JPS6154490U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6154490U JPS6154490U JP13835184U JP13835184U JPS6154490U JP S6154490 U JPS6154490 U JP S6154490U JP 13835184 U JP13835184 U JP 13835184U JP 13835184 U JP13835184 U JP 13835184U JP S6154490 U JPS6154490 U JP S6154490U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- base
- rocking
- swing
- wiring
- Prior art date
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- Pending
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Description
第１図はこの考案の一実施例の正面図を示し、
第２図は従来のロボツトの正面図を示す。 １…ベース、２…被動ギヤ、５…揺動体、６ａ
…同心の中空部、８…アクチユエータ、９…配線
。
第２図は従来のロボツトの正面図を示す。 １…ベース、２…被動ギヤ、５…揺動体、６ａ
…同心の中空部、８…アクチユエータ、９…配線
。
Claims (1)
- 筒状のベース上にベースの軸心を揺動軸とする
揺動体を前記軸心まわりに回動可能に取りつけ、
揺動体にはベースの軸心と同心の中空部を設け、
揺動体に配設したアクチユアータ等との配線を前
記ベース内及び揺動体の中空部内に収納したこと
を特徴とする揺動軸を有するロボツトの配線処理
構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13835184U JPS6154490U (ja) | 1984-09-11 | 1984-09-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13835184U JPS6154490U (ja) | 1984-09-11 | 1984-09-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6154490U true JPS6154490U (ja) | 1986-04-12 |
Family
ID=30696742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13835184U Pending JPS6154490U (ja) | 1984-09-11 | 1984-09-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6154490U (ja) |
-
1984
- 1984-09-11 JP JP13835184U patent/JPS6154490U/ja active Pending