JP2002152960A

JP2002152960A - 回動配線機構及び監視カメラ装置

Info

Publication number: JP2002152960A
Application number: JP2000340276A
Authority: JP
Inventors: Eiji Niikura; 栄二新倉
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-11-08
Filing date: 2000-11-08
Publication date: 2002-05-24

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の固定体と往復回転体間の接続部材
は、フラットケーブルの剛性によって、ゼンマイ状から
平面状に復元する力が生じるため、回転方向にかかわら
ず常に往復回転体にフラットケーブルによる負荷が加わ
り、往復回転が不安定になるといった問題があった。本
発明は、回動時に回動方向に負荷が加わらない固定体と
回動体間の回動配線機構及び監視カメラ装置を得ること
を目的とする。【解決手段】フラットケーブル１を円弧部１Ｃの中央
部分でＵ字に湾曲させ、Ｕ字に湾曲した部分とＵ字に湾
曲していない部分とが同一円弧で重なるように配置さ
せ、円弧部１Ｃの一端側１Ａと他端側１Ｂの同一面側を
パンハウジング３１とパンウォームギア３２の対向する
位置に各々接合させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、固定体と回動体
との間で電力や信号を伝送するのに用いる回動配線機構
およびこれを使用した監視カメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は特開平１１―２６５７７４号公報
に記載された従来の固定体と往復回転体間のフラットケ
ーブルの正面図である。図において、１０１は複数の導
体を平行に配列し、その両面をラミネートフィルム等の
絶縁テープで覆って一体化したフラットケーブルであ
る。また、フラットケーブル１０１の中間部を２回同じ
方向に折り曲げることにより、当該折り曲げ部１０２か
ら一端側へ延びるフラットケーブル１０１Ａと他端側へ
延びるフラットケーブル１０１Ｂを幅方向にずらして厚
さ方向に重ならないようにした状態を示している。

【０００３】図７は、図６で構成した配線部材の図で、
（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）底面図であ
る。図において、折り曲げたフラットケーブル１０１
の、一端側のフラットケーブル１０１Ａを折り曲げ部１
０２のまわりにゼンマイ状に巻回して固定した固定体と
往復回転体間の配線部材を示している。

【０００４】この配線部材は、ゼンマイ状の巻回部１０
３の中心軸線を往復回転体の回転中心軸上又はその付近
に位置させ、一端側のフラットケーブル１０１Ａの端部
を往復回転体側の機器に接続し、他端側のフラットケー
ブル１０１Ｂの端部を固定体側の機器に接続して使用す
る。このようにすれば、巻回部１０３の巻き締まりと巻
き弛みが可能な範囲で往復回転体の往復回転を無理なく
吸収することができる。また、固定体側の機器と往復回
転体側の機器を、途中に導体接続部を設けることなく電
気的に接続することが可能である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の固定体と往復回
転体間の接続部材は以上のように構成されていたので、
フラットケーブルの剛性によって、ゼンマイ状から平面
状に復元する力が生じるため、回転方向にかかわらず常
に往復回転体にフラットケーブルによる負荷が加わり、
往復回転が不安定になるといった問題があった。

【０００６】また、フラットケーブルの線数が増加した
場合、フラットケーブルの幅が大きくなるが、フラット
ケーブルを２度折り曲げている構造のため、増加した線
数の幅の２倍分が回転体の軸方向に大きくなり、小型化
・薄型化するのが困難であるといった問題があった。

【０００７】本発明は以上のような問題点を解決するた
めになされたもので、回動時に回動方向に負荷が加わら
ない固定体と回動体間の回動配線機構及び監視カメラ装
置を得ることを目的とする。

【０００８】さらに、小型化・薄型化が可能な回動配線
機構及び監視カメラ装置を得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る回動配線
機構においては、固定体に対して回動する回動体と、一
端を上記固定体に固定され、他端を上記回転体に固定さ
れて、Ｕ字に湾曲されたフラットケーブルとを備えたも
のである。

