JPS61117372U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61117372U JPS61117372U JP6085U JP6085U JPS61117372U JP S61117372 U JPS61117372 U JP S61117372U JP 6085 U JP6085 U JP 6085U JP 6085 U JP6085 U JP 6085U JP S61117372 U JPS61117372 U JP S61117372U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft mechanism
- bending
- welding
- drive device
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 3
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の一実施例の溶接ロボツトの全
体図、第２図は同じくＡ軸、Ｕ軸及びＣ軸駆動部
の断面図、第３図は溶接ロボツトの手首部の断面
図、第４図はＵ軸の遊星歯車機構のＡ―Ａ断面図
である。 ２……架台、５……Ｘ軸駆動モータ、７……Ｙ
軸駆動モータ、９……Ｚ軸駆動モータ、１０……
Ｃ軸駆動モータ、１１……Ｕ軸駆動モータ、１２
……Ａ軸駆動モータ、１３……ワイヤ送給装置。
体図、第２図は同じくＡ軸、Ｕ軸及びＣ軸駆動部
の断面図、第３図は溶接ロボツトの手首部の断面
図、第４図はＵ軸の遊星歯車機構のＡ―Ａ断面図
である。 ２……架台、５……Ｘ軸駆動モータ、７……Ｙ
軸駆動モータ、９……Ｚ軸駆動モータ、１０……
Ｃ軸駆動モータ、１１……Ｕ軸駆動モータ、１２
……Ａ軸駆動モータ、１３……ワイヤ送給装置。
Claims (1)
- 溶接トーチの姿勢を制御する為の回転軸機構、
曲げ軸機構及び振り軸機構からなり曲げ駆動モー
タ、振り軸駆動モータが回転軸機構上に位置しか
つ振り軸機構が曲げ軸機構内に内在する溶接駆動
装置において、曲げ曲及び振り軸機構間に遊星歯
車機構を設け、各々の軸の動作を独立して制御出
来ることを特徴とする溶接駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6085U JPS61117372U (ja) | 1985-01-07 | 1985-01-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6085U JPS61117372U (ja) | 1985-01-07 | 1985-01-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61117372U true JPS61117372U (ja) | 1986-07-24 |
Family
ID=30471601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6085U Pending JPS61117372U (ja) | 1985-01-07 | 1985-01-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61117372U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008279495A (ja) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Universal Shipbuilding Corp | ロンジ突合継手自動溶接ロボット |
| CN104355237A (zh) * | 2014-09-17 | 2015-02-18 | 福建省三明市东辰机械制造有限责任公司 | 硫化罐圆模吊装装置及方法 |
| CN111136785A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-05-12 | 沈阳建筑大学 | 一种预制混凝土构件钢筋置位机械手装置 |
-
1985
- 1985-01-07 JP JP6085U patent/JPS61117372U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008279495A (ja) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Universal Shipbuilding Corp | ロンジ突合継手自動溶接ロボット |
| CN104355237A (zh) * | 2014-09-17 | 2015-02-18 | 福建省三明市东辰机械制造有限责任公司 | 硫化罐圆模吊装装置及方法 |
| CN111136785A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-05-12 | 沈阳建筑大学 | 一种预制混凝土构件钢筋置位机械手装置 |