JPS61137491U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61137491U JPS61137491U JP1909585U JP1909585U JPS61137491U JP S61137491 U JPS61137491 U JP S61137491U JP 1909585 U JP1909585 U JP 1909585U JP 1909585 U JP1909585 U JP 1909585U JP S61137491 U JPS61137491 U JP S61137491U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input shaft
- reducer
- base end
- joint body
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 5
Description
第１図は本案装置を具備する工業用ロボツトの
１例の側面図、第２図はその正面図、第３図は第
１図の―線で截断した拡大截断平面図である
。 ３……第２アーム（ロボツトアーム）、６……
基端部、７……関節本体、７ｂ，７ｃ……関節本
体の側部、８……ベアリング、９……駆動モータ
、１０……減速機、１１……入力軸、１２……ナ
ツト部材。
１例の側面図、第２図はその正面図、第３図は第
１図の―線で截断した拡大截断平面図である
。 ３……第２アーム（ロボツトアーム）、６……
基端部、７……関節本体、７ｂ，７ｃ……関節本
体の側部、８……ベアリング、９……駆動モータ
、１０……減速機、１１……入力軸、１２……ナ
ツト部材。
Claims (1)
- ロボツトアームの基端部をこれを挿入する関節
本体内にその両側のベアリングを介して軸支する
と共に、該関節本体の一側部に駆動モータと、該
基端部の内部に減速機とを配設して、該モータに
より該減速機を介して該アームを揺動させるよう
にしたものにおいて、該モータに連る該減速機の
入力軸を該基端部内を通して該関節本体の一側部
から他側部に亘つて延設すると共に、該入力軸の
少なくとも一端にナツト部材を装着して、該ナツ
ト部材により該関節本体の該両側部を該入力軸を
介して互に内方に締付け自在としたことを特徴と
する工業用ロボツトの関節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1909585U JPS61137491U (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1909585U JPS61137491U (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61137491U true JPS61137491U (ja) | 1986-08-26 |
Family
ID=30508348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1909585U Pending JPS61137491U (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61137491U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59142091A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-15 | 日東精工株式会社 | 産業用ロボツトの作業工具姿勢保持装置 |
-
1985
- 1985-02-15 JP JP1909585U patent/JPS61137491U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59142091A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-15 | 日東精工株式会社 | 産業用ロボツトの作業工具姿勢保持装置 |