JP6213880B2 - 大ねじれ角の導電装置 - Google Patents

Description

本発明の主題は、少なくとも１つの第１導線案内装置と、第１案内チャネルとを有し、第１案内チャネルに第１導線案内装置が配置される、導電装置に関する。さらに、導線案内装置を収容するローラキャリッジに関する。

導線案内装置は、固定接続点と可動接続点との間で導線、ホース等を案内することで知られている。このタイプの導線案内装置は、パワー伝送部又はパワー伝送チェーンとしても説明される。導線案内装置は様々な装置、機械及び機器に設置され、とりわけ消耗品、動力等を、固定接続点から需要者の可動接続点へ、導線、ホース等を用いて移送する必要があるところで利用される。導線案内装置は、単線又は多重線であってもよい。

導線案内装置は、端部材及び接続部材を有する。偏向可能な部分は、端部材と接続部材との間に接続され、接続部材に接続される。該部分は、導線、ホース等を収容するチャネルを形成するチェーンリンクにより形成可能である。チェーンリンクは、実質的に互いに平行に配置されて少なくとも１つの横断ウェブによって互いに接続された、２つのプレートを有することができる。

導線案内装置は、下方ラン、湾曲部及び上方ランを有するように配置される。また、導線案内装置が９０°回転する配置も知られている。このタイプの回転導線案内装置が曲率半径と逆曲率半径とを備えている場合、導線案内装置は、２つの円弧方向に移動することができる。下方ラン及び上方ランを備える配置においては、ランの水平方向の湾曲がさらに可能である場合、各ランも同様に垂直軸を中心に円弧方向に回転させることができる。特に、このタイプの配置の場合、導線案内装置は、案内チャネルに配置されることが知られている。

端部材は、通常は内側リングに接続又は固定されている。接続部材は、案内チャネルの外側リングに固定されている。２つのリングのうちの１つは、回転可能であり、端部材又は接続部材を用いてドライバ接続を形成する。

リングの回転によって、導線案内装置は、外側リングの内周又は内側リングの外周に載置される。結果として、異なるねじれ角が可能となる。

２つの導線案内装置が互いに反対方向に動くように配置される実施形態も知られており、これにより、より大きなねじれ角が実現できる。一方、より短い導線案内装置は、実現可能な一定のねじれ角で用いられ得る。

達成できるねじれ角を大きくするために、追加段階が第２導線案内装置を有する第２案内チャネルに設けられ、実質的に該追加段階は、第１導線案内装置を有する第１案内チャネルを備える第１段階に相当する。例えば、第２導線案内装置を具備する第２案内チャネルが、第１案内チャネル及び第１導線案内装置の配置と同一である場合は、第１案内チャネルに対して第２段階を使用することにより、ねじれ角を二倍にすることができる。ねじれ角は、それぞれの追加段階の場合において、段階の数に相当する数を乗じたものである。

しかしながら、導電装置複数の段階を有する導電装置の場合においては、導電装置のねじれが生じている間、まず第一に駆動される段階は、最初に完全にねじられ、次に、追加段階では完全にねじられ、必要に応じて停止されるという不利な点があることがわかっている。一定の回転運動においては、これにより追加段階が急加速されることに繋がり、生じる上下動によって導線案内装置に過度な負荷をかける可能性がある。

これに基づいて、本発明の目的は、導線案内装置にかかる加速度負荷を最小限にする導電装置を提供することである。

本発明によると、上述した目的は、請求項１の特徴を有する導電装置及び請求項１５の特徴を有するローラキャリッジによって達成される。本発明の導電装置の有利な開発及び改良は、従属項の主題である。

本発明の導電装置は、導線やホース等を案内する少なくとも１つの第１導線案内装置を備える。さらに、導電装置は、固定接続点と可動接続点との間に第１案内チャネルを備える。それに加え、導電装置は、少なくとも１つの第２案内チャネルと第１導線案内装置を備える。第１導線案内装置は、第１端部材、第１接続部材、及び第１端部材と第１接続部材との間にてこれらに接続された第１部分を有し、第１端部材、第１接続部材、及び第１部分は、導線、ホース等を収容するチャネルを共に形成する。ここで、隣接する第１及び第２接続部材又は第１及び第２端部材は、互いに接続される。

ここで、案内チャネルは、移動方向において、楕円形又は別の閉じた自由形状のようなさまざまな閉形状を形成する。案内チャネルは、円形が好ましい。ここで、内側リング及び外側リングは、案内チャネルの横断面が実質的に一定であるように対応する。簡潔にいうと、回転又はねじれという用語は、以下の本文中においてリングの動きに用いられる。ここで、リングは、閉じられたリング要素から構成することができ、又は、例えば互いに対応して動くことができ、特に導線案内装置を介してのみ互いに接続されるような複数の異なる動作要素から構成することができる。

