KR101471463B1 - 피복형 평면 케이블을 구비한 엑스레이 회전검사판 - Google Patents

피복형 평면 케이블을 구비한 엑스레이 회전검사판 Download PDF

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Abstract

본 발명의 피복형 평면 케이블을 구비한 엑스레이 회전검사판은 하부에 구동수단(M)으로 고정판의 상부에서 회전되는 회전판과, 고정판은 회전판의 외주연보다 더 돌출하여 케이블이 안착되도록 케이블안착부가 형성되고, 전원 및 튜브 등의 케이블의 일단이 연결되어 케이블안착부에 케이블이 안착되고, 케이블의 외부에는 합성수지로 피복된 형태의 피복형 평면 케이블이 구성되며, 회전판의 외주연에는 제1 외륜 가이드가 형성되며, 고정판의 상부에 결합구성되며 회전판의 외주연과 일정간격을 두고 제1 내륜 가이드가 형성되고, 상기 고정판은 회전판보다 큰 지름을 갖는 원판형으로 구성되고, 외측단부에는 수직으로 제2 외륜 가이드가 구성되고, 피복형 평면 케이블은 일단부에서 부터 나와 제1 외륜 가이드와 제1 내륜 가이드의 사이공간에 위치하고 다시 만곡되어 외륜이 제2 외륜 가이드에 의해 지지되도록 구성된 피복형 평면 케이블을 구비한 엑스레이 회전검사판에 있어서, 크기 및 중량을 대폭 감소시킬 수 있으며, 회전에 의하여 발생되는 진동, 소음 및 분진을 현저하게 감소시키고, 케이블이 마찰에 의하여 손상되거나 케이블들이 상호 꼬이게 되는 일을 방지하여 케이블의 수명증가로 케이블 단선에 의한 장비가동 중단과 현장수리를 감소시켜 유지보수 및 관리를 용이하게할 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.

Description

피복형 평면 케이블을 구비한 엑스레이 회전검사판{X-ray rotational scan Edition}
본 발명은 피복형 평면 케이블을 구비한 엑스레이 회전검사판에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 엑스레이검사장치에서 사용되는 회전검사판에서 연결되는 전원 케이블 및 진공 튜브 등의 케이블의 외부에 합성수지로 구성된 피복형 평면 케이블을 구성하여 회전에 의하여 발생되는 진동, 소음 및 분진을 현저하게 감소시키고, 케이블이 마찰에 의하여 손상되거나 케이블들이 상호 꼬이게 되는 일을 방지하여 케이블의 수명증가로 케이블 단선에 의한 장비가동 중단과 현장수리를 감소시켜 유지보수 및 관리를 용이하게할 수 있는 피복형 평면 케이블을 구비한 엑스레이 회전검사판에 관한 것이다.
일반적으로, 산업의 발달에 의하여 이미 오래 전부터 생산라인에서는 근로자를 대신하여 기계가 작업을 수행하는 자동화 시스템, 예를 들면, 로봇이 용접하는 자동용접로봇시스템이나 대형선반과 같은 대형공작기계 등이 산업현장에 설치되어 반복되는 작업을 기계가 자동적으로 수행함으로써 작업품질 및 생산성 향상을 도모하고 있다.
이러한 자동화 시스템에서 작업을 수행하는 기계장치는, 한 곳에서 고정되는 경우도 있으나 일반적으로 작업을 수행하기 위하여 이동하는 경우가 많다. 이 경우에 움직이는 기계장치에 전원을 공급하거나 기름을 공급하는 전선이나 유압호스 등이 기계장치의 이동에 불구하고 기계장치에 계속 연결되어 있어야 하기 때문에, 전선이나 유압호스 등은 길이에 여유를 가지고 전원이나 유압펌프 등에 연결된다. 그런데, 움직이는 기계장치에 연결되는 전선이나 유압호스와 같은 케이블을 별도로 보호하는 장치없이 두게되면 기계장치의 이동에 의해 케이블이 손상되기 때문에 케이블의 보호 및 유지 관리를 위하여 금속재 또는 플라스틱 사출 블록이 다수개 연결된 케이블베어(CABLE VEYOR)가 널리 사용되고 있다.
