JP2009005431A - 旋回駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】フラットケーブル5のスプリング加工部5aをダイレクトドライブモータ3の回転中心位置に位置決めする位置決め部材11をダイレクトドライブモータ3のステータ部3aが固定されたモータベース4に設けると共にダイレクトドライブモータ3のロータ部3bに固定された取付けブラケット8に設け、ダイレクトドライブモータ3の回転時にフラットケーブル5のスプリング加工部5aがダイレクトドライブモータ3のステータ部3aに接触するのを防止した。
【選択図】図2
Description
このような旋回駆動装置は、DDモータ3の中空部内を挿通してアクチュエータ1に接続されるケーブルとして、螺旋状のスプリング加工部5aを有するフラットケーブル5を用いているため、DDモータ3の回転によるケーブルの断線等を防止できるという利点を有している。
請求項3記載の発明に係る旋回駆動装置は、請求項1または2記載の旋回駆動装置において、前記フラットケーブルを直角に横切る結束バンドにより前記フラットケーブルを前記位置決め部材に結束固定したことを特徴とする。
フラットケーブル5は螺旋状のスプリング加工部5aをDDモータ3のステータ内周部に有しており、モータベース4および取付けブラケット8には、フラットケーブル5のスプリング加工部5aをDDモータ3の回転中心位置に位置決めする位置決め部材11が螺子により取り付けられている。
上述した第1の実施形態では、図4および図5に示すように、フラットケーブル5のスプリング加工部5aがモータベース4および取付けブラケット8に設けられた位置決め部材11によってDDモータ3の回転中心位置に位置決めされるため、DDモータ3の回転による撚れがフラットケーブル5に生じてもフラットケーブル5のスプリング加工部5aがDDモータ3のステータ部3aに接触することがない。したがって、DDモータ3の回転時にフラットケーブル5のスプリング加工部5aがDDモータ3のステータ部3aに接触することによってフラットケーブル5が摩耗することを防止することができる。
2 回転テーブル
3 ダイレクトドライブモータ
3a ステータ部
3b ロータ部
4 モータベース
5 フラットケーブル
5a スプリング加工部
6 ケーブル挿通孔
7,9 螺子
8 取付けブラケット
10 ケーブル引出し口
11 位置決め部材
12 結束バンド
13 減速ギヤ
14 モータ
Claims (3)
- ケーブル挿通孔を有するモータベースと、該モータベース上に設置された中空構造のモータと、該モータのロータ部に円筒状の取付けブラケットを介して固定された回転テーブルと、前記モータベースのケーブル挿通孔から前記モータの中空部内に挿入されたフラットケーブルとを具備してなり、前記フラットケーブルが螺旋状のスプリング加工部を有し、かつ前記取付けブラケットに形成されたケーブル引出し口から前記モータの外径方向に引き出されて前記回転テーブル上のアクチュエータに接続された旋回駆動装置において、
前記フラットケーブルのスプリング加工部を前記モータの回転中心位置に位置決めする位置決め部材を前記モータベースと前記取付けブラケットに設けたことを特徴とする旋回駆動装置。 - 請求項1記載の旋回駆動装置において、前記モータが外転式のダイレクトドライブモータであることを特徴とする旋回駆動装置。
- 請求項1または2記載の旋回駆動装置において、前記フラットケーブルを直角に横切る結束バンドにより前記フラットケーブルを前記位置決め部材に結束固定したことを特徴とする旋回駆動装置。
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2007
- 2007-06-19 JP JP2007161114A patent/JP5115049B2/ja active Active
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