CN103782464A - 用于大转动角的能量传导装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在位置固定的连接点和可动的连接点之问引导导线、软管或类似物的能量传导装置。所述能量传导装置具有第一导线引导设备(4、5)。所述导线引导设备由第一端部部件(6)、第二端部部件(7)和在端部部件(6、7)之间并与该端部部件相连接的可移位部段(8)构成。所述导线引导设备构成用于容纳导线、软管或类似物的通道。所述能量传导装置还具有第一引导通道(1)，所述第一引导通道通过第一内圈(3)和第一外圈(2)形成。所述第一导线引导设备(4、5)设置在笫一引导通道(1)中。所述第一端部部件(6)与所述第一内圈(3)相连接，所述第二端部部件(7)与所述第一外圈(2)相连接。设有至少一个第二引导通道(13)，该第二引导通道通过第二外圈(14)和第二内圈(15)形成。所述第一引导通道和所述至少一个第二引导通道彼此叠置并且能够围绕一共同的轴彼此相对转动。

Description

用于大转动角的能量传导装置

技术领域

本发明的主题涉及一种能量传导装置，具有至少一个第一导线引导设备和第一引导通道，第一导线引导设备设置在该第一引导通道中。

背景技术

公知的是，导线引导设备用于在位置固定的连接点和可动的连接点之间对导线、软管或类似物进行引导。这种导线引导设备也被称为能量传导单元或能量传导链。所述导线引导设备安装在不同的仪器、机器和设备中，尤其是在那些需要借助导线、软管或类似物将消耗介质、能量或类似物从位置固定的接口输送到耗电器的可动的接口的地方。导线引导设备可以是单股或多股的。

导线引导设备具有第一端部部件和第二端部部件。可移位部段位于所述端部部件之间并且与所述端部部件相连接。该部段可以由链节/部件构成，该链节构成用于容纳导线、软管或类似物的通道。链节可以具有两个彼此基本平行设置的连接片，连接片通过至少一个横向接片彼此相连接。

导线引导设备这样设置，使其具有下行段、弯折部段和上行段。导线引导设备以90°角转动的设置也是公知的，使得能量传导设备能基本进行环形运动。如果导线引导设备配有曲率半径和相反的曲率半径，那么可以使该导线引导设备沿两个弧形的方向运动。在这种设置中公知的是，导线引导设备设置在引导通道中。导线引导设备的一个端部部件固定在引导通道的内圈上。导线引导设备的另一端部部件设置在引导通道的外圈上。其中一个圈是可转动地并且与端部部件构成带动装置连接。

通过圈的转动，导线引导设备贴靠在外圈的内圆周或者内圈的外圆周上。由此可以实现不同的转动角。

还公知的设计方案是，两个导线引导设备反转设置，由此可以实现较大的转动角。

根据外圈直径与内圈直径之间的比率以及能量传导链的几何形状，可以实现相对大的转动角。但为此需要相当大的空间。

发明内容

由此出发，本发明的目的在于，提供一种能量传导装置，该能量传导装置即使在转动角较大时也具有紧凑的结构型式。

该目的根据本发明由具有权利要求1所述特征的能量传导装置得以实现。根据本发明的能量传导装置的有利的改进方案和设计方案是从属权利要求的主题。

根据本发明的能量传导装置具有至少一个第一导线引导设备，用于在位置固定的连接点和可动的连接点之间引导导线、软管或类似物。该导线引导设备具有第一端部部件、第二端部部件和在端部部件之间并与端部部件相连接的可移位部段。所述导线引导设备构成用于容纳导线、软管或类似物的通道。所述能量传导装置还具有第一引导通道，该第一引导通道通过第一内圈和第一外圈形成。所述第一导线引导设备设置在所述第一引导通道中。所述第一端部部件与所述第一内圈相连接，所述第二端部部件与所述第一外圈相连接。

根据本发明的能量传导装置的特征在于，设有至少一个第二引导通道，所述第二引导通道通过第二内圈和第二外圈形成。所述第一引导通道和所述至少一个第二引导通道彼此叠置并且能够围绕一共同的轴彼此相对转动。由根据本发明的能量传导装置的这种结构得到了能量传导装置的紧凑的结构型式。

在所述至少一个第二引导通道中设有至少一个第二导线引导设备，其中所述第二导线引导设备具有第一连接件、第二连接件和在连接件之间并与连接件相连接的可移位部段。所述第一连接件与所述第二内圈相连接，所述第二连接件与所述第二外圈相连接。

通过能量传导装置的根据本发明的设计方案，除了得到能量传导装置的紧凑的结构型式之外，还能实现达到大的转动角的可能性。所述能量传导装置可以具有多个彼此叠置的引导通道，其中各设有至少一个导线引导设备。

如果仅设有两个引导通道，那么有利的是，第一引导通道是可转动的并且第二引导通道是位置固定的。所述第二引导通道可以与底部的相应的安装底座或类似物相连接。

按照根据本发明的能量传导装置的一个有利的设计方案提出，设有耦合单元，从而使两个相邻的引导通道彼此耦合。所述耦合单元这样设计，即在到达第一末端位置时使相邻的引导通道的可转动的内圈或外圈耦合。在依赖转动角所到达的第二末端位置上使可转动的内圈或外圈退耦。

