JP2009044809A

JP2009044809A - 旋回式ケーブル類保護案内装置

Info

Publication number: JP2009044809A
Application number: JP2007204840A
Authority: JP
Inventors: Seiji Kitagawa; 誠治北川; Hiroshi Yasuda; 博安田; Akihiro Harada; 晃裕原田; Satoshi Omori; 聡大森
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2007-08-07
Filing date: 2007-08-07
Publication date: 2009-02-26
Anticipated expiration: 2027-08-07
Also published as: JP4680965B2

Abstract

【課題】最大旋回角度の制限を大きくし、多回転の旋回を安定して行える旋回式ケーブル類保護案内装置を提供する。
【解決手段】設置面に固設され円形状の壁面１２２を有する外周側ガイドドラム部材１２０と、外周側ガイドドラム部材１２０と同心円上に且つ旋回可能に設けられた円形状の壁面１１２を有する内周側ガイドドラム部材１１０と、外周側ガイドドラム部材１２０と内周側ガイドドラム部材１１０との間を接続するケーブル類を保護案内するケーブル類保護案内部材１３０とを備えている旋回式ケーブル類保護案内装置において、ケーブル類保護案内部材１３０が、各々独立して外周側及び内周側に屈曲可能な複数のケーブル類保護案内部位１３２、１３４を具備していることにより上記の課題を解決する。
【選択図】図１

Description

本発明は、旋回式ケーブル類保護案内装置に関し、更に詳しくは、ロボット、医療機器、駐車場に設置されるターンテーブルなどの旋回部に電力や圧縮空気のエネルギーを供給するケーブルやホースなどのケーブル類を収容するとともに、旋回部の旋回角度が大きい場合においてもケーブル類を安全にかつ確実に保護案内する旋回式ケーブル類保護案内装置に関するものである。

従来の旋回式ケーブル類保護案内装置として、図６及び図７に示すように、設置面に固設され円形状の壁面３２２を有する外周側ガイドドラム部材３２０と、この外周側ガイドドラム部材３２０と同心円上に且つ旋回可能に設けられた円形状の壁面３１２を有する内周側ガイドドラム部材３１０と、外周側ガイドドラム部材３２０と内周側ガイドドラム部材３１０との間を接続するケーブル類を保護案内するケーブル類保護案内部材３３０とを有する旋回式ケーブル類保護案内装置３００が知られている。なお、図７は図６に示した旋回式ケーブル類保護案内装置３００をVII−VII線で切断したときの断面図を示している。

この従来の旋回式ケーブル類保護案内装置３００は、内周側ガイドドラム部材３１０が往復旋回するに伴い、ケーブル類保護案内部材３３０が内周側ガイドドラム部材３１０の壁面３１２と外周側ガイドドラム部材３２０の壁面３２２との間の環状空間で壁面３１２に巻き付いたり、ほぐれたりして、ケーブル類が絡まったりすることを防止している。さらにケーブル類保護案内部材３３０の内周側及び外周側への屈曲を安定させるため所定の中心角を有する円弧状の壁面を有する案内ガイド３２４が外周側ガイドドラム部材３２０に垂設されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平５−６９３８１号公報（特に、第２頁第２、３段落、図３参照）

ところが、このような旋回式ケーブル類保護案内装置は、要求される旋回角度が大きくなるにつれケーブル類保護案内部材の必要長さが長くなり、図８に示すように、例えば、４５０°旋回させようとした場合、ケーブル類保護案内部材４３０が内周側ガイドドラム部材４１０の壁面４１２に巻き付いた状態でＸ部において自分自身に接触してしまう位置関係になる。また、接触しないまでも十分な余裕空間が確保できないと、ケーブル類保護案内部材４３０から、ケーブル類を外部に引き出せなくなる。さらに、案内ガイド４２４を取り付けられる範囲が小さくなり、ケーブル類保護案内部材４３０の内周側及び外周側への屈曲が不安定となる。したがって、最大旋回角度は、約３６０°に制限されていた。なお、図８は、図６に示した旋回式ケーブル類保護案内装置３００と対応する部材に対して付した符号を３００番台から４００番台に書き換えて示している。

そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、最大旋回角度の制限を大きくし、多回転の旋回を安定して行える旋回式ケーブル類保護案内装置を提供することにある。