상기 케이블베어(CABLE VEYOR)는 움직이는 산업기계에 접속된 케이블이나 호스 등을 보호하면서 산업기계의 이송에 따라 원활하게 이동될 수 있도록 하며, 케이블을 감싸 외부와의 접촉을 차단하는 역할을 하므로 이동하는 기계장치에 연결된 케이블과 같이 이동된다. 따라서 케이블베어(CABLE VEYOR)의 일단부는 움직이는 기계장치에 연결되어 기계장치의 이동에 따라 움직이게 되는 자유단이 되며, 타단부는 고정설치되는 유압펌프나 전원장치 등에 연결되거나 적절한 곳에 고정되는 고정단이 되어 기계장치의 이동에 따라 자유단이 이동하게 된다.
그러나 엑스레이 검사장치의 회전검사판에 적용된 경우에는 회전검사판의 회전에 따라 케이블베어도 같이 회전하게되는데, 이때 케이블베어의 다수의 마디(관절)가 꺽이면서 마디끼리 부딪히거나 외측 또는 내측의 가이드에 부딪혀 진동, 소음 및 분진이 발생하는 문제점이 있었다.
또한, 케이블 베이어의 내부에 구성된 케이블은 내부에서 고정되지 않기 때문에 케이블 베이어 내부에서 케이블이 꼬이거나, 케이블간의 마찰에 의하여 파손 및 절단되는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 엑스레이검사장치에서 사용되는 회전검사판에서 연결되는 전원 케이블 및 진공 튜브 등의 케이블의 외부에 합성수지로 구성된 피복형 평면 케이블을 구성하여 회전에 의하여 발생되는 진동, 소음 및 분진을 현저하게 감소시키고, 케이블이 마찰에 의하여 손상되거나 케이블들이 상호 꼬이게 되는 일을 방지하여 케이블의 수명증가로 케이블 단선에 의한 장비가동 중단과 현장수리를 감소시켜 유지보수 및 관리를 용이하게할 수 있는 피복형 평면 케이블을 구비한 엑스레이 회전검사판을 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 하부에 구동수단(M)으로 고정판의 상부에서 회전되는 회전판과, 고정판은 회전판의 외주연보다 더 돌출하여 케이블이 안착되도록 케이블안착부가 형성되고, 전원 및 튜브 등의 케이블의 일단이 연결되어 케이블안착부에 케이블이 안착되고, 케이블의 외부에는 합성수지로 피복된 형태의 피복형 평면 케이블이 구성되며, 회전판의 외주연에는 제1 외륜 가이드가 형성되며, 고정판의 상부에 결합구성되며 회전판의 외주연과 일정간격을 두고 제1 내륜 가이드가 형성되고, 상기 고정판은 회전판보다 큰 지름을 갖는 원판형으로 구성되고, 외측단부에는 수직으로 제2 외륜 가이드가 구성되고, 피복형 평면 케이블은 일단부에서 부터 나와 제1 외륜 가이드와 제1 내륜 가이드의 사이공간에 위치하고 다시 만곡되어 외륜이 제2 외륜 가이드에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 피복형 평면 케이블을 구비한 엑스레이 회전검사판에 있어서,
또한, 상기 피복형 평면 케이블은 내부에 합성수지로 형성된 다수의 포켓을 형성하고 포켓에 케이블을 나누어 구성되며, 피복형 평면 케이블이 겹쳐져 구성되는 것을 특징으로 하는 피복형 평면 케이블을 구비한 엑스레이 회전검사판을 제공하고자 한다.