如果根据本发明的能量传导装置这样设计，使其具有两个叠置的引导通道，那么优选的是，第一引导通道可转动地设置并且第二引导通道位置固定地设置。如果第一引导通道的内圈是可转动的，那么可以使该内圈在运行中转动到直至到达第一末端位置。在该转动过程中，设置在第一引导通道中的所述导线引导设备运动。如果到达了所述第一末端位置，那么所述第二引导通道的所述第一内圈与所述第二内圈进行耦合。在继续运动或者转动中使得具有所述第一导线引导设备的所述整个的第一引导通道转动。同时使得所述第二引导通道的所述第二内圈转动，并从而使得设置在所述第二引导通道中的所述第二导线引导设备运动到直至到达第二末端点。

如果带动装置从第二末端点直至第一末端点往回运动，那么首先第二导线引导设备运动，并且第一引导通道转动，直至到达第一末端位置，第一引导通道和第二引导通道在该第一末端位置上退耦。在带动装置或者第一内圈继续转动时，在第一引导通道中的导线引导设备运动。

借助减小摩擦的元件，尤其是在第一引导通道和第二引导通道之间设置滑动件或滚动件，能够实现尽可能无摩擦的运动。元件——尤其是滑动件或滚动件——与第一引导通道和/或第二引导通道相连接。

根据能量传导装置的另一个有利的设计方案提出，第二引导通道具有遮盖壁，滑动件或滚动件能在该遮盖壁上运动。

出于稳定性以及简化运动的目的提出，根据本发明的能量传导装置这样设计：第二引导通道和第一引导通道被引导。

为了对第一导线引导设备和/或第二导线引导设备的展开或者运动进行进一步改进而提出：引导通道中的至少一个引导通道具有可动的引导设备——尤其是引导滑座/引导滑架。

附图说明

根据本发明的能量传导装置的其它优点和特征被根据附图中所示的实施例进行说明，但本发明的主题并不局限于该具体的实施例。附图示出：

图1：示出能量传导装置的截面图；

图2：示出根据图1的能量传导装置的俯视图；以及

图3a至图3h：示出取决于转动角的瞬间图。

具体实施方式

图1以截面图示出了根据本发明的能量传导装置的优选实施例。图2示出了根据本发明的能量传导装置的俯视图。能量传导装置具有第一引导通道1。第一引导通道1包括第一外圈2。外圈2可以由壁构成。第一外圈也可以由网格结构构成。

第一引导通道1通过第一内圈3界定。在所示的实施例中，在环形的第一引导通道1中设置有两个第一导线引导设备4、5。第一导线引导设备4、5相反地设置。不一定非要设置两个第一导线引导设备。也可以在第一引导通道1内仅设置一个第一导线引导设备4。第一导线引导设备4、5各具有第一端部部件6和第二端部部件7。在端部部件6、7之间设有可移位部段8，该部段在所示实施例中由链节9构成。

第一端部部件6与第一外圈2相连接。第二端部部件7与第一内圈3相连接。

在第一导线引导设备4、5之间设有引导滑座10，该引导滑座基本上被设计为肾形。通过引导滑座10使得第一导线引导设备4、5定位在第一外圈2上或者第一内圈3上，从而使第一导线引导设备4、5得到稳定。

每个第一导线引导设备4、5都具有曲率半径KR和反向的曲率半径rKR。通过曲率半径KR和反向的曲率半径rKR的组合，第一导线引导设备4、5沿两个环形的方向运动。

从根据图1和图2的视图可以看出，在所选的链节9上设置滚动件11。滚动件11设置在链节的上部带的外侧和内侧上，从而在导线引导设备运动时，滚动件11位于外圈2的内侧上、引导滑座10的外侧上以及内圈3的外侧上和引导滑座的内侧上。由此减小了导线引导设备在外圈、内圈和可移动的引导滑座上的摩擦。

在第一导线引导设备4、5的由链节9的侧连接片所构成的下部的链带上设置有滑动件、滚动件或类似物，使得第一导线引导设备4、5能在底部12上滑动。

在第一引导通道1下方设有第二引导通道2，该第二引导通道相应于第一引导通道1设计。

第二引导通道13具有第二外圈14和第二内圈15。在第二引导通道13内部设有两个相反设置的第二导线引导设备16。此外第二引导通道13还具有引导滑座17。

第一引导通道1和第二引导通道13能够围绕一共同的轴彼此相对转动。为此设有相应的滚动件19。滚动件19设置在第二引导通道上，使得第一引导通道1的底部12位于滚动件19上。此外还设有在径向外侧设置的滚动件18，使得第一引导通道1的第一外圈可以转动经过这些滚动件19。

