JPS6310089U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6310089U JPS6310089U JP10438586U JP10438586U JPS6310089U JP S6310089 U JPS6310089 U JP S6310089U JP 10438586 U JP10438586 U JP 10438586U JP 10438586 U JP10438586 U JP 10438586U JP S6310089 U JPS6310089 U JP S6310089U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating shaft
- wiring
- piping
- bent
- arms
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 2
Landscapes
- Joints Allowing Movement (AREA)
Description
第１図および第２図はそれぞれ本考案の一実施
例の横断面図および側断面図、第３図は第１図お
よび第２図に示す実施例の曲がつた状態の横断面
図、第４図および第５図は従来のロボツトの配線
配管機構の横断面図である。 １，３，１１，１３……アーム、２……回転軸
、４，８，９，１５，１６……配線配管、５……
回転支持器、６，７……配線配管固定部。
例の横断面図および側断面図、第３図は第１図お
よび第２図に示す実施例の曲がつた状態の横断面
図、第４図および第５図は従来のロボツトの配線
配管機構の横断面図である。 １，３，１１，１３……アーム、２……回転軸
、４，８，９，１５，１６……配線配管、５……
回転支持器、６，７……配線配管固定部。
Claims (1)
- 第１および第２のアームを互いに回転可能なよ
うに連結する回転軸と、この回転軸に設けられた
中空部を通りこの回転軸の中心で曲げを受け両端
が前記第１および第２のアームに接続される配線
配管とを含むことを特徴とするロボツトの配線配
管機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10438586U JPS6310089U (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10438586U JPS6310089U (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6310089U true JPS6310089U (ja) | 1988-01-22 |
Family
ID=30977830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10438586U Pending JPS6310089U (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6310089U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004089581A1 (ja) * | 2003-04-01 | 2004-10-21 | Honda Motor Co., Ltd. | 関節部のケーブルガイド |
| JP2018183843A (ja) * | 2017-04-26 | 2018-11-22 | 株式会社安川電機 | ロボット |
| KR102217038B1 (ko) * | 2019-09-20 | 2021-02-18 | 비티컨설턴트 주식회사 | 다측점 절곡형 변위측정계 |
-
1986
- 1986-07-07 JP JP10438586U patent/JPS6310089U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004089581A1 (ja) * | 2003-04-01 | 2004-10-21 | Honda Motor Co., Ltd. | 関節部のケーブルガイド |
| JP2018183843A (ja) * | 2017-04-26 | 2018-11-22 | 株式会社安川電機 | ロボット |
| KR102217038B1 (ko) * | 2019-09-20 | 2021-02-18 | 비티컨설턴트 주식회사 | 다측점 절곡형 변위측정계 |