또한, 상기 케이블안착부상에 코팅재를 형성하도록 하는 것을 특징으로 하는 피복형 평면 케이블을 구비한 엑스레이 회전검사판을 제공하고자 한다.
또한, 상기 코팅재는 초고분자량 폴리에틸렌(Ultra High Molecular Weight Polyethylene, UHMWPE), 테프론, 수지, 도료 중 선택된 어느 하나로 구성되어 내마모성을 향상시키도록 하는 것을 특징으로 하는 피복형 평면 케이블을 구비한 엑스레이 회전검사판을 제공하고자 한다.
또한, 제2 외륜 가이드에서 이격되도록 고정판 또는 제1 내륜 가이드에 결합되어 제2 내륜가이드가 형성되며, 만곡된 피복형 평면 케이블의 외륜이 제2 외륜 가이드에 의해 지지되고 내륜이 제2 내륜가이드에 의해 지지되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 피복형 평면 케이블을 구비한 엑스레이 회전검사판을 제공하고자 한다.
또한, 제1 내륜 가이드와 제2 내륜가이드는 각각 제1 외륜 가이드와 제2 외륜 가이드의 사이의 간격을 조절할 수 있도록 고정 결합되는 것을 특징으로 하는 피복형 평면 케이블을 구비한 엑스레이 회전검사판을 제공하고자 한다.
본 발명은 엑스레이 회전검사판의 케이블을 케이블베어 대신 피복형 평면 케이블 내부에 구성하도록 하여, 크기 및 중량을 대폭 감소시킬 수 있으며, 회전에 의하여 발생되는 진동, 소음 및 분진을 현저하게 감소시키고, 케이블이 마찰에 의하여 손상되거나 케이블들이 상호 꼬이게 되는 일을 방지하여 케이블의 수명증가로 케이블 단선에 의한 장비가동 중단과 현장수리를 감소시켜 유지보수 및 관리를 용이하게할 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.
또한, 피복형 평면 케이블의 내부에 구성된 케이블을 각각 분리하도록 다수의 포켓을 구성하여 여러겹으로 케이블을 형성할 수 있는 효과도 있다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 첨부한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니 된다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 피복형 평면 케이블을 구비한 엑스레이 회전검사판의 개략도이다.
도 3은 도 1의 A-A'선을 따른 단면도이다.
도 4는 본 발명의 피복형 평면 케이블을 구비한 엑스레이 회전검사판에 사용되는 피복형 평면 케이블의 다양한 실시예를 도시한 단면도이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 제시된 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
이하 바람직한 실시예에 따라 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 피복형 평면 케이블을 구비한 엑스레이 회전검사판의 개략도이다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 피복형 평면 케이블을 구비한 엑스레이 회전검사판(1)은 일반적인 엑스레이 검사장치에서의 내부에 구성되는 회전검사판과 동일하게, 하부에 구동수단(M)으로 고정판(10)의 상부에서 회전되는 회전판(20)과, 고정판(10)은 회전판(20)의 외주연보다 더 돌출하여 케이블이 안착되도록 케이블안착부(13)가 형성되고, 전원 및 튜브 등의 케이블(31a, 31b)의 일단이 연결되어 케이블안착부(13)에 케이블(31a, 31b)이 안착되도록 구성된다.
이때, 엑스레이 회전검사판(1)의 케이블(31a, 31b)을 케이블베어 대신 피복형 평면 케이블(30) 내부에 구성하도록 하여, 크기 및 중량을 대폭 감소시킬 수 있으며, 회전에 의하여 발생되는 진동, 소음 및 분진을 현저하게 감소시킬 수 있다.
구동수단(M)은 회전판(20)의 하부에 구성되며, 구동수단(M)의 구동에 의하여 회전판(20)이 회전하게 된다. 구동수단(M)은 본 발명의 실시예에서는 회전판(20)의 하부에 구성하였지만, 설계상 측면이나 다른 위치에 두고 회전판(20)을 회전하도록 구성하여도 된다.