まず、本請求項１に係る発明は、設置面に固設され円形状の壁面を有する外周側ガイドドラム部材と、該外周側ガイドドラム部材と同心円上に且つ旋回可能に設けられた円形状の壁面を有する内周側ガイドドラム部材と、前記外周側ガイドドラム部材と前記内周側ガイドドラム部材との間を接続するケーブル類を保護案内するケーブル類保護案内部材とを備えている旋回式ケーブル類保護案内装置において、前記ケーブル類保護案内部材が、各々独立して外周側及び内周側に屈曲可能な複数のケーブル類保護案内部位を具備していることにより、前記課題を解決したものである。

そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る旋回式ケーブル類保護案内装置において、前記複数のケーブル類保護案内部位の屈曲軌道を区画する円形状の壁面を有する少なくとも１つの中間ガイドドラム部材が、前記外周側ドラム部材と前記内周側ドラム部材との間に配設されていることにより、前記課題をさらに解決したものである。

また、本請求項３に係る発明は、請求項２に係る旋回式ケーブル類保護案内装置において、前記複数のケーブル類保護案内部位の屈曲軌道を案内する所定の中心角を有する円弧状の壁面を有する案内ガイドが、前記外周側ドラム部材及び前記中間ガイドドラム部材に垂設されていることにより、前記課題をさらに解決したものである。

まず、本請求項１に係る旋回式ケーブル類保護案内装置によれば、設置面に固設され円形状の壁面を有する外周側ガイドドラム部材と、該外周側ガイドドラム部材と同心円上に且つ旋回可能に設けられた円形状の壁面を有する内周側ガイドドラム部材と、前記外周側ガイドドラム部材と前記内周側ガイドドラム部材との間を接続するケーブル類を保護案内するケーブル類保護案内部材とを備えている旋回式ケーブル類保護案内装置において、前記ケーブル類保護案内部材が、各々独立して外周側及び内周側に屈曲可能な複数のケーブル類保護案内部位を具備していることにより、複数のケーブル類保護案内部位の各々が、独立して略３６０°の旋回角度を担うため、ケーブル類保護案内部位の数に対応して最大旋回角度を大きくすることができ、多回転の旋回運動が実現できる。

そして、本請求項２に係る旋回式ケーブル類保護案内装置によれば、請求項１に係る旋回式ケーブル類保護案内装置において、複数のケーブル類保護案内部位の屈曲軌道を区画する円形状の壁面を有する少なくとも１つの中間ガイドドラム部材が、外周側ドラム部材と内周側ドラム部材との間に垂設されていることにより、請求項１に係る旋回式ケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、複数のケーブル類保護案内部位の屈曲軌道が干渉することがないため、安定した多回転の旋回運動が実現できる。

また、本請求項３に係る旋回式ケーブル類保護案内装置によれば、請求項２に係る旋回式ケーブル類保護案内装置において、複数のケーブル類保護案内部位の屈曲軌道を案内する所定の中心角を有する円弧状の壁面を有する案内ガイドが、外周側ドラム部材及び中間ガイドドラム部材に垂設されていることにより、請求項２に係る旋回式ケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、案内ガイドを取り付けられる範囲を大きくすることができ、複数のケーブル類保護案内部位材の内周側及び外周側への屈曲が安定するため、多回転の旋回運動が一層安定する。

本発明の旋回式ケーブル類保護案内装置は、設置面に固設され円形状の壁面を有する外周側ガイドドラム部材と、この外周側ガイドドラム部材と同心円上に且つ旋回可能に設けられた円形状の壁面を有する内周側ガイドドラム部材と、前記外周側ガイドドラム部材と前記内周側ガイドドラム部材との間を接続するケーブル類を保護案内するケーブル類保護案内部材とを備えるとともに、このケーブル類保護案内部材が、各々独立して外周側及び内周側に屈曲可能な複数のケーブル類保護案内部位を具備しており、最大旋回角度の制限を大きくし、多回転の旋回を安定して行えるものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。

以下、本発明の実施例１である旋回式ケーブル類保護案内装置１００を図１乃至図４に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の実施例１である旋回式ケーブル類保護案内装置１００の旋回角度が０°であるときの正面図であり、図２は、図１に示す旋回式ケーブル類保護案内装置１００のII−II線に沿った断面図であり、図３は、旋回角度が３６０°であるときの正面図であり、図４は、旋回角度が７２０°であるときの正面図である。