在图1和图2中以虚线示出带动装置/携动装置20。图2示出带动装置20在第一位置上的位置。

图3a至3b示出在使第一外圈2转动时第一导线引导设备4、5的位置的瞬间图。

带动装置20随着第一外圈2在箭头方向上逆时针转动。通过带动装置20以及外圈2的转动，固定在第一外圈2上的第一端部部件6的位置改变。可动的连接点由附图标号21示出。

如果带动装置20从图2中所示的第一末端位置出发过渡到图3d中所示的位置，那么第一外圈2与第一内圈3相耦合，使得在带动装置20继续转动时，整个的第一引导通道1围绕轴23转动。带动装置20和/或第一引导通道1与第二内圈24相连接。第二导线引导设备18的第一连接件26与第二内圈24相连接。第二引导通道27的第二外圈25是位置固定的。如果带动装置20继续逆时针转动，那么第二导线引导设备18占据在图3e至图3h中所示的位置。在该转动过程中，第二内圈24以及设置在第二引导通道上的第一引导通道1被同步转动，这是因为第二内圈24和第一引导通道1是彼此耦合的。设置在第二外圈25上的第二连接件27是位置固定的并且形成位置固定的连接点22。

通过能量传导装置的该设计方案，大于360°的转动角是可能的。在图1至图3中所示的能量传导装置能够实现直到560°的转动角。

通过附加设置另一第二引导通道还可以实现更大的转动角，而不需要增加引导通道的直径。这实现了能量传导装置的紧凑的结构型式。

如果带动装置20从其在图3h中所示的第二末端位置转动到在图2中所示的第一末端位置，那么首先第二导线引导设备18连同第二内圈和第一引导通道1一直转动到在图3b中所示的位置。在到达第二导线引导设备的最大可能的转动角时，第一外圈与第一内圈退耦。

位置固定的连接点22在所示的实施例中设置在第二外圈上，而可动的连接点21设置在第一外圈上。但也能使位置固定的接口定位在内圈上并且位置移动的连接点也定位在第一引导通道或第二引导通道的内圈上。那么所进行的是第一内圈的运动以及第二外圈的运动，而不是第一外圈的运动。

附图标记列表

1    第一引导通道

2    第一外圈

3    第一内圈

4、5 第一导线引导设备

6    第一端部部件

7    第二端部部件

8    部段

9    链节

10   引导滑座

11   滚动件

12   底部

13   第二引导通道

14   第二外圈

15   第二内圈

16   第二导线引导设备

17   引导滑座

18   滚动件

19   滚动件

20   带动装置

21   可动的接口

22   位置固定的接口

23   轴

24   第二内圈

25   第二外圈

26   第一连接件

27   第二连接件

Claims (8)

1.一种能量传导装置，

具有至少一个第一导线引导设备（4、5），用于在位置固定的连接点和可动的连接点（21）之间引导导线、软管或类似物，其中所述导线引导设备（4、5）具有第一端部部件（7）、第二端部部件（6）和在端部部件（6、7）之间并与所述端部部件相连接的可移位部段（8），其构成用于容纳导线、软管或类似物的通道，

具有第一引导通道（1），所述第一引导通道通过第一内圈（3）和第一外圈（2）形成，

其中所述第一导线引导设备（4、5）设置在所述第一引导通道（1）中，所述第一端部部件（7）与所述第一内圈（3）相连接，所述第二端部部件（6）与所述第一外圈（2）相连接，

其特征在于，

设有至少一个第二引导通道（13），所述第二引导通道通过第二内圈（15）和第二外圈（14）形成，

所述第一引导通道（1）和所述至少一个第二引导通道（13）彼此叠置并且能够围绕一共同的轴（23）彼此相对转动，

在所述至少一个第二引导通道（13）中设有至少一个第二导线引导设备（16），其中所述第二导线引导设备（16）具有第一连接件（26）、第二连接件（27）和在连接件（26、27）之间并与所述连接件相连接的可移位部段（28），和

所述第一连接件（26）与所述第二内圈（24）相连接，所述第二连接件（27）与所述第二外圈（25）相连接。

2.根据权利要求1所述的能量传导装置，其特征在于，所述第一引导通道（1）是可转动的并且所述第二引导通道（13）是位置固定的。

3.根据权利要求1或2所述的能量传导装置，其特征在于，设有耦合单元，两个相邻的引导通道（1、13）能借助所述耦合单元耦合。

4.根据权利要求1、2或3所述的能量传导装置，其特征在于，在所述第一引导通道（1）和所述第二引导通道（13）之间设置有减小摩擦的元件——尤其是滑动件或滚动件（18、19）。

5.根据权利要求4所述的能量传导装置，其特征在于，所述元件——尤其是滑动件或滚动件（18、19）——与所述第一引导通道（1）和/或所述第二引导通道（13）相连接。

6.根据权利要求4或5所述的能量传导装置，其特征在于，所述第一引导通道（1）具有底部（12）和/或所述第二引导通道（13）具有遮盖壁。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的能量传导装置，其特征在于，所述第一引导通道（1）和所述第二引导通道（13）被引导。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的能量传导装置，其特征在于，所述引导通道（1、13）中的至少一个引导通道具有可动的引导设备——尤其是引导滑座（10）。

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