【００１０】また、フラットケーブルが上記回動体の回
動中心を中心とする同心円弧状部を有したものである。

【００１１】さらに、フラットケーブルのＵ字に湾曲さ
れた部分の中心が回動中心と平行であるものである。

【００１２】また、固定体が第１の円筒状壁面を有し、
回動体が上記第１の円筒状壁面に対向する第２の円筒状
壁面を有して、上記フラットケーブルが上記第１の円筒
状壁面と第２の円筒状壁面との空間内に配置されている
ものである。

【００１３】さらにまた、この発明に係る監視カメラ装
置は、固定体に対して回動する回動体と、一端を上記固
定体に固定され、他端を上記回転体に固定されて、Ｕ字
に湾曲されたフラットケーブルとを備えた回動配線機構
と、上記回転体に固定されてフラットケーブルで導通さ
れた撮影部とを具備したものである。

【００１４】また、フラットケーブルが上記回動体の回
動中心を中心とする同心円弧状を有したものである。

【００１５】さらに、フラットケーブルのＵ字に湾曲さ
れた中心が回動中心と平行であるものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は本発明の実
施の形態１である監視カメラを示す断面図である。図に
おいて、１はフラットケーブル、２０は監視カメラの意
匠を構成し、天井に固定されるカバー、２１は監視カメ
ラの意匠を構成し、カバー２０に固定される透明もしく
は半透明樹脂製のドームカバー、２２は電源回路や信号
処理回路からなる回路部、２３はカバー２０に固定され
るベースシャーシ、２４は逆Ｌ字形のメインシャーシ、
３０はパン機構部、４０はチルト機構部、５０はカメラ
部である。なお、回路部２２、ベースシャーシ２３、メ
インシャーシ２４、パン機構部３０はカバー２０および
ドームカバー２１内部に配置されている。

【００１７】また、３１はベースシャーシ２３に固着さ
れ、ベースシャーシ２３との固着面と反対面に軸受け３
１ａを立設して、固定部となる円盤状のパンハウジン
グ、３２はパンハウジング３１と対向して配置され、円
筒外周には歯車を設け、回動体となる底面を有し、内部
にフラットケーブル１が収納されている円筒形のパンウ
ォームギア、３３はパンウォームギア３２中央に立設さ
れて、パンハウジング３１の軸受け３１ａに挿嵌され、
パンハウジング３１に対してパンウォームギア３２が回
動自在に保持される回動軸となるように先端にネジを設
けたパン軸、３４はパンハウジング３１に穿った凹部に
格納されており、パンハウジング３１とベースシャーシ
２３との当接面に干渉しないよう配置されて、パン軸３
３とパンハウジング３１とをパン軸３３に設けたねじに
よって保持するナット、３５はパン回転の駆動源となる
パンモータ、３６はパンウォームギア３２の外周に設け
た歯車と噛合して配置されて、パンモータ３５のシャフ
トに圧入されたウォームである。尚、パン機構部３０
は、パンハウジング３１と、回動体であるパンウォーム
ギア３２と、パンウォームギヤ３２の回動中心であるパ
ン軸３３と、ナット３４と、パンモータ３５と、パンウ
ォーム３６から構成されている。

【００１８】さらに、２４は水平部をパンウォームギア
３２の底面に固定されて、パン軸３３を中心に回動する
逆Ｌ字形をしたメインシャーシ、４１はメインシャーシ
２４の垂直部に固着され、軸受け４１ａを立設している
チルトハウジング、４２はチルトハウジング４１と対向
して配置され、扇形状外周には歯車を設けてあるチルト
ウォームギア、４３はチルトウォームギア４２に立設さ
れており、チルトハウジング４１の軸受け４１ａに挿嵌
され、チルトハウジング４１に対してチルトウォームギ
ア４２が回動自在に保持される回転軸となるように先端
にネジを設けたチルト軸、４４はチルト軸４３とチルト
ハウジング４１とをチルト軸４３に設けたねじによって
保持するナット、４５はチルト回転の駆動源となるチル
トモータ、４６はチルトモータ４５のシャフトに圧入さ
れチルトウォームギア４２と噛合して配置されているウ
ォーム、４０はチルトハウジング４１と、チルトウォー
ムギア４２と、チルト軸４３と、ナット４４と、チルト
モータ４５と、チルトウォーム４６から構成されて、メ
インフレーム２４の垂直部に保持されているチルト機構
部、４８はメインシャーシ２４の垂直部に対向する位置
に配置されている中継基板である。