まず、本発明の実施例１である旋回式ケーブル類保護案内装置１００は、設置面に固設され円形状の壁面１２２を有する外周側ガイドドラム部材１２０と、この外周側ガイドドラム部材１２０と同心円上に且つ旋回可能に設けられた円形状の壁面１１２を有する内周側ガイドドラム部材１１０と、外周側ガイドドラム部材１２０と内周側ガイドドラム部材１１０との間を接続するケーブル類を保護案内するケーブル類保護案内部材１３０とを有している。

そして、このケーブル類保護案内部材１３０は、各々独立して外周側及び内周側に屈曲可能な第１のケーブル類保護案内部位１３２と第２のケーブル類保護案内部位１３４を具備している。そして、第１のケーブル類保護案内部位１３２と第２のケーブル類保護案内部位１３４の屈曲軌道を区画する円形状の壁面１４２を有する中間ガイドドラム部材１４０が、外周側ガイドドラム部材１２０と内周側ガイドドラム部材１１０との間にこれらの部材と同心円上に配設されている。

さらに、外周側ガイドドラム部材１２０の内周縁部に沿って所定の中心角を有する円弧状の壁面を有する案内ガイド１２４が垂設されており、中間ガイドドラム部材１４０の内周縁部に沿って所定の中心角を有する円弧状の壁面を有する案内ガイド１４４が垂設されている。これらの案内ガイド１２４、１４４の円弧状の壁面の中心角は、第１のケーブル類保護案内部位１３２と第２のケーブル類保護案内部位１３４の屈曲軌道を確実に案内するために１８０°以上とすることが好ましい。

次に、旋回式ケーブル類保護案内装置１００の旋回動作について説明する。旋回角度が０°のとき、図１に示すように、第２のケーブル類保護案内部位１３４の一方端側が、内周側ガイドドラム部材１１０の壁面１１２の外側に巻き付いているとともに、他方端側が、壁面１１２から離れるように逆方向に屈曲し、中間ガイドドラム部材１４０の壁面１４２の内側に摺接している。また、第１のケーブル類保護案内部位１３２の一方端側が、中間ガイドドラム部材１４０の壁面１４２の外側に巻き付いているとともに、他方端側が、壁面１４２から離れるように逆方向に屈曲し、外周側ガイドドラム部材１２０の壁面１２２の内側に摺接している。

そして、内周側ガイドドラム部材１１０の旋回角度の増加にともない第２のケーブル類保護案内部位１３４の内周側ガイドドラム部材１１０の壁面１１２の外側に巻き付いている部分が減っていき、中間ガイドドラム部材１４０の壁面１４２の内側に摺接している部分が増加していく。そして、旋回角度が３６０°となったとき、図３に示すように、第２のケーブル類保護案内部位１３４の壁面１１２の外側への巻き付きが解消される。

さらに、旋回角度が増加すると中間ガイドドラム部材１４０が旋回し始め、第１のケーブル類保護案内部位１３２の中間ガイドドラム部材１４０の壁面１４２の外側に巻き付いている部分が減っていき、外周側ガイドドラム部材１２０の壁面１２２の内側に摺接している部分が増加していく。そして、旋回角度が７２０°となったとき、図４に示すように、第１のケーブル類保護案内部位１３２の壁面１４２の外側への巻き付きが解消される。

次に、本発明の実施例２である旋回式ケーブル類保護案内装置２００を図５に基づいて説明する。図５は、本発明の実施例２である旋回式ケーブル類保護案内装置２００の旋回角度が０°であるときの正面図である。

本発明の実施例２である旋回式ケーブル類保護案内装置２００は、設置面に固設され円形状の壁面２２２を有する外周側ガイドドラム部材２２０と、この外周側ガイドドラム部材２２０と同心円上に且つ旋回可能に設けられた円形状の壁面２１２を有する内周側ガイドドラム部材２１０と、外周側ガイドドラム部材２２０と内周側ガイドドラム部材２１０との間を接続するケーブル類を保護案内するケーブル類保護案内部材２３０とを有している。