회전판(20)의 하부에는 고정판(10)이 구성되는데, 고정판(10)은 엑스레이 검사장치의 프레임 등에 고정되어 회전판(20)의 회전과 상관없이 회전하지 않고 고정되어 움직이지 않는다. 고정판(10)은 회전판(20)의 외주연보다 더 돌출하여 케이블이 안착되도록 케이블안착부(13)가 형성되고, 전원 및 튜브 등의 케이블(31a, 31b)의 일단이 연결되어 케이블안착부(13)에 케이블(31a, 31b)이 안착되도록 한다.
상기 고정판(10)은 회전판(20)보다 큰 지름을 갖는 원판형으로 구성되고, 외측단부에는 수직으로 절곡된 형상의 제2 외륜 가이드(11)가 구성된다.
케이블안착부(13)는 홈을 형성하거나 그냥 평면으로 구성할 수 있다.
또한, 본 발명의 엑스레이 회전검사판(1)은 상기 회전판(20) 상에서 x축,y축으로 이동가능한 검사판(20a)을 구비하여 구성할 수 있으며, 상기 검사판(20a)상에는 피측정물이 안착되어 회전판(20)에 의한 회전 뿐만 아니라, x축,y축으로도 이동이 가능하도록 구성할 수 있다.
본 발명의 피복형 평면 케이블(30)은 합성수지로 구성되고, 내부에 전원 케이블, 진공 튜브 등과 같은 케이블(31a, 31b)이 형성되도록 케이블(31a, 31b)의 외부를 피복하는 형태로 형성된다.
피복형 평면 케이블(30)의 재질은 다양한 재질과 종류의 합성수지가 구성될 수 있으며, 예를 들어 열이나 약품에 강한 테플론계(系) 수지(樹脂)를 늘려서 가열하여 무수한 작은 구멍을 뚫은 아주 엷은 막으로 형성되는 고어텍스(Gore-tex ;상품명) 수지도 사용될 수 있다.
상기 피복형 평면 케이블(30)은 케이블(31a, 31b)을 피복하는 형상으로 구성되지만, 케이블(31a, 31b)에 완전히 밀착되지 않고 공간부(30b)가 형성되도록 할 수 있다.
즉, 내부의 공간부(30b)에 케이블(31a, 31b)이 삽입되도록 하여 케이블(31a, 31b)을 구성하도록 하는 것이다.
도 3은 도 1의 A-A'선을 따른 단면도이고, 도 4는 본 발명의 피복형 평면 케이블을 구비한 엑스레이 회전검사판에 사용되는 피복형 평면 케이블의 다양한 실시예를 도시한 단면도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 피복형 평면 케이블(30)은 내부에 합성수지로 형성된 다수의 포켓(30a)을 형성하고 포켓(30a)에 케이블(31a, 31b)을 나누어 구성하도록 할 수 있다.
또한, 3a와 도 3b에 도시된 바와 같이, 피복형 평면 케이블(30)이 1개만 구성될 수도 있으며, 도 3c에 도시된 바와 같이, 2개가 겹쳐서 구성되도록 할 수 있다.
즉, 상기 피복형 평면 케이블(30)은 겹쳐져 구성되도록 할 수 있다.
또한 도 4와 같이 다양한 형태로 케이블(31a, 31b)를 구성할 수도 있다.
회전판(20)의 외주연에는 고정판(10)과 직각으로 위치하도록 제1 외륜 가이드(22)가 형성된다. 제1 외륜 가이드(22)는 회전판(20)의 외주연에서 상부 또는 하부로 절곡된 형상으로 형성될 수 있다.
제1 내륜 가이드(40)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 고정판(10)의 상부에 결합구성되며 회전판(20)의 외주연과 일정간격을 두고 형성된다.
제1 내륜가이드(40)는 회전판(20)의 외주연 즉, 제1 외륜 가이드(22)와 일정한 간격을 두고 이격되어 평행하게 구성되도록 다양한 형상으로 구성될 수 있다.
