JPS6438281U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6438281U JPS6438281U JP13212687U JP13212687U JPS6438281U JP S6438281 U JPS6438281 U JP S6438281U JP 13212687 U JP13212687 U JP 13212687U JP 13212687 U JP13212687 U JP 13212687U JP S6438281 U JPS6438281 U JP S6438281U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- motor
- rotary shaft
- arm
- robot
- Prior art date
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- Granted
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Description
図面は本考案の一実施例であり、第１図は本考
案を適用したロボツトの関節構造である。 １…ダイレクトドライブモータ、１ａ…回転軸
、２…アーム、２ａ…アーム基部、３…固定部材
、４…シヤフト、６…電磁ブレーキ。
案を適用したロボツトの関節構造である。 １…ダイレクトドライブモータ、１ａ…回転軸
、２…アーム、２ａ…アーム基部、３…固定部材
、４…シヤフト、６…電磁ブレーキ。
Claims (1)
- ロボツトのアームを回動するモータと、該モー
タの出力軸であつて中心部を中空とされた回動軸
と、該回動軸の中空部に回動軸と同軸で前記アー
ムと一端部が固定されたシヤフトと、該シヤフト
の他端部が前記モータ固定部材に連接して配置さ
れたブレーキにより制動されることを特徴とする
ロボツトの関節構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987132126U JPH074142Y2 (ja) | 1987-08-29 | 1987-08-29 | ロボットの関節構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987132126U JPH074142Y2 (ja) | 1987-08-29 | 1987-08-29 | ロボットの関節構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6438281U true JPS6438281U (ja) | 1989-03-07 |
| JPH074142Y2 JPH074142Y2 (ja) | 1995-02-01 |
Family
ID=31388805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987132126U Expired - Lifetime JPH074142Y2 (ja) | 1987-08-29 | 1987-08-29 | ロボットの関節構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH074142Y2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002246796A (ja) * | 2001-02-15 | 2002-08-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装機 |
| JP2009005431A (ja) * | 2007-06-19 | 2009-01-08 | Nsk Ltd | 旋回駆動装置 |
| WO2009034763A1 (ja) * | 2007-09-13 | 2009-03-19 | Tomy Company, Ltd. | ロボット玩具 |
| JP2014076520A (ja) * | 2012-10-11 | 2014-05-01 | Seiko Epson Corp | ロボット |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5997891A (ja) * | 1982-11-02 | 1984-06-05 | ウエスチングハウス エレクトリック コ−ポレ−ション | ロボツト・マニピユレ−タ |
| JPS6171989A (ja) * | 1984-09-15 | 1986-04-12 | リットン・ユー・ケイ・リミテッド | ロボツトアーム用継手 |
| JPS6294286A (ja) * | 1986-08-29 | 1987-04-30 | ぺんてる株式会社 | ダイレクトドライブモ−タ−を用いた関節型ロボット |
-
1987
- 1987-08-29 JP JP1987132126U patent/JPH074142Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4510307B2 (ja) * | 2001-02-15 | 2010-07-21 | パナソニック株式会社 | 電子部品実装機 |
| JP2009005431A (ja) * | 2007-06-19 | 2009-01-08 | Nsk Ltd | 旋回駆動装置 |
| WO2009034763A1 (ja) * | 2007-09-13 | 2009-03-19 | Tomy Company, Ltd. | ロボット玩具 |
| JP4732410B2 (ja) * | 2007-09-13 | 2011-07-27 | 株式会社タカラトミー | ロボット玩具 |
| JP2014076520A (ja) * | 2012-10-11 | 2014-05-01 | Seiko Epson Corp | ロボット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH074142Y2 (ja) | 1995-02-01 |