JP6249635B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、パン回転軸を中心として回転するカメラユニットを有する撮像装置に関する。

現在、店舗、ホテル、銀行、駅などの様々な場所に設置された監視カメラが、不審者などを監視するために使用されている。このような監視カメラの一例であるパンチルト型の監視カメラは、撮影部をパン方向に回転させるためのパン回転駆動部と、この撮影部をチルト方向に回転させるためのチルト回転駆動部とを有している。

そして、このようなパンチルト型の監視カメラは、ユーザの遠隔操作によってこの撮影部の向きをユーザの希望する撮影方向に変え、被写体を撮影することができる。さらに、最近、ドームカバーが設けられ、パン方向およびチルト方向に撮影部を回転させることができるドーム型監視カメラが増えている。このようなドーム型監視カメラは、天井や壁などに直接取り付けられ又は埋め込まれることにより、設置される。

特許文献１には、パン方向およびチルト方向にカメラユニットを回転させることができる雲台付きカメラ装置が開示されている。この雲台付きカメラ装置は、カメラユニットが設けられた回転部と、電源スイッチが設けられた固定部と、この回転部に一端が固定され且つこの固定部に他端が固定されたケーブルと、を備えるものである。さらに、この固定部には、略円形の内周壁が設けられており、この内周壁にはケーブルが巻きつけられる。

特開２００４−１９１４１２号公報

しかしながら、上述の特許文献１に開示の雲台付きカメラ装置では、ケーブルが巻きつけられる内周壁が固定部に設けられているが、この内周壁は、略円形に形成されていた。このため、このケーブルが長くなってしまい、そのうえ、この雲台付きカメラ装置が大型化してしまっていた。

本発明は、上記のような点に鑑みてなされたものである。すなわち、パン回転軸を中心として回転するカメラユニットと一端をこのカメラユニットに固定されるケーブルとを有する撮像装置であって、このケーブルを短くすることができるとともに、小型化に有利な撮像装置を提供するものである。

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、筐体と、前記筐体によりパン回転軸を中心として回転可能に支持されるパン回転部と、前記パン回転部により支持され、被写体を撮像するカメラユニットと、一端を前記カメラユニットに固定され、前記パン回転部の一部に巻きつけられるケーブルと、を備える撮像装置であって、前記パン回転部に設けられ、前記ケーブルが巻きつけられるＲ形状部と、前記パン回転部に設けられ、前記ケーブルが巻きつけられることのない凸形状部と、をさらに備え、前記凸形状部は、前記パン回転軸を挟んで、前記カメラユニットに固定されたケーブルの一端の反対側に設けられ、前記Ｒ形状部の曲率半径は、前記パン回転軸から前記凸形状部までの距離よりも小さいことを特徴とする。

本発明によれば、パン回転軸を中心として回転するカメラユニットと一端をこのカメラユニットに固定されるケーブルとを有する撮像装置であって、このケーブルを短くすることができるとともに、小型化に有利な撮像装置を提供することができる。

本発明の実施形態における、ドーム型監視カメラの外観斜視図である。 本発明の実施形態における、ドーム型監視カメラの内部構造を示した斜視図である。 本発明の実施形態における、ドーム型監視カメラの断面図である。 本発明の実施形態における、ドーム型監視カメラの部分斜視図である。 本発明の実施形態における、ドーム型監視カメラの上面図である。 本発明の実施形態における、ドーム型監視カメラの切り欠き上面図である。 本発明の実施形態における、ドーム型監視カメラのケーブルの挙動を示した図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施形態について説明する。

図１は、本実施形態における撮像装置としてのドーム型監視カメラ１０の外観斜視図である。図１において、ドームカバー１２は、透明または半透明のプラスチック製のカバー部材である。このドームカバー１２には、半球形状に形成されたドーム部が設けられている。そして、ドームカバー１２は、不図示のねじなどにより、上ケース１４に対して固定される。

上ケース１４は、ドームカバー１２が取り付けられ、下ケース１５に対して固定される。下ケース１５は、上ケース１４が取り付けられる。また、下ケース１５は、後述のベース部６１およびメイン電気基板６２を、不図示のボスなどにより、支持し、固定する。さらに、下ケース１５の底面部には、天井や壁などの設置場所に固定するための不図示の取付構造が備えられている。

なお、本実施形態における下ケース１５は、筐体に相当する。また、本実施形態における固定部は、下ケース１５、ベース部６１およびメイン電気基板６２などから構成される。

続いて、図２は、本実施形態におけるドーム型監視カメラ１０の内部構造を示した図であり、ドームカバー１２および上ケース１４を取り外した状態におけるドーム型監視カメラ１０の斜視図である。図２において、レンズユニット２１は、撮像光学系を含む。このレンズユニット２１は、ドームカバー１２によって覆われ、ドーム型監視カメラ１０の内部から外界（被写体）を撮影して映像信号を生成する。

