が取付孔３３，３３に通されて雌ねじ孔１６，１６に締め付けられてツール支持部材３０がベース部１１に固定されている。なお、取付孔３３，３３の上端部は、座刳られ（段付き状に拡径され）、その座刳られた部分に固定ボルト１９のヘッド部が受容されている。また、固定ボルト１９，１９は、先端部がベース部１１の内側に突出しない長さのものが使用されている。

ツール支持部材３０には、ツール支持筒３２の中心軸上に支持孔３４が貫通形成されている。支持孔３４には、ツール支持筒３２の中間位置に段差面３４Ｄが形成されている。そして、支持孔３４のうち段差面３４Ｄよりツール支持筒３２の先端側は、図３に示すようにベース部１１の周方向に長くなった断面長円形のツールガイド部３４Ａになっている。また、図４に示すように、支持孔３４のうち段差面３４Ｄを挟んでツールガイド部３４Ａと反対側は、断面円形のバネ・フランジ収容部３４Ｂをなし、そのバネ・フランジ収容部３４Ｂにおけるツールガイド部３４Ａと反対側の端部には雌ねじ部３４Ｃが形成されている。

支持孔３４には、トリミングツール４０が直動可能に組み付けられて、本発明に係る「直動支持機構」が構成されている。図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、トリミングツール４０は、断面長円形のツール本体４０Ａを備えている。ツール本体４０Ａの一端部には、フランジ４０Ｆが備えられ、そのフランジ４０Ｆの中心部からツール本体４０Ａと反対側にバネ支持突部４０Ｂが突出している。そして、ツール本体４０Ａが支持孔３４のツールガイド部３４Ａに挿入され、フランジ４０Ｆが段差面３４Ｄに当接して、トリミングツール４０が原点位置に位置決めされている。その原点位置でトリミングツール４０の先端部は、ツール支持筒３２の先端から突出した状態になる。

なお、ツール本体４０Ａの外周面のうちフランジ４０Ｆとの境界部には、円弧溝４０Ｍが形成され、これにより、フランジ４０Ｆが段差面３４Ｄに確実に当接するようになっている。また、フランジ４０Ｆの外周面は、僅かに外側に膨らんだ形状をなしている。

図４に示すように、支持孔３４にはトリミングツール４０に次いで圧縮コイルバネ４１（本発明の「ツール付勢手段」に相当する）も挿入され、さらに、雌ねじ部３４Ｃに抜止ねじ４２が螺合されている。そして、圧縮コイルバネ４１が抜止ねじ４２とトリミングツール４０との間で突っ張り状態にされて、トリミングツール４０をツール支持筒３２の先方へと付勢している。また、抜止ねじ４２のうちトリミングツール４０側の端面には、バネ収容孔４２Ａが形成され、そのバネ収容孔４２Ａに圧縮コイルバネ４１の一端部が受容されると共に、圧縮コイルバネ４１の他端部がバネ支持突部４０Ｂの外側に挿通されている。

抜止ねじ４２は、ツール支持部材３０から突出し、その先端部は、円柱の外周面に平行かつ平坦な１対の平坦面を形成した形状の螺合操作部４２Ｂになっている。そして、抜止ねじ４２の雌ねじ部３４Ｃに対する螺合深さを変更して、圧縮コイルバネ４１によりトリミングツール４０への付勢力を調整することができる。即ち、本実施形態では、抜止ねじ４２と雌ねじ部３４Ｃとが、本発明に係る「付勢力調整手段」に相当する。また、抜止ねじ４２は、雌ねじ部３４Ｃとの間に塗布した固定液にて回り止めされるか、ブロック部３１の側面から雌ねじ部３４Ｃへと延びたねじ孔（図示せず）が設けられて、そこに螺合したセットねじにて回り止めされている。

ツール本体４０Ａの先端部は、本発明に係る切削刃５０になっている。また、ベース部１１には、ツール支持筒３２の軸方向と直交するベース部１１の径方向に１対の覗き孔１７，１７が貫通形成され、切削刃５０をベース部１１外から視認することができるようになっている。

以下、均一な断面形状の楕円柱形状のツール本体４０Ａから切削刃５０を加工する手順の一例を示して切削刃５０の形状を説明する。先ず、図８に示すようにツール本体４０Ａの断面長円形の短手方向から見て、ツール本体４０Ａの先端面のうち、ツール本体４０Ａの中心軸Ｊ１より同図の左側に、先端円弧面５４Ａが形成される。その先端円弧面５４Ａは先方に向かって膨らむように湾曲していて、先端円弧面５４Ａのうちフランジ４０Ｆ（図６（Ａ）参照）から最も離れた頂点Ｐ１は、ツール本体４０Ａの中心軸Ｊ１上に位置している。