第１案内チャネル及び少なくとも１つの第２案内チャネルは、提案された導電装置に配置されている。少なくとも１つの第１導線案内装置は第１案内チャネルに配置され、少なくとも１つの第２導線案内装置は第２案内チャネルに配置される。導線案内装置は、端部材及び接続部材を有し、端部材は、それぞれの内側リング又は外側リングのいずれかに接続され、接続部材はそれぞれ別の一方の外側リング又は内側リングに接続される。端部材及び接続部材の間には、これらに接続される部分が設けられており、導線、ホース等を収容するチャネルが形成されることとなる。第１及び第２案内チャネルは、共通の軸を中心に互いに対してねじることができる。第１及び第２導線案内装置の各接続部材が互いに接続されるか、或いは第１及び第２導線案内装置の各端部材が互いに接続されるかのいずれかである。接続部材から端部材までの速度は、導線案内装置の下方ランと上方ランとの間の湾曲部分により２倍又は半分になる。

したがって、隣接する案内チャネルの２つの接続部材又は２つの端部材の固定接続によって速度が再び半分又は２倍となる。言い換えると、速度は、関係する案内チャネルに均等に分配される。したがって、導電装置全体は、単一の接続部材又は端部材の駆動によりねじられるため、全ての案内チャネル及び全ての導線案内装置が動作する。結果として導線案内装置が急な方法で加速されることを回避し、その一方で、均一なねじれが、例えば、ドライバアームを介して駆動側に生じる。その結果、導線案内装置の大きさをより小さくすることができ、導電装置の全体構成はより小さくなる。

導電装置の有利な一改良によると、第１案内チャネルの外側リング又は内側リングが固定されることが提案される。そのため、第１案内チャネルは、底面等に対応する実装フレームに接続されうる。同時に、第１接続部材又は第１端部材は、回転方法により隣接する第２接続部材又は第２端部材に固定接続され得る。したがって、もはや第１案内チャネルは、外側リング又は内側リングの固定配置に関わらず、回転運動において関与することができる。

導電装置の更なる有利な改良によると、案内チャネルは、上下に配置される。これにより、それぞれの外側リング及び内側リング間の比較的狭い一帯に形成された省スペース配置を実現する。上下に配置する場合においては、第１及び第２案内チャネルは、内側リング及び外側リングの寸法の点で一致することが好ましい。

導電装置の更なる有利な改良によると、２つの隣接する内側リング又は２つの隣接する外側リングは、第１ローラキャリッジの第１壁を形成し、第１ローラキャリッジは、第１底面を有し、第１ローラは、第１底面上において第１壁の反対側に配置される。この配置は、隣接する接続部材又は端部材が、第１ローラキャリッジによって案内される方法で互いに固定接続されることによって、常に同一速度で動く状況を達成することができる。同時に、対向する端部材又は接続部材は、異なる速度で動くことができる。対向する端部材又は接続部材は、半分又は２倍の速度で動かされることが好ましい。ここで、ローラキャリッジの底面は、第１ローラが設けられる反対側への接続を形成する。固定接続されていない接続部材又は端部材の間の相対運動は、前述のローラにより可能となる。

導電装置の更なる有利な改良において、隣接する第２ローラキャリッジは第２底面と、第１ローラキャリッジの第１壁の反対側にある第２壁とを有し、２つの隣接する前記ローラキャリッジは、案内チャネルを囲んでいる。この配置は、案内チャネルがそれぞれの段階に形成されることを可能にし、そこでは、端部材及び接続部材は、異なる速度で動かされ、最終的に同時に動かされる導電装置のすべての導線装置につながる。

導電装置の更なる有利な改良において、第１案内チャネルは、固定案内、固定底面及び固定壁を有し、固定壁は、第１ローラの支持体を形成する。この配置によって、第１ローラキャリッジが第１案内チャネルの固定壁上を転動できるようになる。さらに、案内チャネル内及び隣接する案内チャネルに対するねじれの低摩擦経路を達成する。

導電装置の更なる有利な改良によると、上下に配置される少なくとも３つの案内チャネルが設けられ、それぞれのチャネルにおいて、少なくとも１つの導線案内装置が配置される。上下に配置された少なくとも３つの案内チャネルの配置は、非常に大きなねじれ角をもたらす。特に、導電装置従来技術の導電装置による急な駆動に比べて本発明における導電装置の有利な点は、上下に配置された３つ以上の案内チャネルの場合において、最も顕著になる。なぜなら、従来技術においては、かなり安定した、より大きく、重い導線案内装置が用いられなければならず、本発明の解決方法が不可欠だからである。

導電装置の更なる有利な改良において、第１ローラキャリッジの第１壁は、固定案内に向かって第３ローラを有し、第３ローラは、固定案内上を転動し、第２ローラは、第２ローラ上に配置されたローラキャリッジと第１ローラキャリッジとの間に配置される。ローラの当該配置は、ローラキャリッジが低摩擦の方法で、互いに転動することを可能にする。特に、内側リング及び外側リング間の低摩擦相対運動は、上述のローラによってもたらすことができる。