そして、このケーブル類保護案内部材２３０は、各々独立して外周側及び内周側に屈曲可能な第１のケーブル類保護案内部位２３２と第２のケーブル類保護案内部位２３４と第３のケーブル類保護案内部位２３６とを具備している。そして、第１のケーブル類保護案内部位２３２と第２のケーブル類保護案内部位２３４の屈曲軌道を区画する円形状の壁面２４２を有する第１の中間ガイドドラム部材２４０と、第２のケーブル類保護案内部位２３４と第３のケーブル類保護案内部位２３６の屈曲軌道を区画する円形状の壁面２５２を有する第２の中間ガイドドラム部材２５０とが、外周側ガイドドラム部材２２０と内周側ガイドドラム部材２１０との間にこれらの部材と同心円上に配設されている。

さらに、外周側ガイドドラム部材２２０の内周縁部に沿って所定の中心角を有する円弧状の壁面を有する案内ガイド２２４が垂設されており、第１の中間ガイドドラム部材２４０の内周縁部に沿って所定の中心角を有する円弧状の壁面を有する案内ガイド２４４が垂設されており、第２の中間ガイドドラム部材２５０の内周縁部に沿って所定の中心角を有する円弧状の壁面を有する案内ガイド２５４が垂設されている。これらの案内ガイド２２４、２４４、２５４の円弧状の壁面の中心角は、第１のケーブル類保護案内部位２３２と第２のケーブル類保護案内部位２３４と第３のケーブル類保護案内部位２３６の屈曲軌道を確実に案内するためにそれぞれ１８０°以上とすることが好ましい。

次に、旋回式ケーブル類保護案内装置２００の旋回動作について説明する。旋回角度が０°のとき、図５に示すように、第３のケーブル類保護案内部位２３６の一方端側が、内周側ガイドドラム部材２１０の壁面２１２の外側に巻き付いているとともに、他方端側が、壁面２１２から離れるように逆方向に屈曲し、第２の中間ガイドドラム部材２５０の壁面２５２の内側に摺接している。また、第２のケーブル類保護案内部位２３４の一方端側が、第２の中間ガイドドラム部材２５０の壁面２５２の外側に巻き付いているとともに、他方端側が、壁面２５２から離れるように逆方向に屈曲し、第１の中間ガイドドラム部材２４０の壁面２４２の内側に摺接している。さらに、第１のケーブル類保護案内部位２３２の一方端側が、第１の中間ガイドドラム部材２４０の壁面２４２の外側に巻き付いているとともに、他方端側が、壁面２４２から離れるように逆方向に屈曲し、外周側ガイドドラム部材２２０の壁面２２２の内側に摺接している。

そして、内周側ガイドドラム２１０の旋回角度の増加にともない第３のケーブル類保護案内部位２３６の内周側ガイドドラム部材２１０の壁面２１２の外側に巻き付いている部分が減っていき、第２の中間ガイドドラム部材２５０の壁面２５２の内側に摺接している部分が増加していく。そして、旋回角度が３６０°となったとき、第３のケーブル類保護案内部位２３６の壁面２１２の外側への巻き付きが解消される。

さらに、旋回角度が増加すると第２の中間ガイドドラム部材２５０が旋回し始め、第２のケーブル類保護案内部位２３４の第２の中間ガイドドラム部材２５０の壁面２５２の外側に巻き付いている部分が減っていき、第１の中間ガイドドラム部材２４０の壁面２４２の内側に摺接している部分が増加していく。そして、旋回角度が７２０°となったとき、第２のケーブル類保護案内部位２３４の壁面２５２の外側への巻き付きが解消される。

さらに、旋回角度が増加すると第１の中間ガイドドラム部材２４０が旋回し始め、第１のケーブル類保護案内部位２３２の第１の中間ガイドドラム部材２４０の壁面２４２の外側に巻き付いている部分が減っていき、外周側ガイドドラム部材２２０の壁面２２２の内側に摺接している部分が増加していく。そして、旋回角度が１０８０°となったとき、第１のケーブル類保護案内部位２３２の壁面２４２の外側への巻き付きが解消される。

前述した実施例１では、ケーブル類保護案内部材１３０が、各々独立して外周側及び内周側に屈曲可能な２つのケーブル類保護案内部位１３２、１３４を具備することにより、２回転の旋回を可能にし、実施例２では、ケーブル類保護案内部材２３０が、各々独立して外周側及び内周側に屈曲可能な３つのケーブル類保護案内部位２３２、２３４、２３６を具備することにより、３回転の旋回を可能にしているが、ケーブル類保護案内部材が、さらに多くの各々独立して外周側及び内周側に屈曲可能なケーブル類保護案内部位を具備することによって、３回転を超える旋回を可能とすることができる。