次いで、図６及び図７に示すように、先端円弧面５４Ａを含むツール本体４０Ａの先端面とツール本体４０Ａの外周面との間の角部が、ツール本体４０Ａの断面長円形の短手方向（図６の左右方向）の両側から面取りされて１対の傾斜側面５５，５５が形成される。傾斜側面５５は、ツール本体４０Ａの軸方向に対して所定の傾斜角θ１だけ傾き、その傾斜角θ１は、図４に示した前記ワーク螺合孔２２の径方向に対するねじ山２２Ａの側面の傾斜角θ２と略同一になっている。

次いで、図８に示すようにツール本体４０Ａの断面長円形の短手方向から見てツール本体４０Ａの先端部の一側部を切除してすくい面５２と切削刃対向面５３とが形成される。すくい面５２及び切削刃対向面５３は、ツール本体４０Ａの断面長円形の短手方向と平行な平坦面であって、すくい面５２は、先端円弧面５４Ａのうち頂点Ｐ１から図８の右側に僅かにずれた位置からフランジ４０Ｆ側に向かうに従って中心軸Ｊ１に接近するように傾斜している。また、切削刃対向面５３は、すくい面５２と直交している。

次いで、ツール本体４０Ａの先端に、先端円弧面５４Ａの頂点Ｐ１からすくい面５２に向かうに従って僅かにフランジ４０Ｆ側に迫り上がるように傾斜した先端平坦面５４Ｂが形成される。そして、すくい面５２と先端平坦面５４Ｂとが交差してなる角部が切削刃５０の刃先５１になっている。また、先端円弧面５４Ａと先端平坦面５４Ｂとから本発明に係るワーク当接面５４が構成されている。

なお、中心軸Ｊ１の軸方向における先端円弧面５４Ａの頂点Ｐ１と刃先５１との間隔Ｌ１は、ワーク螺合孔２２に螺合する雄ねじのねじ山９２の高さより小さくなっている。

本実施形態のねじ山トリミング装置１０の構成に関する説明は以上である。次に、このねじ山トリミング装置１０の作用効果について説明する。ねじ山トリミング装置１０にてトリミングされるワークとして、図１２（Ａ）に示すように、雄ねじ部９１の途中で切断されたボルト９０が挙げられる。そのようなボルト９０（以下、他のボルトと区別するために「ワークボルト９０」という）では、ねじ山９２の切断部分がねじ山９２の新たな始端部９２Ａになる。そのねじ山９２の始端部９２Ａは、雄ねじ部９１（以下、他のボルトの雄ねじ部と区別するために「ワーク雄ねじ部９１」という）の周方向に沿ってねじ底９３から徐々に立ち上がりかつ、山頂部分が図１２（Ｂ）に示すように鋭角に尖った形状をなしかつ、始端部９２Ａの随所からバリ９０Ｂが張り出している。

このようなねじ山９２の始端部９２Ａに対し、図１２（Ｃ）に示すように、山頂部分に平坦面９２Ｂを形成しながらバリ９０Ｂを除去しかつ、ねじ山９２の始端部９２Ａがねじ底９３から徐々に立ち上がった形状となるようにトリミングするために、本実施形態のねじ山トリミング装置１０が使用される。

そのトリミングを行うためには、図３に示すように、ワーク雄ねじ部９１をねじ山トリミング装置１０のワーク螺合孔２２に螺合していく。すると、図９に示すように、ワーク雄ねじ部９１のうちねじ山９２が途切れている部分における先端面の縁部（以下、適宜「好適な先端縁部」という）にトリミングツール４０における傾斜側面５５が当接する。

ここで、ワーク雄ねじ部９１の先端面の好適ではない先端縁部にトリミングツール４０の傾斜側面５５が当接する場合には、図３に示したセットねじ１３，１３を緩め、覗き孔１７を通してトリミングツール４０とワーク雄ねじ部９１との当接状態を視認しながら、ワーク支持筒２０をベース部１１に対して回転する。そして、ワーク雄ねじ部９１の好適な先端縁部にトリミングツール４０の傾斜側面５５が当接する位置でワーク支持筒２０をセットねじ１３，１３にて固定すればよい。