導電装置の更なる有利な改良において、第２ローラは、前記第２ローラキャリッジに配置される。この一体構造の結果、導電装置は、非常にコンパクトになる。

導電装置の更なる有利な改良によると、案内チャネルは、底面と、底面に接続された壁とを形成し、ローラは、壁の反対側の底面に配置され、ローラは、下方に配置された壁上を転動し、ローラの上方に配置された壁は、ローラ上を転動する。例えば、上方に配置された壁が駆動され、第１ローラ上を転動すると、前記ローラは下部に配置された壁上を転動する。案内チャネルの底面にローラを固定した結果として、案内チャネルの壁も同様に駆動される。したがって、動作移動は、それぞれの場合において、半分の速度で次の段階に伝達されるか、又はローラによって伝達される方法で次の案内チャネルに伝達される。例えば、上下に他の３つの案内チャネルを有する配置の場合において、壁に固定された接続部材又は端部材は、駆動されてローラ上を転動する。前記ローラは、底面に固定され、更に壁の反対側に固定される。駆動した案内チャネルの端部材又は接続部材は、前記壁で接続され、下方に位置する案内チャネルの端部材又は接続部材に接続される。駆動した壁の転動により、対向する壁も駆動され、同様に、駆動した壁の下に配置された更なる壁上を転動する。２つの端部材又は接続部材を具備する対向壁は、固定壁上を転動し、ローラはその間に再配置され、駆動した壁の下及びローラの下の更なる壁上に配置された底面に接続される。これらの動作接続の結果、効果の及ぶ速度又は距離は、駆動された壁から対向する壁まで、更にその下に配置された更なる壁までのそれぞれの場合において半分になり、この結果、駆動された接続部材又は端部材は、最も低い接続部材又は端部材の三倍の速度となり、或いは、同時に３倍の距離に及ぶ。

それぞれの案内チャネルの接続部材と端部材の間の相対運動は同一である。前述のローラの配置は、全ての案内チャネル（一定駆動の場合）の全ての導線案内装置が急加速なく一定に駆動される状況だけでなく、１つの段階から次の段階への力の伝達が導線案内装置を介して生じず、むしろローラ、底面及び壁を介して完全に実現される状況も達成する。

導電装置の更なる有利な改良において、異なる案内チャネルの内側リングの半径及び／又は外側リングの半径は、それぞれの場合において同一である。同一の半径又は適合する内側リング及び外側リングの結果として、案内チャネルのそれぞれにおける力の伝送は同一となる。この結果、１つの案内チャネルから次の案内チャネルへの回転運動の十分な伝達を達成する。このタイプの配置では、増幅伝達ギア機構（step-up transmission gear mechanism）を不要にすることができる。しかしながら、本実施例において、案内チャネルの慣性及び摩擦条件は、互いに合うようにしなければならない。

導電装置の更なる有利な改良によると、案内チャネルは、互いに隣同士に配置され、第１案内チャネルの第１外側リング及び第２案内チャネルの第２内側リングは、共通の壁で形成される。案内チャネルを互いに隣同士に配置されることによって、使用される導線案内装置の高さに単にほぼ一致させる特に平面の配置が得られる。各外側リングは、隣接する案内チャネルの内側リングを同時に形成するという事実により、１つの導線案内装置の動作を端部材又は接続部材によって、隣に配置された導線案内装置に伝達することができる。特に、歯車と歯付きラック、又はローラチェーンとチェーンスプロケットのような他の別個の補助手段による動作の伝達は、案内チャネル又は導線案内装置の動作の均等分配を達成することができる。

導電装置の更なる有利な改良によると、ローラは案内チャネルの間に設けられ、ローラのうち少なくとも一つは、隣接する案内チャネルのための増速伝達手段を形成する。上下に配置すると、１つの案内チャネルから次の案内チャネルへの動作の伝達は、２つの壁の間にローラを配置することと、ローラキャリッジの底面に固定することによって可能になる。しかし、ローラも、隣接する案内チャネルの間のギア機構の形で形成され得る。互いに隣り合う配置において、ローラは、例えば壁に、すなわち隣接する案内チャネルの内側リング及び外側リングに固定できる。また、ローラは、内側案内チャネルの内側リングから外側案内チャネルの外側リングに延在できるため、速度伝達比を半分又は２倍にさせることができる。

導電装置の更なる有利な改良では、それぞれの場合において、１つの中間キャリッジが１つの案内チャネルに設けられ、該中間キャリッジは、各導線案内装置の部分に作用し、それぞれの場合において、各内側リング及び各外側リング上を転動する少なくとも１つのローラが中間キャリッジに固定される。中間キャリッジは、例えば、端部材と接続部材との間の部分が、導線案内装置の所望の曲げ半径に対応する中間キャリッジの円形端部によって押されるように導線案内装置に作用する。これにより、端部材が接続部材と異なる速度、特に、接続部材の半分の速度で動くことができるようになる。中間キャリッジのうちの少なくとも１つには、それぞれの案内チャネルの内側リングから外側リングに延在する少なくとも１つのローラが有利に備えられている。そのため、たとえば、内側リングの動作は、中間キャリッジの前方駆動に変換され、さらに、外側リングの前方駆動に変換される。このように各内側リングは、この実施例においては各外側リングの二倍の速度で動く。さらに、導電装置を介した速度の均等分配が実現される。