なお、前述した実施例１及び実施例２における説明においては、内周側ガイドドラム部材から、外周側に位置する中間ガイドドラム部材へと順次旋回するように説明しているが、各ガイドドラム部材の旋回順序は定まっているわけではなく、各ガイドドラム部材が適宜適当な旋回角度で旋回運動を行い、最終的に所望の旋回運動が達成される。

本発明の実施例１である旋回式ケーブル類保護案内装置の旋回角度が０°であるときの正面図。図１に示した旋回式ケーブル類保護案内装置のII−II線における断面図。本発明の実施例１である旋回式ケーブル類保護案内装置の旋回角度が３６０°であるときの正面図。本発明の実施例１である旋回式ケーブル類保護案内装置の旋回角度が７２０°であるときの正面図。本発明の実施例２である旋回式ケーブル類保護案内装置の旋回角度が０°であるときの正面図。従来の旋回式ケーブル類保護案内装置の正面図。図６に示した旋回式ケーブル類保護案内装置のVII−VII線における断面図。従来の旋回式ケーブル類保護案内装置の別の実施態様の正面図。

符号の説明

１００、３００、４００・・・旋回式ケーブル類保護案内装置
１１０、３１０、４１０・・・内周側ガイドドラム部材
１１２、３１２、４１２・・・（内周側ガイドドラム部材の）壁面
１２０、３２０、４２０・・・外周側ガイドドラム部材
１２２、３２２、４２２・・・（外周側ガイドドラム部材の）壁面
１２４、３２４、４２４・・・（外周側ガイドドラム部材の）案内ガイド
１３０、３３０、４３０・・・ケーブル類保護案内部材
１３２・・・第１のケーブル類保護案内部位
１３４・・・第２のケーブル類保護案内部位
１４０・・・中間ガイドドラム部材
１４２・・・（中間ガイドドラム部材の）壁面
１４４・・・（中間ガイドドラム部材の）案内ガイド
２００・・・旋回式ケーブル類保護案内装置
２１０・・・内周側ガイドドラム部材
２１２・・・（内周側ガイドドラム部材の）壁面
２２０・・・外周側ガイドドラム部材
２２２・・・（外周側ガイドドラム部材の）壁面
２２４・・・（外周側ガイドドラム部材の）案内ガイド
２３０・・・ケーブル類保護案内部材
２３２・・・第１のケーブル類保護案内部位
２３４・・・第２のケーブル類保護案内部位
２３６・・・第３のケーブル類保護案内部位
２４０・・・第１の中間ガイドドラム部材
２４２・・・（第１の中間ガイドドラム部材の）壁面
２４４・・・（第１の中間ガイドドラム部材の）案内ガイド
２５０・・・第２の中間ガイドドラム部材
２５２・・・（第２の中間ガイドドラム部材の）壁面
２５４・・・（第２の中間ガイドドラム部材の）案内ガイド

Claims

設置面に固設され円形状の壁面を有する外周側ガイドドラム部材と、該外周側ガイドドラム部材と同心円上に且つ旋回可能に設けられた円形状の壁面を有する内周側ガイドドラム部材と、前記外周側ガイドドラム部材と前記内周側ガイドドラム部材との間を接続するケーブル類を保護案内するケーブル類保護案内部材とを備えている旋回式ケーブル類保護案内装置において、
前記ケーブル類保護案内部材が、各々独立して外周側及び内周側に屈曲可能な複数のケーブル類保護案内部位を具備していることを特徴とする旋回式ケーブル類保護案内装置。
前記複数のケーブル類保護案内部位の屈曲軌道を区画する円形状の壁面を有する少なくとも１つの中間ガイドドラム部材が、前記外周側ドラム部材と前記内周側ドラム部材との間に配設されていることを特徴とする請求項１記載の旋回式ケーブル類保護案内装置。
前記複数のケーブル類保護案内部位の屈曲軌道を案内する所定の中心角を有する円弧状の壁面を有する案内ガイドが、前記外周側ドラム部材及び前記中間ガイドドラム部材に垂設されていることを特徴とする請求項２記載の旋回式ケーブル類保護案内装置。