【００１９】５１はチルトウォームギア４２に固着され
チルト軸４３を中心に回動可能なカメラホルダー、５２
はカメラホルダー５１に担持されて被写体を撮影するカ
メラ、５３はＣＣＤを有してカメラ５２に固着されてい
る撮像基板、５０はカメラホルダー５１とカメラ５２と
撮像基板５３から構成され、チルト軸４３を中心に水平
位置から垂直位置まで約９０°回動可能となっているカ
メラ部である。

【００２０】次に、以上のように構成された監視カメラ
の動作について説明する。外部に設置したコントローラ
（図示せず）からの信号が同軸ケーブルもしくはＬＡＮ
ケーブル（図示せず）を介して回路部２０に伝送され、
その信号にしたがって動作する。パン機構部３０におい
ては、パンモータ３５が回転することによって、パンウ
ォーム３６を介してパンウォームギア３２がパン軸３３
回りに回転し、メインシャーシ２４を介してカメラ部５
０を水平面内に往復回転させる。また、チルト機構部４
０においては、チルトモータ４５が回転することによっ
て、チルトウォーム４６を介してチルトウォームギア４
２がチルト軸４３の回りに水平方向から垂直方向まで垂
直面内に約９０°の範囲で往復回転させる。このように
動作することで、カメラ部５０は水平方向および垂直方
向に所定の範囲内を回転することが可能であり、所定の
範囲を任意に監視することができる。

【００２１】図２は、回路部２０と中継基板４８とを電
気的に接続するフラットケーブルを示す展開図である。
１は配線部材となるフラットケーブルであって、複数の
導体を同心円弧状に配した円弧部１Ｃと、円弧部１Ｃの
一端側１Ａから半径方向に平行に円弧部１Ｃから連続し
て導体を配した平行部１ａと、円弧部１Ｃの他端側１Ｂ
から半径方向に平行に円弧部１Ｃから連続して導体を配
した平行部１ｂから構成されている。また、円弧部１Ｃ
は同心円弧中心１Ｅから半径Ｒの円環を一部切り欠いた
円弧形状を成しており、図では１Ｄで示す９０°分切り
欠いて２７０°の円弧としている。さらにフラットケー
ブル１は絶縁樹脂もしくはラミネートフィルム等の絶縁
材によって被覆された構造を成している。

【００２２】次に、電気的な接続について詳細な説明を
行なう。図３は、本発明の実施の形態１である監視カメ
ラにおけるパン機構部３０の回動配線機構を示す分解斜
視図である。まず、フラットケーブル１の同心円弧中心
１Ｅがパン軸３３と略一致するよう配置する。次いで、
一端側１ＡのＡで示す部分を、パンハウジング３１のパ
ン軸３３からの距離が円弧部１Ｃの円弧半径Ｒと略一致
する円周上（図中ＡＡ）にて接合させる。さらに、フラ
ットケーブル１を円弧部１ＣでＵ字に湾曲させ、他端側
１ＢのＢで示す一端側１Ａと同一面側を、パンウォーム
ギア３２のパンハウジング３１の一端側１Ａを接合させ
たＡＡ位置と対向する位置（図中ＢＢ）に接合させる。
すなわち、フラットケーブル１を円弧部１Ｃの中央部分
でＵ字に湾曲させ、Ｕ字に湾曲した部分とＵ字に湾曲し
ていない部分とが同一円弧で重なるように配置させ、円
弧部１Ｃの一端側１Ａと他端側１Ｂの同一面側をパンハ
ウジング３１とパンウォームギア３２の対向する位置に
各々接合させる。

【００２３】このように配線させることで、フラットケ
ーブル１はその円弧部１Ｃがパンハウジング３１とパン
ウォームギア３２との間で屈曲して配置されることにな
る。また、このとき平行部１ａはパンハウジング３１に
設けたスリット（図示せず）を介して回路部２２にコネ
クタ等によって接続され、平行部１ｂはパンウォームギ
ア３２に設けたスリット（図示せず）を介して中継基板
４８にコネクタ等によって接続させる。