導電装置の更なる有利な改良において、導線案内装置は、それぞれの場合において、１つの平面でのみ屈曲可能である。例えば、９０°回転した導線案内装置の上方ラン及び下方ランの配置によって、ランの半分は曲げ部分に対して一平面に横方向に配置され、導線案内装置は、屈曲可能な方向に湾曲又は屈曲できることが必要なだけであり、また、内側リングに沿った反対方向に屈曲できることが必要なだけである。結果として、簡易な構成の導線案内装置の使用が可能となる。特に、導線案内装置が横方向（上方及び下方ランを伴う配置に対する横方向）に屈曲することは回避され、そのためには通常、複雑な継手を使用しなければならない。

導電装置の他の有利な改良において、接続部材及び端部材は、案内チャネルのうち少なくとも一つに上下に配置される。すなわち、上方ランは、下方ランの上方の重力の範囲に配置される。このタイプの配置は、下方ランと上方ランとの間の湾曲平面だけでなく、ねじれ角の平面においても屈曲しうる導線案内装置を必要とする。しかしながら、この配置は、導電装置全体又は導電装置の複数の部分を非常に狭くなるように構成することを可能にする。ここでは、案内チャネルは、導線案内装置の幅と同じ大きさであればよい。

導電装置の更なる有利な改良において、案内チャネルの内側リング及び外側リングは側壁を形成し、端部材及び接続部材は、側壁に配置される。この配置は、特に、外側リングと内側リングとの間隔を非常に大きくさえすれば、導線案内装置の湾曲部は、十分な間隔が与えられるという簡易な構成を可能にする。さらに、案内チャネルは、導線案内装置の幅に応じた高さを具備すればよいため、非常に水平な設計となり得る。ここで、幅は、導線案内装置の湾曲の軸と平行な導線案内装置の範囲を意味する。

本発明の更なる態様においては、底面と、底面の両側で左右に垂直に延在する壁と、壁の反対側の底面に横方向に配置された第１ローラとを少なくとも有する、少なくとも１つの導線案内装置を受けるためのローラキャリッジであることである。このタイプのローラキャリッジは、２つの隣接する案内チャネルの速度伝達の補助に特に適している。互いに対向する２つの壁のうちの１つの動きの伝達は、特に、互いに対向して隣接する２つの壁の間に配置可能な第１ローラにより達成される。その結果、隣接する案内チャネルの導線案内装置は、対向する駆動された壁と同時に半分の距離を覆う。特に、ローラキャリッジは、上述の導電装置の使用に適している。

本発明の更なる態様において、導線案内装置の部分に作用する、案内チャネルに配置するために中間キャリッジであって、案内チャネルの内側リングから外側リングに延在する少なくとも１つのローラを有し、中間キャリッジは、内側リング及び／又は外側リングにより駆動可能としている。中間キャリッジは、該部分が湾曲される領域において、端部材及び接続部材の間の導線案内装置の該部分に正確に作用するように設定されるのが好ましい。このために、中間キャリッジは、該部分の所望の曲げ半径に対応する丸みのある端部を有する。中間キャリッジにより、導線案内装置は、それぞれの案内チャネル内に動かされ、又は、少なくともそれぞれの内側リング及び外側リングと接触させる。

さらに、少なくとも１つのローラを中間キャリッジに固定することによって、ローラは、関連する案内チャネルのそれぞれの内側リングからそれぞれの外側リングに延在し、それらの上を転動できるという利点がある。ここで、ローラは、歯車としても構成され、それぞれの場合において、対応する内側リングと外側リングが歯付きラックを形成することができる。この配置は、案内チャネルの端部材から接続部材に、又はその逆も同様に、半分又は２倍の速度で伝達することを可能にする。特に、駆動速度は、案内チャネルごとに少なくとも１つのローラを使用する場合、各案内チャネルに均等に配分され、その結果、それぞれの端部材と接続部材との間の相対速度は、全ての案内チャネルにおいて同一である。この原理は、概ね前述及び後述の本発明の改良のそれぞれの方法により達成することができる。

各請求項に個々に記載された特徴は、いかなる所望の技術的に適切な方法で互いに組み合わせることが可能であり、示されている本発明の記載からの説明的な事実、図面からの詳細、さらなる設計変更によって補完され得る。