이와 같이 구성되면, 본 발명의 피복형 평면 케이블(30)은 일단이 회전판(20)에 연결되고 타단이 전원, 진공을 인가하는 장치부에 연결되는데, 일단에서 타단이 만곡되어 접혀진 형태로 구성되어, 회전판(20)의 회전시 이에 대응하도록 구성된다. 이때, 피복형 평면 케이블(30)은 도 1 과 도 3a에 도시된 바와 같이, 회전판(20)에 연결된 일단부에서 부터 나와 제1 외륜 가이드(22)와 제1 내륜 가이드(40)의 사이공간에 위치하고 다시 만곡되어 외륜이 제2 외륜 가이드(11)에 의해 지지되도록 구성하여, 회전판(20)의 회전시에 따라 움직이는 경우에도 피복형 평면 케이블(30)이 외측 또는 내측으로 이탈되는 것을 방지하면서 피복형 평면 케이블(30)을 항상 일정한 곡선 및 곡률 반경으로 회전할 수 있도록 하여, 보다 안정적으로 피복형 평면 케이블(30)이 지지되도록 한다.
또한, 도 3b와 도 3c에서와 같이, 제2 외륜 가이드(11)에서 이격되도록 고정판(10) 또는 제1 내륜 가이드(40)에 결합되어 제2 내륜가이드(50)가 형성되도록 할 수 있다.
제2 내륜 가이드는 제2 외륜 가이드(11)와 일정한 간격을 두고 내측으로 이격되어 평행하게 구성되도록 고정판(10) 등에 결합하여 다양한 형상으로 구성될 수 있다.
이와 같이 제2 내륜 가이드(50)가 구성되면, 만곡된 피복형 평면 케이블(30)의 외륜이 제2 외륜 가이드(11)에 의해 지지되고 내륜이 제2 내륜가이드(50)에 의해 지지되도록 구성되도록 하는 것이다.
3c에 도시된 바와 같이, 제1 내륜 가이드(40)와 제2 내륜가이드(50)는 각각 제1 외륜 가이드(22)와 제2 외륜 가이드(11)의 사이의 간격을 조절할 수 있도록 고정 결합되도록 하여, 피복형 평면 케이블(30)이 겹쳐져 구성될 때에도 겹쳐진 피복형 평면 케이블(30)의 폭에 맞게 대응하여 조절할 수 있다.
따라서, 도시되지는 않았지만, 제1 내륜 가이드(40)와 제2 내륜가이드(50)는 다양한 공지의 방법에 의하여 폭을 조절하도록 이동시킬 수 있는데, 고정된 부분에 다수의 결합공을 두고 볼트로 결합하는 방법이나, 가이드레일을 두어 이동하게 하는 등의 밥법으로 결합하여 제1 내륜 가이드(40)와 제2 내륜가이드(50)는 각각 제1 외륜 가이드(22)와 제2 외륜 가이드(11)의 사이의 간격 폭을 가변적으로 조절할 수 있다.
또한, 상기 케이블안착부(13)상에 코팅재를 분사, 도포 및 칠하는 등의 방법으로 케이블안착부(13)의 상부에 형성되도록 한다.
상기와 같이 코팅재를 상기 케이블안착부(13)상에 도포하는 것은 상기 케이블안착부(13)상에 안착되는 피복형 평면 케이블(30)이 안정적으로 안착되어 유동되며 내마모성을 향상시키도록 하기 위함이다.
상기 코팅재는 초고분자량 폴리에틸렌(Ultra High Molecular Weight Polyethylene, UHMWPE), 테프론, 수지, 도료 중 선택된 어느 하나로 구성되어 내마모성을 향상시키도록 구성된다.
부가적으로, 초고분자량 폴리에틸렌(Ultra High Molecular Weight Polyethylene, UHMWPE) 은 일반적인 플라스틱이 분자량 M0만 이하인데 반해 분자량이 300만~M00만의 초고분자량으로 여러 가지 우수한 특성을 갖고 있다.