【００２４】以上のようにフラットケーブル１を配置し
ているので、パンウォームギア３２が図中Ｇ１で示す方
向に回転すると、パンウォームギア３２に接合した１Ｂ
が同様に回転し、それに伴い屈曲部１Ｆは円弧半径Ｒの
円周に沿ってＧ１で示す方向に回動することになる。一
方、Ｇ２方向に回転した場合も同様に、パンウォームギ
ア３２に接合された他端側１Ｂが回転し、屈曲部１Ｆは
同心円半径Ｒの円周に沿ってＧ２で示す方向に回動す
る。

【００２５】また、円弧部１Ｃの円弧の大きさに応じて
往復回転部３の最大可動範囲が定まり、図２で示すフラ
ットケーブル１では円弧部１Ｃの円弧の大きさは約２７
０°であるので、パンウォームギア３２はＧ１方向に約
２７０°．Ｇ２方向に約２７０°の合計約５４０°の範
囲で回動可能となる。また、円弧部１Ｃの円弧の大きさ
が１８０°だとすれば、パンウォームギア３２は約３６
０°の往復回転が可能になることは言うまでも無い。

【００２６】このようにすれば、フラットケーブル１を
構成する円弧部１Ｃの円弧のなす角度範囲でパンウォー
ムギア３２の往復回転をストレス無く吸収することがで
き、パンハウジング３１とパンウォームギア３２間の電
気的な接続が可能となる。また回動配線機構はＵ字の湾
曲径で高さが決まるために、フラットケーブル１の幅が
広くなっても薄型化が図られる。

【００２７】なお、本実施の形態１の場合は、一端側１
ＡのＡ部とパンハウジング３１との接合部および他端側
１ＢのＢ部とパンウォームギア３２との接合部を、各々
接着剤や両面テープなどによって固定して用いてもよ
い。

【００２８】また、本実施の形態１では、回路部２０と
中継基板４８とをパン機構部３０に内蔵されたフラット
ケーブル１を用いて回動自在に電気的に接続させる例を
示したが、カメラ部５０の撮像基板５３と中継基板４８
との電気的接続に同様のフラットケーブルを用い、この
フラットケーブルをチルト機構部に内蔵させて回動自在
に電気的に接続させることも可能である。

【００２９】実施の形態２．図４は本発明の実施の形態
２である監視カメラにおけるパン機構部３０の回動配線
機構を示す分解斜視図、図５は断面図である。図中実施
の形態１と同一部材については同一符号を付しその説明
を省略する。図において、１１はフラットケーブルであ
って、複数の導体を平行に配列し、絶縁樹脂もしくはラ
ミネートフィルム等の絶縁材によって被覆された構造を
成している。

【００３０】次に、配線について説明する。フラットケ
ーブル１１の一端側１１Ｈは、Ｈで示す部分をパンウォ
ームギア３２の円筒状をした壁面３２ａの内壁にＨＨで
示す部分と接合させる。このとき、フラットケーブル１
１の導体がパンウォームギア３２の底面と水平になるよ
う配置する。次にフラットケーブル１１を屈曲させ曲げ
返して、他端側１１ＪのＨ部と同一面のＪで示す部分が
パンハウジング３１に立設された円筒状の壁面をした軸
受け３１ａの外周部で、パンウォームホイール３２のＨ
Ｈで示す部分と対向するＪＪで示す部分と対向するよう
配置させ、ＪとＪＪとを接合させる。このときフラット
ケーブル１１の導体がパンハウジング３１と水平を成す
よう配置する。さらに、Ｕ字に湾曲されたフラットケー
ブル１１をパン軸３３に巻回させて、パンウォームギア
３２の壁面３２ａが成す円筒内部に格納する。

【００３１】このように配置することでフラットケーブ
ル１１は、パンハウジング３１とパンウォームギア３２
とが成す空間に収納されると共に、パンハウジング３１
とパンウォームギア３２とを電気的に接続することがで
きる。また、フラットケーブル１１の長さによって、１
回転以上の回動が可能となる。

【００３２】さらに、本実施の形態２では回路部２０と
中継基板４８とをパン機構部３０に内蔵されたフラット
ケーブル１１を用いて回動自在に電気的に接続させる例
を示したが、カメラ部５０の撮像基板５３と中継基板４
８との電気的接続に同様のフラットケーブルを用いて、
チルト機構部に内蔵させて回動自在に電気的に接続させ
ることも可能である。