本発明の導電装置の更なる利点と特性は、図面に示される例示的な実施形態を参照して述べられるが、本発明の主題は、この特定の例示的実施形態に制限されない。

ゼロ位置での導電装置の平面図を示す。 図１の導電装置の位置を９０°偏向させた導電装置の平面図を示す。 導電装置の断面の詳細を示す。 速度伝達を図式化した、導電装置の断面図を示す。 絶対速度における、開発された導電装置の概略図を示す。 水平配置における導電装置の平面図を示す。 別の水平配置における導電装置の平面図を示す。

図１は、第１案内チャネル１及び第２案内チャネル３を有する導電装置１９の平面図を示す。それぞれの場合において外側リング２８上に配置された１つの接続部材９を具備する２つの導線案内装置５は、（上部の）第２案内チャネル３に位置している。さらに、導線案内装置５は、それぞれの場合において、内側リング２７に配置された端部材１０を有している。第２導線案内装置５と、第１案内チャネル１にある第１導線案内装置４とは、第２部分２４又は第１部分２２をそれぞれ有する。第１導線案内装置は大部分が隠されて示されており、対応箇所は完全を期すためだけに言及されているが、それらのうちのいくつかは、図１から読み取れるものではなく、この点については図３及び図４で参照されている。この位置によると、部分２４及び部分２２は、それぞれ内側リング２７（又は２５、図示せず）又は外側リング２８（又は２６、図示せず）に当接している。本実施形態において、導線案内装置４及び５は、１つの平面、すなわち平面図の平面においてのみ曲げられる。同様に、第１ローラキャリッジ２が図１に示されており、第１ローラキャリッジ２上では、第１導線案内装置４及び第２導線案内装置５は、ドライバアーム６が動作する場合に両装置とも同時に作動するように取り付けられている。本実施例において、この図の第１内側リング２５及び外側リング２６は隠れているが、２つの内側リング２５及び２７の半径４０、及び２つの外側リング２６及び２８の半径４１は、それぞれ同一である。動作シーケンスを説明するために、角度表示４２を図に示し、当該角度表示４２においては、位置表示器７がローラキャリッジ２のねじれ角４３を示している。図１において、導電装置１９は、開始位置に位置されており、位置表示器７、及びねじれ角４３がゼロにある状態のドライバアーム６によって示されている。

図２は、図１の導電装置１９と同様の構成を表している。しかしながら、ここで、ドライバアーム６は、９０°回転されている。ここで、第１ローラキャリッジ２の位置表示器７は、４５°だけ、すなわち半分の距離だけ移動している。図２においても同様に、どのようにして第１部分４及び第２部分５がねじれにより移動するかを見ることができ、つまりは、内側リング２５、２７と当接している部分と、外側リング２６、２８と当接している部分の間の状態がねじれでどのように変化したかを見ることができる。案内チャネル１、３のそれぞれにおける端部材１１、１０と接続部材２３、９との間の隠された距離は、同一であるため、最大ねじれ角も導線案内装置の長さにより同時に達成される。

図３は、例として図１及び図２で示したような導電装置の断面の詳細を示す。ここで、下部の第１案内チャネル１及び上部の第２案内チャネル３が示されており、第１接続部材２３は第１案内チャネル１に、第１端部材１１は第１案内チャネル１に、そして第２接続部材９及び第２端部材１０は、第２案内チャネル３に示されている。端部材１１、１０は、外側に向かう第１ローラ８及び内側に向かう第３ローラ１２を有している第１ローラキャリッジ２に固定される。第１内側リング２５及び第２内側リング２７は、第１ローラキャリッジ２の第１壁３１を形成する。第１外側リング２６は、固定壁３８を形成し、第２外側リング２８は、第２壁３４を形成する。第１ローラ８は、第２壁３４及び固定壁３８との間に配置される。ドライバアーム６により第２壁３４がねじられると、第１ローラ８は駆動され、固定壁３８上を転動する。第１壁３８上での転動により、第１ローラキャリッジ２も同様に作動され第３ローラ１２によって第１ローラキャリッジ２をねじることができる。したがって、第１壁３１により、端部材１０及び１１は、正確に半分の速度になるように、ドライバアーム６又は第２接続部材９によって同一速度で移動される。ここで、第１接続部材２３は、固定されたままである。

