JP5990567B2 - 大ねじれ角のパワー伝送装置 - Google Patents

Description

本発明の主題は、少なくとも一つの第１導線案内装置と、第１案内チャネルとを有し、第１案内チャネルに第１導線案内装置が配置される、パワー伝送装置に関する。

導線案内装置は、固定接続点と移動接続点との間で導線、ホース等を案内する目的で知られている。このタイプの導線案内装置は、パワー伝送部又はパワー伝送チェーンとしても説明される。導線案内装置は様々な装置、機械及び機器に設置され、とりわけ消耗品、エネルギ等を、固定接続点から需要家の移動接続点へ、導線、ホース等によって移送する必要のあるところに、設置される。導線案内装置は、単線又は多重線であり得る。

導線案内装置は、第１エンドリンク及び第２エンドリンクを有する。偏向部は、両エンドリンクの間に設けられ、両エンドリンクに接続される。該部は、導線、ホース等を受けるチャネルを実現するチェーンリンクにより、実現されることが可能である。チェーンリンクは、基本的に互いにに平行に配置され、少なくとも一つのクロスウェブによって互いに接続される二つの接続リンクを有することが可能である。

導線案内装置は、下方ラン、湾曲部、上方ランを有するように配置される。導線案内装置が９０°回転する配置も知られており、これにより、パワー伝送装置は、実質的に円運動を実現することが可能である。導線案内装置が湾曲半径と後方対向湾曲半径を備える場合、導線案内装置は、二つの弓状の方向に移動可能である。このタイプの配置の場合、導線案内装置は案内チャネルに配置されることが知られている。導線案内装置の一方のエンドリンクは、案内チャネルの内側リングに固定される。導線案内装置の反対側のエンドリンクは、案内チャネルの外側リングに配置されている。リングの一つは回転可能であり、エンドリンクとともに駆動装置接続を具体化する。

導線案内装置は、リングを回転することを介して、外側リングの内周及び／又は内側リングの外周に支えられている。これにより、異なる回転角を得ることが可能である。

二つの導線案内装置が互いに反対方向に回転するように配置される実施形態も知られており、これにより、より大きな回転角を得ることが可能である。

外側リングの直径の内側リングの直径に対する割合と、パワー伝送チェーンの形状とに応じて、比較的大きい回転角を得ることが可能である。しかし、これには相当な設置スペースが必要である。

これに基づいて、本発明の目的は、比較的大きい回転角の場合であっても、コンパクトな構造を有するパワー伝送装置を、提供することである。

本目的は、請求項１の特徴を有するパワー伝送装置による発明に従って達成される。本発明のパワー伝送装置の有利なさらなる開発及び実施形態は、従属項の主題である。

本発明のパワー伝送装置は、固定接続点と移動接続点との間における案内導線、ホース等のための少なくとも一つの第１導線案内装置を備える。導線案内装置は、第１エンドリンクと、第２エンドリンクと、二つのエンドリンクの間で偏向され、両エンドリンクに接続される部分と、により実現される。導線案内装置は、導線、ホース等を受けるチャネルを実現する。パワー伝送装置は、第１内側リングと第１外側リングとにより実現される第１案内チャネルをさらに有する。第１導線案内装置は、第１案内チャネルに配置される。第１エンドリンクは第１内側リングに接続され、第２エンドリンクは第１外側リングに接続される。

本発明のパワー伝送装置は、第２内側リングと第２外側リングとにより実現される少なくとも一つの第２案内チャネルが設けられているという事実の点によって特徴づけられる。第１及び少なくとも一つの第２案内チャネルは、重ねて配置され、共通軸を中心に互いに対して回転可能である。本発明のパワー伝送装置のこの構造により、パワー伝送装置のコンパクトな構造が実現される。

少なくとも一つの第２導線案内装置は、少なくとも一つの第２案内チャネルに配置され、第２導線案内装置は、第１接続リンクと、第２接続リンクと、両接続リンクの間で偏向され両接続リンクに接続される部分と、を備える。第１接続リンクは第２内側リングに接続され、第２接続リンクは第２外側リングに接続される。