【００３３】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。

【００３４】固定体に対して回動する回動体と、一端を
上記固定体に固定され、他端を上記回転体に固定され
て、Ｕ字に湾曲されたフラットケーブルとを備えたこと
により、湾曲されたＵ字部が動き回動方向によって、回
動時にフラットケーブルの復元力の影響を受けない。

【００３５】また、フラットケーブルが上記回動体の回
動中心を中心とする同心円弧状部を有したことによっ
て、回動配線機構の高さはＵ字部の大きさによって低く
できる。

【００３６】さらに、フラットケーブルのＵ字に湾曲さ
れた部分の中心が回動中心と平行であることによって、
1回転以上の回動が可能となる。

【００３７】また、固定体が第１の円筒状壁面を有し、
回動体が上記第１の円筒状壁面に対向する第２の円筒状
壁面を有して、上記フラットケーブルが上記第１の円筒
状壁面と第２の円筒状壁面との空間内に配置されている
ことにより、回動体でフラットケーブルを他部材からの
干渉から保護することが可能であり、コンパクトな回動
配線機構を得ることができる。

【００３８】さらにまた、この発明に係る監視カメラ装
置は、固定体に対して回動する回動体と、一端を上記固
定体に固定され、他端を上記回転体に固定されて、Ｕ字
に湾曲されたフラットケーブルとを備えた回動配線機構
と、上記回転体に固定されてフラットケーブルで導通さ
れた撮影部とを具備したとにより、撮影時の回動時にフ
ラットケーブルの復元力の影響を受けず、スムーズな撮
影が可能となる。

【００３９】また、フラットケーブルが上記回動体の回
動中心を中心とする同心円弧状を有したことによって、
監視カメラ装置の高さを低くすることができる。

【００４０】さらに、フラットケーブルのＵ字に湾曲さ
れた中心が回動中心と平行であることによって、１回転
以上の広い回動で幅広く撮影が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１である監視カメラの正
面図である。

【図２】本発明の実施の形態１である監視カメラを構
成する配線部材の展開図である。

【図３】本発明の実施の形態１である監視カメラにお
けるパン機構部３０の回動配線機構を示す分解斜視図で
ある。

【図４】本発明の実施の形態２である監視カメラにお
けるパン機構部３０の回動配線機構を示す分解斜視図で
ある。

【図５】本発明の実施の形態２における回動配線機構
の断面図である。

【図６】従来の配線部材の正面図である。

【図７】従来の配線部材を示す（ａ）は平面図、
（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図である。

【符号の説明】

１フラットケーブル、１１フラットケーブル、
３１パンハウジング、３２パンウォームギア、
３３パン軸。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定体に対して回動する回動体と、一端を上記固定体に固定され、他端を上記回転体に固定
されて、Ｕ字に湾曲されたフラットケーブルとを備えた
回動配線機構。
【請求項２】上記フラットケーブルが上記回動体の回
動中心を中心とする同心円弧状部を有したことを特徴と
する請求項１に記載の回動配線機構。
【請求項３】上記フラットケーブルのＵ字に湾曲され
た部分の中心が回動中心と平行であることを特徴とする
請求項１に記載の回動配線機構。
【請求項４】上記固定体が第１の円筒状壁面を有し、
上記回動体が上記第１の円筒状壁面に対向する第２の円
筒状壁面を有して、上記フラットケーブルが上記第１の
円筒状壁面と第２の円筒状壁面との空間内に配置されて
いることを特徴とする請求項１に記載の回動配線機構。
【請求項５】固定体に対して回動する回動体と、一端
を上記固定体に固定され、他端を上記回転体に固定され
て、Ｕ字に湾曲されたフラットケーブルとを備えた回動
配線機構と、上記回転体に固定されてフラットケーブルで導通された
撮影部とを具備したことを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項６】上記フラットケーブルが上記回動体の回
動中心を中心とする同心円弧状を有したことを特徴とす
る請求項５に記載の監視カメラ装置。
【請求項７】上記フラットケーブルのＵ字に湾曲され
た中心が回動中心と平行であることを特徴とする請求項
５に監視カメラ装置。