초고분자량 폴리에틸렌의 특성은 내충격성, 내마모성, 자기윤활성, 내화학성 등이 뛰어나다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 피복형 평면 케이블을 구비한 엑스레이 회전검사판은 엑스레이 회전검사판의 케이블을 케이블베어 대신 피복형 평면 케이블 내부에 구성하도록 하여, 크기 및 중량을 대폭 감소시킬 수 있으며, 회전에 의하여 발생되는 진동, 소음 및 분진을 현저하게 감소시키고, 케이블이 마찰에 의하여 손상되거나 케이블들이 상호 꼬이게 되는 일을 방지하여 케이블의 수명증가로 케이블 단선에 의한 장비가동 중단과 현장수리를 감소시켜 유지보수 및 관리를 용이하게할 수 있는 매우 유용한 효과가 있으며, 피복형 평면 케이블의 내부에 구성된 케이블을 각각 분리하도록 다수의 포켓을 구성하여 여러겹으로 케이블을 형성할 수 있는 효과도 있다.
지금까지 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
M : 구동수단 1 : 엑스레이 회전검사판
10 : 회전판 11 : 제2 외륜 가이드
13: 케이블안착부 20 : 회전판
20a : 검사판 22 : 제1 외륜 가이드
30 : 피복형 평면 케이블 30a : 포켓
30b : 공간부 31a, 31b : 케이블
40 : 제1 내륜 가이드 50 : 제2 내륜 가이드

Claims (6)

  1. 하부에 구동수단(M)으로 고정판(10)의 상부에서 회전되는 회전판(20)과, 고정판(10)은 회전판(20)의 외주연보다 더 돌출하여 케이블이 안착되도록 케이블안착부(13)가 형성되고, 전원 및 튜브 등의 케이블(31a, 31b)의 일단이 연결되어 케이블안착부(13)에 케이블(31a, 31b)이 안착되고,
    케이블(31a, 31b)의 외부에는 합성수지로 피복된 형태의 피복형 평면 케이블(30)이 구성되며,
    회전판(20)의 외주연에는 제1 외륜 가이드(22)가 형성되고,
    고정판(10)의 상부에 결합구성되며 회전판(20)의 외주연과 일정간격을 두고 제1 내륜 가이드(40)가 형성되며,
    상기 고정판(10)은 회전판(20)보다 큰 지름을 갖는 원판형으로 구성되고, 외측단부에는 수직으로 제2 외륜 가이드(11)가 구성되고,
    피복형 평면 케이블(30)은 회전판(20)에 연결된 일단부에서 부터 나와 제1 외륜 가이드(22)와 제1 내륜 가이드(40)의 사이공간에 위치하고 다시 만곡되어 외륜이 제2 외륜 가이드(11)에 의해 지지되는 피복형 평면 케이블을 구비한 엑스레이 회전검사판에 있어서,
    상기 피복형 평면 케이블(30)은 내부에 합성수지로 형성된 다수의 포켓(30a)을 형성하고 포켓 (30a)에 케이블(31a, 31b)을 나누어 구성되며, 피복형 평면 케이블(30)이 겹쳐져 구성되도록 하는 것을 특징으로 하는 피복형 평면 케이블을 구비한 엑스레이 회전검사판.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 케이블안착부(13)상에 코팅재를 형성하도록 하는 것을 특징으로 하는 피복형 평면 케이블을 구비한 엑스레이 회전검사판.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 코팅재는 초고분자량 폴리에틸렌(Ultra High Molecular Weight Polyethylene, UHMWPE), 테프론, 수지, 도료 중 선택된 어느 하나로 구성되어 내마모성을 향상시키도록 하는 것을 특징으로 하는 피복형 평면 케이블을 구비한 엑스레이 회전검사판.
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