本発明のパワー伝送装置に係る本実施形態は、コンパクトな構造のパワー伝送装置を提供することに加えて、大きい回転角を得ることも可能にする。パワー伝送装置は、重ねて配置される複数の案内チャネルを備えることが可能であり、それぞれに少なくとも一つの導線案内装置が設けられている。

二つの案内チャネルさえ設けられれば、第１案内チャネルが回転可能であり第２案内チャネルが固定されることが有利である。第２案内チャネルは、ベース等において、対応する組み立てフレームに接続可能である。

本発明のパワー伝送装置の有利な実施形態によれば、二つの隣接する案内チャネルが互いに結合されるようにカップリングユニットを設けることが提案される。第１終端位置に達すると隣接する案内チャネルの回転可能な内側リングまたは外側リングが結合されるようにカップリングユニットは実現される。ピボットの角度に応じて達する第２終端位置において、回転可能な内側または外側リングは切り離される。

本発明のパワー伝送装置が、重ねて配置される二つの案内チャネルを備えるように実現された場合、第１案内チャネルは回転可能であり、第２案内チャネルは固定されるように配置されることが好ましい。第１案内チャネルの内側リングは、回転可能である場合には、第１終端位置に達するまでの動作の間に回転可能である。この回転プロセスの間、第１案内チャネルに配置される導線案内装置は移動する。第１終端位置に達すると、第１内側リングは第２案内チャネルの第２内側リングに結合することになる。さらに移動及び／又は回転する場合には、第１導線案内装置を有する第１案内チャネル全体が回転する。第２案内チャネルの第２内側リングは同時に回転し、導線案内チャネルに配置される第２導線案内装置は、その後第２終端位置に達するまで移動する。

駆動装置が第２終端地点から第１終端地点まで戻された場合、最初に第２導線案内装置が移動し、第１案内チャネルは、第１案内チャネルと第２案内チャネルが切り離される第１終端位置に達するまで回転する。

駆動装置及び／又は第１内側リングが更に回転する場合、導線案内装置は第１案内チャネルに移動する。

減摩要素、特にスライダやローラが、第１及び第２案内チャネルの間に配置されることにより、可能な限り摩擦がないに等しい動きが可能となる。当該要素、特にスライダやローラは、第１及び／又は第２案内チャネルに接続される。

パワー伝送装置のさらに有利な実施形態によれば、第２案内チャネルが、スライダやローラがその上を移動可能な被覆壁を備えることが提案される。

安定性を目的として、また、移動を単純化するために、本発明のパワー伝送装置は、第２及び第１案内チャネルが案内されるような方法で実現されることが提案される。

第１及び／又は第２導線案内装置の操作及び／又は移動のさらなる改善を達成するために、案内チャネルの少なくとも一つが、移動案内装置、特に案内キャリッジを備えることが提案される。

本発明のパワー伝送装置のさらなる利点と特徴は、図面に描かれている例示的実施形態を参照して更に述べられているが、本発明の主題は、この特定の例示的な実施形態に限定されない。

パワー伝送装置の断面図を示す。 図１に応じたパワー伝送装置の平面図を示す。 図３ａ乃至３ｈは、回転角に応じたスナップショットを示す。

図１は、本発明のパワー伝送装置の好ましい例示的な実施形態の断面図を示す。本発明のパワー伝送装置の平面図を図２に示す。パワー伝送装置は、第１案内チャネル１を備える。第１案内チャネル１は、第１外側リング２により実現される。外側リング２は、壁により実現可能である。第１外側リングは、格子構造により実現することも可能である。

第１案内チャネル１は、第１内側リング３により定められる。図示された例示的実施形態において、二つの第１導線案内装置４、５は、環状の第１案内チャネル１に配置される。第１導線案内装置４、５は、互いに反対方向に回転するように配置される。二つの第１導線案内装置の配置は必須ではない。第１導線案内装置４が一つだけ第１案内チャネル１に設けられる可能性もある。第１導線案内装置４、５は、それぞれ第１エンドリンク６と第２エンドリンク７とを有する。偏向部８は、エンドリンク６、７の間に設けられ、図示された例示的実施形態においてはチェーンリンク９により実現される。