ワーク雄ねじ部９１の好適な先端縁部にトリミングツール４０の傾斜側面５５が当接した状態でワーク雄ねじ部９１のワーク螺合孔２２に対する螺合を深めていくと、トリミングツール４０の傾斜側面５５とワーク雄ねじ部９１の先端面との摺接により、トリミングツール４０が圧縮コイルバネ４１の付勢力に抗してツール支持筒３２側に押し上げられ、図１０に示すように、ワーク雄ねじ部９１におけるねじ山９２が途切れている部分のねじ底９３に乗り上がる。

この状態でワーク雄ねじ部９１のワーク螺合孔２２に対する螺合をさらに深めていくと、トリミングツール４０がワーク雄ねじ部９１に押し付けられた状態で、そのワーク雄ねじ部９１に対して相対回転する。ここで、図１１に示すように、トリミングツール４０の切削刃５０には、周速方向Ｖを向いた刃先５１が備えられると共に、刃先５１を挟んですくい面５２の反対側に、刃先５１よりワーク雄ねじ部９１の中心に近い位置でワーク雄ねじ部９１に当接するワーク当接面５４が設けられているので、刃先５１は、ねじ山９２のうちワーク当接面５４とワーク雄ねじ部９１との当接位置よりワーク雄ねじ部９１の中心から離れた位置に切り込む。そして、相対回転が進んでねじ山９２の一部が切除され、ねじ山９２の切り残された部分にワーク当接面５４が乗り上がって刃先５１がワーク雄ねじ部９１の中心からさらに離れる側に向かっていく。そして、図５に示すように、トリミングツール４０のワーク当接面５４が、均一の外径をなしたねじ山９２の正規の外周面に接近すると、刃先５１が切り込む対象がなくなるので切削が終了する。仮に、そのままワーク雄ねじ部９１の螺合を深めても、図５に示すように、トリミングツール４０がねじ山９２の正規の外周面上に乗り上がった状態が維持される。

上記したように本実施形態のねじ山トリミング装置１０では、従来のねじ山トリミング装置で使用されていたＸ−Ｙテーブルのような嵩張りかつ高価な機構を用いずに、ワーク雄ねじ部９１のねじ山９２の始端部９２Ａをねじ底９３から徐々に立ち上がる形状にトリミングすることができる。即ち、本実施形態のねじ山トリミング装置１０は、従来のものよりコンパクトでかつ低コストになる。また、トリミングツール４０のうちワーク雄ねじ部９１に当接するワーク当接面５４が略円弧状になっているので、ワーク雄ねじ部９１に対してスムーズに摺接し、安定したトリミングが可能になる。さらに、本実施形態の構成によれば、ワーク螺合孔２２にワーク雄ねじ部９１が螺合されると、ワーク雄ねじ部９１の軸方向における切削刃５０の位置に対し、ワーク雄ねじ部９１の周方向における切削刃５０の位置が一義的に決まるので、ねじ山トリミング装置１０にてトリミングされたワークボルト９０群のねじ山９２の形状のばらつきが抑えられる。

また、トリミングツール４０にてねじ山９２を切削するときには、その切削されているねじ山９２の隣のねじ山９２の側面とトリミングツール４０の傾斜側面５５とが略平行になって隣接する（図４参照）。即ち、傾斜側面５５を形成するためにトリミングツール４０の側部に形成された切欠部５０Ｋ（図６参照）が、隣のねじ山９２との干渉を避ける役割を果たし、これにより、トリミングツール４０の幅方向のより中央に近い位置でねじ山９２を切削することができ、トリミングツール４０の耐久性が向上する。

［第２実施形態］
図１３〜図１５には、本発明の第２実施形態が示されている。前記第１実施形態のねじ山トリミング装置１０が、一条ねじ（即ち、通常のねじ）のワーク雄ねじ部９１を有するワーク（ワークボルト９０、図１参照）をトリミング対象としていたのに対し、本実施形態のねじ山トリミング装置１０Ｖは、二条ねじのワーク雄ねじ部９１Ｖ（即ち、２つのねじ山９２，９２を平行な螺旋状に形成して備えたワーク雄ねじ部９１Ｖ）を有するワークをトリミング対象としている。以下、第１実施形態と異なる構成に関してのみ説明する。なお、図１３には、そのようなワークの一例としてボールねじ９０Ｖが示されている。