図４は、３つの案内チャネル１，３，３３を備えた導電装置１９の一改良例を示している。第２案内チャネル３は、第１底面３２、第２外側リング２８、第２底面３５及び第２内側リング２７により囲まれている。第３案内チャネル３３は、第２底面３５、第３外側リング３０、第３内側リング２９、及びドライバアーム６により囲まれている。ここで、第１ローラ８及び第２ローラ１８をそれぞれ有する第１ローラキャリッジ２及び第２ローラキャリッジ１４は、第１底面３２上及び第２底面３５上で用いられる。第１外側リング２６は、固定壁３８を形成し、該固定壁３８上において、第１導線案内装置４の第１接続部材２３は、固定接続部２０で第１案内チャネル１に固定される。それゆえ、第１接続部材２３の速度は、０に等しい（ｖ＝０）。第１案内チャネル１は、固定壁３８、固定底面３７、第１内側リング２５、そして第１底面３２により囲まれている。さらに、固定案内３６は、内側リング２５の固定底面３７に設けられ、第１ローラキャリッジ２の第３ローラ１２は、固定案内３６上で転動することができる。第１ローラキャリッジ２は、第１内側リング２５及び第２内側リング２７から成る第１壁３１を有している。第１壁３１には、第１端部材１１が第１案内チャネル１に配置され、第２端部材９が第２案内チャネル３に配置され、その結果、第１端部材１１及び第２端部材９は、同じ速度（ｖ＝１）で動かされる。第２ローラキャリッジ１４は、第２外側リング２８及び第３外側リング３０から成る第２壁３４を有する。第２壁３４において、第２導線案内装置５の第２接続部材１０は、第２案内チャネル３に配置され、第３接続部材１６は、導線案内装置５の第３案内チャネル３３に配置され、結果として、同様に、第２接続部材１０及び第３接続部材１６は、同じ速度（ｖ＝２）で動く。最後に、第３ローラキャリッジ３９は、第３内側リング２９のみから形成され、第３端部材１７は、第３ローラキャリッジ３９に配置され、ドライバアーム６を介して軸１３を中心に共に回転する。それゆえ、第３端部材１７は、可動接続部２１に配置される。第３端部材は、速度（ｖ＝３）を有する。

ドライバアーム６が作動すると、第３内側リング２９は、第２ローラキャリッジ１４の第２ローラ１８上を転動する。したがって、第２ローラ１８も、第１壁３１上を転動することになり、それにより第２ローラキャリッジ１４が作動する。そのため、第２壁３４は、順に第１ローラ８上を転動し、続いて第１ローラ８が固定壁３８上を転動するため、固定案内３６上の第３ローラ１２を介して転動する第１ローラキャリッジ２を作動させる。図４の速度グラフ４４に速度の関係を示す。当該グラフにおいて、それぞれの場合の絶対速度は、一定の相対速度（Δｖ＝１）で増加している。したがって、第３端部材１７の速度（ｖ＝３）は、第１端部材１１及び第２端部材９の速度（ｖ＝１）の３倍に相当する。同様に、第３接続部材１６及び第２接続部材１０の速度（ｖ＝２）は、第２端部材９及び第１端部材１１の速度（ｖ＝１）の２倍に相当する。

例として図４に示すように、図５は、配置の速度の関係を再度示している。ドライバアーム６がｖ＝３の速度で作動すると、第２ローラ１８は、ｖ＝１の速度で動いて第１ローラキャリッジ２上を転動し、第２ローラキャリッジ１４をｖ＝２の速度で駆動させる。その結果、第１ローラ８は、次いで固定壁３８上を転動し、ｖ＝１の速度で第１ローラキャリッジ２を前方へ動かす。

図６は、水平配置における導電装置１９を示す。図６においては、案内チャネル１、３及び３３は、１つの平面上で、互いに隣り合うように配置されており、共通の軸１３を中心として動くことができる。配置は、平面配置と上述した上下の配置を組み合わせた配置も可能である。図６の導電装置１９は、固定壁３８を形成する第１内側リング２５を有し、第１内側リング２５には第１接続部材２３が配置され、それにより固定接続部２０を形成する。第１端部材１１が配置された第１外側リング２６は、同時に、第２端部材９が配置された第２内側リング２７を形成する。引き続き、第２外側リング２８には、第２接続部材１０材が配置され、そして同時に、第３内側リング２９を形成し、次いで第３接続部材１６が第３内側リング２９に配置される。本実施例において、最終的に第３端部材１７が配置される第３外側リング３０は、最も外側に位置しており、ドライバアーム６を介して動かされ、可動接続部２１を形成する。しかしながら、固定接続部２０及び可動接続部２１の配置は、まさにその逆になるように選択することも可能である。

図６の本実施例において、ドライバアーム６から起動する動きは、その後、複数のリングに一様に分配される。ドライバアーム６は、ねじれ角４３によって第３外側リング３０をねじる。その結果、第３内側リング２９又は第２外側リング２８に固定された第３ローラ１８は、動かされて第２内側リング２７上で転動する。その結果、第３内側リング２９又は第２外側リング２８は、作動し、第１ローラ８を動かす。第１ローラ８は、次に第２内側リング２７又は第１外側リング２６に固定され、固定壁３８又は第１内側リング２５上を転動する。その結果、第２内側リング２７は、作動し、次に第３ローラ１８は第２内側リング２７上を転動する。これにより、上下に配置された場合と同様に、一定速度の分配に帰する。第１導線案内装置４、第２導線案内装置５及び第３導線案内装置１５が確実にそれぞれのリングに当接するために、第１中間キャリッジ４５、第２中間キャリッジ４６及び第３中間キャリッジ４７をさらに設けることができる。

