JPS6268787U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6268787U JPS6268787U JP15830885U JP15830885U JPS6268787U JP S6268787 U JPS6268787 U JP S6268787U JP 15830885 U JP15830885 U JP 15830885U JP 15830885 U JP15830885 U JP 15830885U JP S6268787 U JPS6268787 U JP S6268787U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- predetermined plane
- housings
- attached
- support shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図ａ及びｂは本考案の実施例としての多関
節型ロボツトの要部の各々正面図及び側面図、第
２図は第１図ａに関する―断面図、第３図な
いし第５図ｃは既に開発された多関節型ロボツト
を説明するための図である。 主要部分の符号の説明、１１……第１アーム、
１１ａ……アーム本体、１１ｂ，１１ｃ……ハウ
ジング。
節型ロボツトの要部の各々正面図及び側面図、第
２図は第１図ａに関する―断面図、第３図な
いし第５図ｃは既に開発された多関節型ロボツト
を説明するための図である。 主要部分の符号の説明、１１……第１アーム、
１１ａ……アーム本体、１１ｂ，１１ｃ……ハウ
ジング。
Claims (1)
- 回転支持軸を含む基体部と、前記回転支持軸に
一端部にて且つ所定面に沿つて回転自在に取り付
けられた第１アームと、前記第１アームの他端部
に一端部にて且つ前記所定面に沿つて回転自在に
取り付けられた第２アームと、前記第１及び第２
アームを回転駆動するための駆動手段とを含む多
関節型ロボツトであつて、前記第１アームはアー
ム本体と、前記アーム本体の少なくとも一端部に
前記アーム本体を前記所定面に対して直角な方向
において挾むように設けられた一対のハウジング
と、前記アーム本体及び前記一対のハウジングを
前記直角な方向において締着せしめる締着部材と
、前記ハウジング及び前記アーム本体の前記所定
面と平行な方向におけるずれ止めをなすずれ止め
手段とを有することを特徴とする多関節型ロボツ
ト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15830885U JPH0529828Y2 (ja) | 1985-10-16 | 1985-10-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15830885U JPH0529828Y2 (ja) | 1985-10-16 | 1985-10-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6268787U true JPS6268787U (ja) | 1987-04-30 |
| JPH0529828Y2 JPH0529828Y2 (ja) | 1993-07-29 |
Family
ID=31081675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15830885U Expired - Lifetime JPH0529828Y2 (ja) | 1985-10-16 | 1985-10-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0529828Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-10-16 JP JP15830885U patent/JPH0529828Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0529828Y2 (ja) | 1993-07-29 |