第１エンドリンク６は第１外側リング２に接続される。第２エンドリンク７は第１内側リング３に接続される。

案内キャリッジ１０は、第１導線案内装置４、５の間に配置され、本質的にインゲンマメ形に実現される。第１導線案内装置４、５は、第１外側リング２及び／又は第１内側リング３上に案内キャリッジ１０を介して配置され、これにより第１導線案内装置４、５は安定させられる。

第１導線案内装置４、５のそれぞれは、湾曲半径KRと後方対向湾曲半径rKRから構成されている。第１導線案内装置４、５は、湾曲半径KRと後方対向湾曲半径rKRとの組み合わせにより二つの周方向に動く。

図１及び図２の説明図より明らかなように、ローラ１１は、選択されたチェーンリンク９上に配置される。これにより、ローラ１１は、導線案内装置が移動する際に、外側リング２の内側及び案内キャリッジ１０の外側、ならびに内側リング３の外側緒及び案内キャリッジの内側にそれぞれ位置するように、チェーンリンクの上部バンドの外側及び内側に配置される。その結果として、導線案内装置と、外側リング、内側リング及び可動案内キャリッジとの間の摩擦は減少する。

スライダ、ローラ等は、第１導線案内装置４、５がベース１２上を摺動できるように、チェーンリンク９のサイド接続リンクにより実現される、第１導線案内装置４、５のチェーンベルトの下部に設けられる。

第１案内チャネル１に対応して実現される第２案内チャネル２は、第１案内チャネル１の下に設けられる。

第２案内チャネル１３は、第２外側リング１４と第２内側リング１５を備える。互いに反対方向に回転するように配置される二つの第２導線案内装置１６は、第２案内チャネル１３内に設けられる。さらに、第２案内チャネル１３は案内キャリッジ１７を備える。

第１案内チャネル１及び第２案内チャネル１３は、共通軸を中心に互いに対して回転可能である。対応するローラ１９はこの目的のために備えられる。第１案内チャネル１のベース１２がローラ１９上に位置するように、ローラ１９は第２案内チャネル上に配置される。さらに、半径方向外側に配置されるローラ１８は、第１案内チャネル１の第１外側リングがこれらローラ１９を通り超して回転できるように配置されている。

駆動装置２０は、図１及び図２に破線で示されている。図２は、第１位置にある駆動装置２０の位置を示す。

図３ａ乃至３ｂは、第１外側リング２を回転させる場合の、第１導線案内装置４、５の位置のスナップショットを示す。

駆動装置２０は、第１外側リング２とともに反時計回りの矢印の方向に回転する。第１外側リング２に固定されている第１エンドリンク６の位置は、駆動装置２０と外側リング２とを回転させることによって変化する。移動接続点は、参照番号２１として描かれている。

図２に図示された第１終端位置から始動する駆動装置２０が、図３ｄに図示された位置に移動すると、第１外側リング２は第１内側リング３に連結される。これにより、駆動装置２０がさらに回転した場合には第１案内チャネル１全体が軸２３を中心に回転する。駆動装置２０及び／又は第１案内チャネル１は、第２内側リング２４に接続される。第２導線案内装置１８の第１接続リンク２６は、第２内側リング２４に接続される。第２案内チャネル２７の第２外側リング２５は固定されている。駆動装置２０がさらに反時計回りの方向に回転した場合、第２導線案内装置１８は、図３ｅ乃至３ｈに図示される位置を取る。この回転の場合、第２内側リング２４と第１案内チャネル１とが互いに連結されるため、第２内側リング２４と第２案内チャネル上に配置された第１案内チャネル１とは、同時に回転する。第２接続リンク２７は、第２外側リング２５に固定して配置され、固定接続点２２を実現する。

パワー伝送装置の実現により、３６０°より大きい回転角が可能である。図１乃至３に図示されたパワー伝送装置は、最大５６０°までの回転角を可能にする。

さらなる第２案内チャネルを追加して配置することにより、案内チャネルの直径を大きくすることなく、一層大きい回転角を得ることができる。コンパクトな構造のパワー伝送装置が実現する。

駆動装置２０が、図３ｈに図示されたその第２終端位置から図２に図示された第１終端位置に回転する場合、第２導線案内装置１８は、最初に、第２内側リングと第１案内チャネル１とともに、図３ｂに図示された位置まで回転する。第２導線案内装置の最大可能回転角度が得られ、第１外側リングは第１内側リングから切り離される。