図７の配置は、図６と同じ原理であり、中間キャリッジ４５、４６及び４７は、ここでは対を成す第１伝達ローラ４８、第２伝達ローラ４９、及び第３伝達ローラ５０に対する固定部を形成している。ここで、速度分配は、先の実施例と同じである。なぜなら、中間キャリッジは、導線案内装置を動作させ、それぞれの場合において、次にその動作を対向するリングに、本実施例においては内側から外側に、半分の速度で伝送するからである。

大ねじれ角は、ここで示した発明により達成することができ、導線案内装置には、最小限度の機械的な負荷がかけられている。また、この配置は、隣接する案内チャネルの導線案内装置が常に同時に作動するので、特に、継手がないねじれが生じた場合にも適している。

１ 第１案内チャネル
２ 第１ローラキャリッジ
３ 第２案内チャネル
４ 第１導線案内装置
５ 第２導線案内装置
６ ドライバアーム
７ 位置表示器
８ 第１ローラ
９ 第２端部材
１０ 第２接続部材
１１ 第１端部材
１２ 第３ローラ
１３ 軸
１４ 第２ローラキャリッジ
１５ 第３導線案内装置
１６ 第３接続部材
１７ 第３端部材
１８ 第３ローラ
１９ 導電装置
２０ 固定接続部
２１ 可動接続部
２２ 第１部
２３ 第１接続部材
２４ 第２部
２５ 第１内側リング
２６ 第１外側リング
２７ 第２内側リング
２８ 第２外側リング
２９ 第３内側リング
３０ 第３外側リング
３１ 第１壁
３２ 第１底面
３３ 第３案内チャネル
３４ 第２壁
３５ 第２底面
３６ 固定案内
３７ 固定底面
３８ 固定壁
３９ 第３ローラキャリッジ
４０ 内側リングの半径
４１ 外側リングの半径
４２ 角度表示
４３ ねじれ角
４４ 速度グラフ
４５ 第１中間キャリッジ
４６ 第２中間キャリッジ
４７ 第３中間キャリッジ
４８ 第１伝達ローラ
４９ 第２伝達ローラ
５０ 第３伝達ローラ

Claims (18)