本実施形態のねじ山トリミング装置１０Ｖに備えたワーク支持筒２０Ｖのワーク螺合孔２２Ｖは、二条ねじになっている。また、図１３に示すように、ベース部１１Ｖには、ベース部１１Ｖの周方向で１８０度離れた２位置に１対のブロック受容部１４，１４が形成され、それら１対のブロック受容部１４，１４に１対のツール支持部材３０，３０が組み付けられている。そして、図１４及び図１５に示すように、両ツール支持部材３０，３０に組み付けられた１対のトリミングツール４０，４０の切削刃５０，５０がベース部１１Ｖの中心回りに点対称に配置されている。

本実施形態のねじ山トリミング装置１０Ｖによれば、第１実施形態と同様の効果に加え、二条ねじの各ねじ山９２の始端部９２Ａを同時にトリミングすることができるという効果を奏する。なお、三条ねじのワーク雄ねじ部を有するワークをトリミングする場合には、ベース部１１の周方向を３等分する位置に３つのツール支持部材３０を設ければよい。

［第３実施形態］
図１６には、本発明の第３実施形態が示されている。本実施形態のねじ山トリミング装置１０Ｗは、第２実施形態のねじ山トリミング装置１０Ｖと主要部が同一の装置本体１０Ｈを、スライド支持ベース６０にて直動可能に支持した構造になっている。具体的には、装置本体１０Ｈのベース部１１Ｖには、外周面にガイド凸条１１Ｔが備えられている。そのガイド凸条１１Ｔは、断面四角形をなして、ベース部１１Ｖの軸方向に延びている。また、ベース部１１Ｖのうちワーク支持筒２０Ｖと反対側の端部には抜止ナット６１が螺合され、その抜止ナット６１に備えたフランジ６１Ｆがベース部１１Ｖの外周面から側方に張り出している。

スライド支持ベース６０は、第１と第２のベーススリーブ６２，６３からなる。第１ベーススリーブ６２は両端開放の筒状をなし、その内側の孔の断面形状は、ベース部１１Ｖの外周形状に対応して、円の一部に角溝６２Ｍを備えた形状をなしている。そして、ベース部１１Ｖが第１ベーススリーブ６２の内側に嵌合されて、角溝６２Ｍにベース部１１Ｖのガイド凸条１１Ｔが係合し、これにより、ベース部１１Ｖが第１ベーススリーブ６２に対して回り止めされた状態で直動可能に支持されている。

第２ベーススリーブ６３は、一端有底、他端開放の筒状をなし、第１ベーススリーブ６２が、抜止ナット６１側から第２ベーススリーブ６３に嵌合され、第１ベーススリーブ６２に設けられたフランジ６２Ｆが第２ベーススリーブ６３の端面に重ねられてねじ止めされている。そして、第２ベーススリーブ６３の底部と抜止ナット６１のフランジ６１Ｆとの間に圧縮コイルバネ６４が突っ張り状態に収容されて、装置本体１０Ｈを付勢している。

本実施形態のねじ山トリミング装置１０Ｗは、例えば、第２ベーススリーブ６３の基端部を垂直多関節ロボットの先端フランジに取り付けられる。そして、図示しない治具に固定されたボールねじ９０Ｖに対してねじ山トリミング装置１０Ｗを同軸上に配置して接近させ、ワーク支持筒２０Ｖのワーク螺合孔２２Ｖにボールねじ９０Ｖのワーク雄ねじ部９１Ｖを押し付けながら回転させることで、ボールねじ９０Ｖのトリミング処理を行うことができる。

［第４実施形態］
図１７〜図１８には、本発明の第４実施形態が示されている。この実施形態の切削刃５０Ｘでは、ツール本体４０Ａの中心軸Ｊ１上に刃先５１を有し、その刃先５１を挟んですくい面５２と反対側のワーク当接面５４Ｘが、刃先５１からツール本体４０Ａの外側面まで連続した円弧状になっている。また、図１８に示すように、ワーク当接面５４Ｘのうち刃先５１から僅かに離れた位置に、ワーク雄ねじ部９１の中心に最も近い頂点Ｐ１が備えられている。そして、ツール本体４０Ａの中心軸Ｊ１上にワークボルト９０の中心が配置された状態で切削刃５０Ｘが押し付けられるようになっている。また、この切削刃５０Ｘには、図示しないが周速方向から見て一側部側のみに前記した切欠部５０Ｋ（図６参照）が係止されている。

