JPS6189491U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6189491U JPS6189491U JP17290384U JP17290384U JPS6189491U JP S6189491 U JPS6189491 U JP S6189491U JP 17290384 U JP17290384 U JP 17290384U JP 17290384 U JP17290384 U JP 17290384U JP S6189491 U JPS6189491 U JP S6189491U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inner cylinder
- cylinder
- wrist
- nut
- hand
- Prior art date
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- Pending
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第1図は本考案の手首装置を備えたマニプレー
タの内部構造を示す説明図、第2図は第1図のA
−A矢視図、第3図は従来例の側面図、第4図は
同前正面図である。 42はモータ、43は内筒、44は外筒、49
は手首装置、51は手頭部、52は曲げ駆動装置
、53はスクリユー、55はスライドナツト、5
6,57はプーリ、58はロープ、59,61は
ホイール、60はモータ、67は手を示す。
タの内部構造を示す説明図、第2図は第1図のA
−A矢視図、第3図は従来例の側面図、第4図は
同前正面図である。 42はモータ、43は内筒、44は外筒、49
は手首装置、51は手頭部、52は曲げ駆動装置
、53はスクリユー、55はスライドナツト、5
6,57はプーリ、58はロープ、59,61は
ホイール、60はモータ、67は手を示す。
Claims (1)
- 外筒に内筒を捻転自在に収納せしめ、該内筒の
先端に捻り自在な手が設けられた手頭部を曲り自
在に設け、内筒軸心と平行なスクリユーと該スク
リユーに螺合したナツトを備え、スクリユー、ナ
ツトのいずれか一方の回転によつて他方を移動さ
せ得る様にし他方の移動を屈撓自在な部材によつ
てプーリの回転に変換し得る様にした駆動装置を
前記内筒に2組設け、該駆動装置により回転され
るプーリを手頭部に設けると共に手に連結したこ
とを特徴とするマニプレータの手首装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17290384U JPS6189491U (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17290384U JPS6189491U (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6189491U true JPS6189491U (ja) | 1986-06-11 |
Family
ID=30730563
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17290384U Pending JPS6189491U (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6189491U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020146803A (ja) * | 2019-03-14 | 2020-09-17 | 川崎重工業株式会社 | ロボットの関節構造体 |
-
1984
- 1984-11-14 JP JP17290384U patent/JPS6189491U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020146803A (ja) * | 2019-03-14 | 2020-09-17 | 川崎重工業株式会社 | ロボットの関節構造体 |