1. 固定接続点（２０）と可動接続点（２１）との間で導線やホース等を案内する少なくとも１つの第１導線案内装置（４）と、
   第１内側リング（２５）及び第１外側リング（２６）によって形成される第１案内チャネル（１）と、
   第２内側リング（２７）及び第２外側リング（２８）によって形成される少なくとも１つの第２案内チャネル（３）と、
   前記少なくとも１つの第２案内チャネル（３）に配置された少なくとも１つの第２導線案内装置（５）と
   を備えており、
   前記第１導線案内装置（４）は、第１端部材（１１）、第１接続部材（２３）、及び前記第１端部材（１１）と前記第１接続部材（２３）との間にてこれらに接続された第１部分（２２）を有し、前記第１端部材（１１）、第１接続部材（２３）、及び第１部分（２２）は、前記導線、ホース等を収容するチャネルを共に形成し、
   前記第１導線案内装置（４）は、前記第１案内チャネル（１）に配置され、前記第１端部材（１１）は、前記第１内側リング（２５）又は前記第１外側リング（２３）に接続され、前記第１接続部材（２３）は、それぞれ他方の前記第１外側リング（２６）又は前記第１内側リング（２５）に接続され、
   前記第１及び前記第２案内チャネル（１、３）は、共通の軸（１３）を中心に互いに対してねじることができ、
   前記第２導線案内装置（５）は、第２端部材（９）、第２接続部材（１０）、及び前記第２端部材（９）と前記第２接続部材（１０）との間にてこれらに接続された第２部分（２４）を有し、前記第２端部材（９）、第２接続部材（１０）、及び第２部分（２４）は、前記導線、ホース等を収容するチャネルを共に形成し、
   隣接する前記第１及び前記第２接続部材（１０、２３）、又は前記第１及び前記第２端部材（９、１１）は、互いに接続され、
   ２つの隣接する内側リング（２５、２７、２９）又は２つの隣接する外側リング（２６、２８、３０）は、第１ローラキャリッジ（２）の第１壁（３１）を形成し、さらに、前記第１ローラキャリッジ（２）は、第１底面（３２）を有し、第１ローラ（８）は、前記第１底面（３２）上において前記第１壁（３１）の反対側に配置される、導電装置（１９）。
2. 前記第１案内チャネル（１）の前記外側リング（２６）又は前記内側リング（２５）は固定される、請求項１に記載の導電装置（１９）。
3. 前記案内チャネル（１、３）は、上下に配置されている、請求項１又は２に記載の導電装置（１９）。
4. 隣接する第２ローラキャリッジ（１４）は、第２底面（３５）と、第１ローラキャリッジ（２）の前記第１壁（３１）の反対側にある第２壁（３４）とを有し、２つの隣接する前記ローラキャリッジ（２、１４）は、案内チャネル（３）を囲んでいる、請求項３に記載の導電装置（１９）。
5. 前記第１案内チャネル（１）は、固定案内（３６）、固定底面（３７）及び固定壁（３８）を有し、前記固定壁（３８）は、前記第１ローラ（８）の支持体を形成する、請求項１から４のいずれか１項に記載の導電装置（１９）。
6. 上下に配置される少なくとも３つの案内チャネル（１、３、３３）が設けられ、それぞれのチャネルにおいて、少なくとも１つの導線案内装置（４、５、１５）が配置される、請求項１から５のいずれか１項に記載の導電装置（１９）。
7. 前記第１ローラキャリッジ（２）の前記第１壁（３１）は、固定案内（３６）に向かって第３ローラ（１２）を有し、前記第３ローラ（１２）は、固定案内（３６）上を転動し、第２ローラ（１８）は、前記第２ローラ上に配置されたローラキャリッジ（３９）と前記第１ローラキャリッジ（２）との間に配置される、請求項１から６のいずれか１項に記載の導電装置（１９）。
8. 前記第２ローラ（１８）は、第２ローラキャリッジ（１４）に配置される、請求項７に記載の導電装置（１９）。
9. 案内チャネル（１、３、３３）は、底面（３２、３５）と、前記底面（３２、３５）に接続された壁（３１、３４）とを形成し、ローラ（８、１８）は、前記壁の反対側の前記底面（３２、３５）に配置され、前記ローラ（８、１８）は、下方に配置された壁（３１、３８）上を転動し、前記ローラの上方に配置された壁（３４、３９）は、前記ローラ（８、１８）上を転動する、請求項１から８のいずれか１項に記載の導電装置（１９）。
10. 異なる案内チャネル（１、３、３３）の前記内側リング（２５、２７、２９）の半径（４０）及び／又は前記外側リング（２６、２８、３０）の半径（４１）は、それぞれの場合において同一である、請求項１から９のいずれか１項に記載の導電装置（１９）。
11. 前記案内チャネル（１、３）は、互いに隣同士に配置され、前記第１案内チャネル（１）の前記第１外側リング（２６）及び前記第２案内チャネル（３）の前記第２内側リング（２７）は、共通の壁で形成される、請求項１又は２の導電装置（１９）。
12. 前記ローラ（８，１２，１８）は、案内チャネル（１、３、３３）の間に設けられ、前記ローラ（８、１８）のうちの少なくとも一つは、隣接する前記案内チャネル（１、３、３３）のための増速伝達手段を形成する、請求項１から１１のいずれか１項に記載の導電装置（１９）。
13. それぞれの場合において、１つの中間キャリッジ（４５、４６、４７）は、少なくとも１つの案内チャネル（１、３、３３）に設けられ、前記中間キャリッジ（４５、４６、４７）は、それぞれの導線案内装置（４、５、１５）の前記部分（２２、２４）に作用し、それぞれの場合において、前記各内側リング（２５、２７、２９）及び前記各外側リング（２６、２８、３０）上を転動する少なくとも１つのローラ（４８、４９、５０）が、前記中間キャリッジ（４５、４６、４７）に固定される、請求項１１に記載の導電装置（１９）。
14. 導線案内装置（４、５、１５）は、それぞれの場合において、１つの平面でのみ屈曲可能である、
    請求項１から１３のいずれか１項に記載の導電装置（１９）。
15. 接続部材（１０、１６、２３）及び端部材（９、１１、１７）は、前記案内チャネル（１、３、３３）のうちの少なくとも一つに上下に配置される、請求項１から１３のいずれか１項に記載の導電装置（１９）。
16. 案内チャネル（１、３、１４）の前記内側リング（２５、２７、２９）及び前記外側リング（２６、２８、３０）は、側壁（３１、３４、３８、３９）を形成し、前記端部材（９、１１、１７）及び前記接続部材（１０、１６、２３）は、前記側壁（３１、３４、３８、３９）に配置される、請求項１から１５のいずれか１項に記載の導電装置（１９）。
17. 少なくとも１つの導線案内装置（４，５，１５）を収容するローラキャリッジ（２、１４）であって、
    底面（３２、３５）と、
    前記底面（３２、３５）の両側で左右に垂直に延在する壁（３１、３４）と、
    前記壁（３１、３４）の反対側の前記底面（３２、３５）に横方向に配置されたローラ（８、１８）と
    を少なくとも有する、ローラキャリッジ。
18. 導線案内装置（４，５，１５）の部分（２２、２４）に作用する、案内チャネル（１，３，３３）に配置するための中間キャリッジ（４５、４６、４７）であって、前記案内チャネル（１，３、３３）の内側リング（２５、２７、２９）から外側リング（２６、２８、３０）に延在する少なくとも１つのローラ（４８、４９、５０）を有し、前記中間キャリッジ（４５、４６、４７）は、前記内側リング（２５、２７、２９）及び／又は前記外側リング（２６、２８、３０）により駆動可能である、中間キャリッジ。

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