図示された例示的実施形態において、移動接続点２１は第１外側リングに配置されるところ、固定接続点２２は第２外側リングに設けられている。固定接続部が内側リングに設けられ、また、移動接続点も第１及び／又は第２案内チャネルの内側リングに配置されるようにすることも可能である。第１内側リングと第２外側リングとが、第１外側リングを動かす代わりに動かされる。

１ 第１案内チャネル
２ 第１外側リング
３ 第１内側リング
４、５ 第１導線案内装置
６ 第１エンドリンク
７ 第２エンドリンク
８ 部分
９ チェーンリンク
１０ 案内キャリッジ
１１ ローラ
１２ ベース
１３ 第２案内チャネル
１４ 第２外側リング
１５ 第２内側リング
１６ 第２導線案内装置
１７ 案内キャリッジ
１８ ローラ
１９ ローラ
２０ 駆動装置
２１ 移動接続部
２２ 固定接続部
２３ 軸
２４ 第２内側リング
２５ 第２外側リング
２６ 第１接続リンク
２７ 第２接続リンク

Claims (7)

1. パワー伝送装置であって、
   固定接続点及び移動接続点（２１）の間で導線やホース等を案内するための少なくとも一つの第１導線案内装置（４、５）であって、前記第１導線案内装置（４、５）は、第１エンドリンク（６）と、第２エンドリンク（７）と、両前記エンドリンク（６、７）の間で偏向可能にそれらに接続される部分（８）とを備え、導線、ホース等を受けるためのチャネルを実現する、第１導線案内装置（４、５）と、
   第１内側リング（３）及び第１外側リング（２）により実現される第１案内チャネル（１）と、を備え、
   前記第１導線案内装置（４、５）は前記第１案内チャネル（１）に配置され、前記第１エンドリンク（６）は前記第１外側リング（２）に接続され、前記第２エンドリンク（７）は前記第１内側リング（３）に接続され、
   第２内側リング（１５、２４）及び第２外側リング（１４、２５）により実現される少なくとも一つの第２案内チャネル（１３）が設けられ、
   前記第１及び前記少なくとも一つの第２案内チャネル（１、１３）は、重ねて配置され、共通軸（２３）を中心に互いに対して回転可能であり、
   少なくとも一つの第２導線案内装置（１６）が、前記少なくとも一つの第２案内チャネル（１３）に配置され、前記第２導線案内装置（１６）は、第１接続リンク（２６）と、第２接続リンク（２７）と、前記両接続リンク（２６、２７）の間で偏向可能にそれらに接続される部分と、を備え、
   前記第１接続リンク（２６）は前記第２内側リング（１５、２４）に接続され、前記第２接続リンク（２７）は前記第２外側リング（１４、２５）に接続されること
   を特徴とするパワー伝送装置。
2. 請求項１に記載のパワー伝送装置であって、
   前記第１案内チャネル（１）は回転可能であり、前記第２案内チャネル（１３）は固定されていること
   を特徴とするパワー伝送装置。
3. 請求項１又は２に記載のパワー伝送装置であって、
   二つの隣接した案内チャネル（１、１３）を結合可能なカップリングユニットが設けられること
   を特徴とするパワー伝送装置。
4. 請求項１、２又は３に記載のパワー伝送装置であって、
   減摩要素、特にスライダ又はローラ（１８、１９）は、前記第１及び前記第２案内チャネル（１、１３）の間に配置されること
   を特徴とするパワー伝送装置。
5. 請求項４に記載のパワー伝送装置であって、
   前記要素、特に前記スライダ又はローラ（１８、１９）は、前記第１及び／又は前記第２案内チャネル（１、１３）に接続されること
   を特徴とするパワー伝送装置。
6. 請求項４又は５に記載のパワー伝送装置であって、
   前記第１案内チャネル（１）はベース（１２）を備え、及び／又は、前記第２案内チャネル（１３）は被覆壁を備えること
   を特徴とするパワー伝送装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載のパワー伝送装置であって、
   前記第１及び第２案内チャネル（１、１３）は案内され、
   前記案内チャネル（１、１３）の少なくとも一つは、移動案内装置、特に案内キャリッジ（１０）を備えること
   を特徴とするパワー伝送装置。

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