レンズユニット２１は、鏡筒、この鏡筒に固定される固定レンズ、ズーム調整やフォーカス調整を行うための可動レンズ、この可動レンズを可動させるためのモータ、ＣＭＯＳセンサなどの撮像素子、およびこの撮像素子が実装された電気基板などから構成される。

なお、これらの固定レンズ、可動レンズ、モータ、撮像素子、および電気基板については、図示していない。また、レンズユニット２１により生成された映像信号は、ケーブル２３により、固定部のメイン電気基板６２に伝送される。

カメラユニット２２は、レンズユニット２１を固定する。このカメラユニット２２は、ドームカバー１２の内側に配置される。（つまり、カメラユニット２２は、ドームカバー１２によって覆われる。）また、カメラユニット２２は、その外面に球面部を有する。そして、カメラユニット２２は、チルト方向に回転することにより、レンズユニット２１の撮影方向（レンズユニット２１の撮像光学系の光軸の方向）をチルト方向に変えることができる。

なお、本実施形態におけるカメラユニット２２は、チルト方向に回転可能に支持され、レンズユニット２１を支持するチルト回転部に相当する。

パンカバー４１側のケーブル保持部４４は、ケーブル２３のカメラユニット２２側の端部を保持するためのものである。また、ベース部６１側のケーブル保持部６８は、ケーブル２３のメイン電気基板６２側の端部を保持するためのものである。なお、パンカバー４１およびベース部６１については、後述する。

続いて、図３は、本実施形態におけるドーム型監視カメラ１０の断面図である。図３において、ドームカバー１２には、上ケース１４に取り付けるための取付部が設けられている。そして、この取付部は、不図示のねじなどにより、上ケース１４に固定される。これにより、ドームカバー１２は、上ケース１４に固定される。

カメラユニット２２には、チルト回転軸２８が設けられている。そして、カメラユニット２２は、このチルト回転軸２８を中心として回転することができる。また、パン回転台Ａ４５は、軸受５６および（図３では不図示の）軸受５７を介して、カメラユニット２２を、チルト回転軸２８を中心としてチルト方向に回転可能に支持する。そして、パン回転台Ａ４５は、パン回転台Ｂ４９に固定される。

パン回転台Ｂ４９には、パン回転軸６７が設けられている。また、パン回転台Ｂ４９は、Ｅリング５０により、このパン回転軸６７（図３に示した軸Ｐ）を中心としてパン方向に回転可能に、ベース部６１に対して取り付けられる。このベース部６１は、パン回転台Ｂ４９をパン方向に回転可能に支持する。そして、ベース部６１は、下ケース１５に不図示のビスなどによって固定される。

ここで、本実施形態におけるカメラユニット２２は、たとえば、０度〜９０度の範囲でチルト方向に回転することができる。

このとき、ドーム型監視カメラ１０が天井などの設置場に設置され、レンズユニット２１の光軸が水平方向を向いている時のチルト撮影方向（チルト回転軸２８まわりのレンズユニット２１の光軸の向き）を０度とする。同様に、レンズユニット２１の光軸がドームカバー１２の天頂方向を向いている時のチルト撮影方向を９０度とする。

また、本実施形態におけるカメラユニット２２は、たとえば、−１８０度〜＋１８０度の範囲でパン方向に回転することができる。

なお、本実施形態において、チルト回転軸２８とパン回転軸６７とは直交する。また、ドームカバー１２のドーム部は、チルト回転軸２８とパン回転軸６７との交点を中心とする球面を形成し、カメラユニット２２の球面部も、この交点を中心とする球面を形成する。つまり、ドームカバー１２のドーム部とカメラユニット２２の球面部とは、同心である。

メイン電気基板６２は、レンズユニット２１から出力された映像信号をケーブル２３経由で受信する。そして、メイン電気基板６２は、受信した映像信号を処理し、処理した映像信号に対して圧縮符号化処理を施す。さらに、メイン電気基板６２は、圧縮符号化処理を施した映像信号を、たとえば、ネットワークを介して外部のカメラ制御装置へ配信する。

また、メイン電気基板６２は、カメラユニット２２をパン方向およびチルト方向に回転させるように、後述のチルトモータ５５、パンモータ６６などを制御する。なお、本実施形態におけるメイン電気基板６２は、１枚の基板で構成されているものとするが、これに限るものではない。たとえば、２枚以上の基板でメイン電気基板６２を構成するようにしても良い。

パン回転台Ａ４５やパン回転台Ｂ４９などからなるパン回転部には、チルトギヤＢ５３とチルトウォーム５４とチルトモータ５５とが配設される。チルトギヤＢ５３およびチルトモータ５５は、不図示の板金などによって、パン回転台Ａ４５やパン回転台Ｂ４９に取り付けられる。