［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

（１）前記第１実施形態のねじ山トリミング装置１０では、圧縮コイルバネ４１によってトリミングツール４０が付勢されていたが、例えば、抜止ねじ４２に変えてパイプジョイントを雌ねじ部３４Ｃに螺合し、そのパイプジョイントに接続されたパイプで支持孔３４内に圧縮エアーを供給してトリミングツール４０をワーク雄ねじ部９１側に付勢してもよい。

（２）前記第１実施形態のねじ山トリミング装置１０では、ワークボルト９０のワーク雄ねじ部９１をワーク螺合孔２２に螺合した構成であったが、ワークボルト９０を回転駆動部に取り付け、ワーク螺合孔２２を設けずに予めワークボルト９０に対して切削刃５０が一定の位置に当接するようにツール支持部材３０を固定した構成にしてもよい。

１０，１０Ｖ，１０Ｗ ねじ山トリミング装置
１１，１１Ｖ ベース部
１１Ａ 中心孔（筒支持孔）
１３ セットねじ（回り止め手段）
１７ 覗き孔
２０，２０Ｖ ワーク支持筒（ワーク支持部）
２２，２２Ｖ ワーク螺合孔
３０ ツール支持部材（ツール支持部）
４０ トリミングツール
４１ 圧縮コイルバネ（付勢手段）
４２ 抜止ねじ
５０，５０Ｘ 切削刃
５０Ｋ 切欠部
５１ 刃先
５２ すくい面
５４，５４Ｘ ワーク当接面
９０ ワークボルト（ワーク）
９０Ｖ ボールねじ（ワーク）
９１，９１Ｖ ワーク雄ねじ部（雄ねじ部）
９２ ねじ山
９２Ａ 始端部
９３ ねじ底
Ｖ 周速方向

Claims (8)

1. 雄ねじ部を有したワークを支持するワーク支持部と、トリミングツールを支持しかつ前記雄ねじ部を中心に相対回転するツール支持部とを備え、前記トリミングツールにより、前記雄ねじ部のねじ山の始端部をねじ底から徐々に立ち上がる形状にトリミングするねじ山トリミング装置において、
   前記ツール支持部に設けられて、前記トリミングツールを前記雄ねじ部の径方向に往復動可能に支持する直動支持機構と、
   前記トリミングツールを前記雄ねじ部側に付勢するツール付勢手段と、
   前記トリミングツールに設けられ、前記雄ねじ部に対する前記相対回転の周速方向を向いた刃先を有する切削刃と、
   前記切削刃のうち前記刃先を挟んですくい面の反対側に設けられ、前記刃先より前記雄ねじ部の中心に近い位置で前記雄ねじ部に当接するワーク当接面と、を備えたねじ山トリミング装置。
2. 前記ワーク当接面は、前記雄ねじ部の軸方向から見た形状が前記雄ねじ部側に向かって膨らんだ円弧状をなしている請求項１に記載のねじ山トリミング装置。
3. 前記周速方向から見た前記切削刃の一側部には、切削されるねじ山の隣のねじ山との干渉を避けるための切欠部が形成されている請求項１又は２に記載のねじ山トリミング装置。
4. 前記ツール付勢手段による付勢力を調整するための付勢力調整手段を備えた請求項１乃至３の何れか１の請求項に記載のねじ山トリミング装置。
5. 前記ワーク支持部と前記ツール支持部とを一定位置に配置した状態に備えるベース部と、前記ワーク支持部に形成され、前記雄ねじ部が螺合するワーク螺合孔と、を備えた請求項１乃至４の何れか１の請求項に記載のねじ山トリミング装置。
6. 前記ワーク螺合孔は、複数条ねじであり、前記ワーク螺合孔の条数と同じ数の前記ツール支持部が、前記ワーク螺合孔の中心軸回りに均等配置されている請求項５に記載のねじ山トリミング装置。
7. 前記ベース部に形成されかつ前記ワーク螺合孔と同心の筒支持孔と、
   前記筒支持孔に対して回転可能に嵌合されかつ軸方向で位置決めされると共に中心部に前記ワーク螺合孔を有する前記ワーク支持部としてのワーク支持筒と、
   前記ワーク支持筒を前記ベース部に対して任意の回転位置に回り止めする回り止め手段と、を備えた請求項５又は６に記載のねじ山トリミング装置。
8. 前記ベース部は、筒状をなし、その外面側から前記切削刃を視認可能とする覗き孔を備えている請求項７に記載のねじ山トリミング装置。

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