JPS62174897U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62174897U JPS62174897U JP6191286U JP6191286U JPS62174897U JP S62174897 U JPS62174897 U JP S62174897U JP 6191286 U JP6191286 U JP 6191286U JP 6191286 U JP6191286 U JP 6191286U JP S62174897 U JPS62174897 U JP S62174897U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- pivot shaft
- notch
- hollow
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図は本考案による工業用ロボツトのアーム
旋回部の実施例の断面正面図、第２図は第１図の
上面図、第３図Ａは第１図の―線による断面
側面図、第３図Ｂ，Ｃは第３図Ａの旋回軸の回転
の状態を示す部分断面側面図、第４図は従来の工
業用ロボツトのアーム旋回部の配線、配管の状態
を示す外観斜視図である。 １…アーム、２…旋回軸、３…ベアリング、４
…ベアリング、５…フレーム、６…ベアリング、
７…止め金具、８…配線、配管、２１…アームボ
ツクス、２２…蛇腹。
旋回部の実施例の断面正面図、第２図は第１図の
上面図、第３図Ａは第１図の―線による断面
側面図、第３図Ｂ，Ｃは第３図Ａの旋回軸の回転
の状態を示す部分断面側面図、第４図は従来の工
業用ロボツトのアーム旋回部の配線、配管の状態
を示す外観斜視図である。 １…アーム、２…旋回軸、３…ベアリング、４
…ベアリング、５…フレーム、６…ベアリング、
７…止め金具、８…配線、配管、２１…アームボ
ツクス、２２…蛇腹。
Claims (1)
- 少なくとも物品把持のためのハンドを有するア
ームと前記アームの軸心に直角な軸心を有し前記
アームと結合してこれを旋回させる旋回軸とを含
む工業用ロボツトにおいて、前記旋回軸を回転自
在に支承する間置された二つのベアリングの中間
でその旋回軸を約半周中心部まで切り欠いて前記
アーム側の端からその切欠部までを中空とし、さ
らに前記二つのベアリングを支持するフレームの
前記旋回軸の切欠部に対応する部分を約半周切り
欠いておき、前記アームへの配線、配管が前記フ
レームの切欠部から前記旋回軸の中空部を通つて
前記アームに接続されていることを特徴とする工
業用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6191286U JPS62174897U (ja) | 1986-04-25 | 1986-04-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6191286U JPS62174897U (ja) | 1986-04-25 | 1986-04-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62174897U true JPS62174897U (ja) | 1987-11-06 |
Family
ID=30895683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6191286U Pending JPS62174897U (ja) | 1986-04-25 | 1986-04-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62174897U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013223923A (ja) * | 2013-08-06 | 2013-10-31 | Seiko Epson Corp | 水平多関節型ロボット |
-
1986
- 1986-04-25 JP JP6191286U patent/JPS62174897U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013223923A (ja) * | 2013-08-06 | 2013-10-31 | Seiko Epson Corp | 水平多関節型ロボット |