JPS6317784U - - Google Patents

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JPS6317784U
JPS6317784U JP10798586U JP10798586U JPS6317784U JP S6317784 U JPS6317784 U JP S6317784U JP 10798586 U JP10798586 U JP 10798586U JP 10798586 U JP10798586 U JP 10798586U JP S6317784 U JPS6317784 U JP S6317784U
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JP
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robot
workpieces
industrial robot
arms
robot arm
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JP10798586U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例による産業用ロボ
ツトを示す構成図、第２図は第１図の産業用ロボ
ツトの旋回による動作領域を示す平面図、第３図
は第１図のロボツトの作業例を示す平面図、第４
図は従来の産業用ロボツトの一例を示す構成図、
第５図は従来の産業用ロボツトの旋回による動作
領域を示す平面図、第６図は従来の産業用ロボツ
トを用いた作業例を示す平面図である。 図において、２は旋回軸、５，８は前後軸部、
６は第１のハンド取付部、７は第２のハンド取付
部、１１は第１のハンド、１３はワーク、２０は
第２のハンド。なお、図中同一符号は同一または
相当部分を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボツトアームを移動させ、このロボツトアー
    ムの先端部でワークのハンドリングなどを行う産
    業用ロボツトにおいて、旋回軸を中心として両側
    にそれぞれロボツトアームを設け、これらのロボ
    ツトアームの先端部に設けたハンド装置などの作
    業工具が上記ワークの加工順位に従い、それぞれ
    独立した動作によつて上記ワークのハンドリング
    を行うことを特徴とする産業用ロボツト。
JP10798586U 1986-07-16 1986-07-16 Pending JPS6317784U (ja)

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JP10798586U JPS6317784U (ja) 1986-07-16 1986-07-16

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JP10798586U JPS6317784U (ja) 1986-07-16 1986-07-16

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JPS6317784U true JPS6317784U (ja) 1988-02-05

Family

ID=30984759

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JP10798586U Pending JPS6317784U (ja) 1986-07-16 1986-07-16

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