また、チルトモータ５５は、不図示のケーブルにより、メイン電気基板６２と接続される。そして、チルトモータ５５が駆動されることにより、カメラユニット２２のチルト撮影方向を変更することができる。したがって、本実施形態におけるチルトモータ５５は、カメラユニット２２をチルト方向に回転させるための動力源としてのチルト回転駆動部に相当する。

ベース部６１には、パンギヤＢ６４とパンウォーム６５とパンモータ６６とが配設される。パンモータ６６のモータ軸には、パンウォーム６５が圧入等によって固定される。そして、パンモータ６６は、パンウォーム６５を回転させる。回転させられたパンウォーム６５は、パンギヤＢ６４のはすば歯車部を回転させる。

パンギヤＢ６４は、はすば歯車部と平歯車部とからなる減速用のギヤであり、パンモータ６６の動力をパンギヤＡ６３へと伝達する。パンギヤＡ６３は、パン回転台Ｂ４９に形成され、パン回転軸６７を中心として回転するギヤである。

なお、パンモータ６６は、不図示のケーブルによって、メイン電気基板６２と接続される。そして、パンモータ６６が駆動されることにより、カメラユニット２２のパン撮影方向（パン回転軸６７まわりの向き）を変更することができる。また、パンモータ６６およびパンギヤＢ６４は、不図示の板金などによって、ベース部６１に取り付けられる。

続いて、図４は、本実施形態におけるドーム型監視カメラ１０の部分斜視図であり、より詳細には、カメラユニット２２周辺の部分斜視図である。図４におけるチルトモータ５５のモータ軸（回転軸）には、チルトウォーム５４が圧入等によって固定される。また、チルトモータ５５は、そのモータ軸に取り付けられたチルトウォーム５４を回転させる。

そして、回転させられたチルトウォーム５４は、チルトギヤＢ５３のはすば歯車部を回転させる。ここで、チルトギヤＢ５３は、はすば歯車部と平歯車部とからなる減速用のギヤであり、チルトモータ５５の動力をチルトギヤＡ５２へと伝達する。このチルトギヤＡ５２は、カメラユニット２２に固定され、チルト回転軸２８（図４に示した軸Ｔ）を中心として回転するギヤである。

なお、本実施形態におけるチルトウォーム５４は、ウォームギヤに相当する。また、本実施形態におけるチルトギヤＢ５３の平歯車部は、はすば歯車に設けられた小歯車に相当する。本実施形態におけるチルトギヤＡ５２は、チルトギヤＢ５３の平歯車と噛み合う大歯車に相当する。

続いて、図５は、本実施形態におけるドーム型監視カメラ１０の上面図であり、ドームカバー１２および上ケース１４を取り外した状態におけるドーム型監視カメラ１０の上面図である。図５におけるパンカバー４１は、Ｒ形状部４２と凸形状部４３とから構成される。Ｒ形状部４２のＲ形状は、そのＲの中心（曲率中心）がパン回転軸６７上にある。そして、Ｒ形状部４２は、パン回転部がパン方向に回転した時に、ケーブル２３が巻きつく。

凸形状部４３は、パン回転軸６７に沿った方向から見て、Ｒ形状部４２が作る円（Ｒ形状部４２の曲率半径と半径が等しく、且つパン回転軸６７を中心とする円）の外側に突出した箇所である。

そして、凸形状部４３には、パン回転部がパン方向に回転しても、ケーブル２３が巻きつかない（ケーブル２３が接触しない）。また、凸形状部４３は、カメラユニット２２の両側の側面のうち、ケーブル２３が固定される側の側面とは反対側の側面に配置される。

なお、本実施形態における凸形状部４３は、パン回転軸６７に沿った方向から見て、チルト回転軸２８に対して左右対称に構成される。より詳細には、凸形状部４３は、チルト回転軸２８とパン回転軸６７とが成す平面Ｓを挟んで、面対称に構成される。（凸形状部４３は、チルト回転軸２８とパン回転軸６７とが成す面を対称面とする面対称である。）
続いて、図６は、本実施形態におけるドーム型監視カメラ１０の切り欠き上面図であり、パンカバー４１の内部構造を示すために、一部の部品を省略または切り欠いて示している。図６に示すように、凸形状部４３の内部には、チルト回転駆動部などが配置される。

ここで、このチルト回転駆動部は、チルトモータ５５、チルトウォーム５４、チルトギヤＡ５２、チルトギヤＢ５３などから構成される。さらに、チルト回転駆動部の構成は、チルトウォーム５４とチルトギヤＢ５３のはすば歯車とで構成される第１の減速部と、チルトギヤＢ５３の平歯車部とチルトギヤＡ５２とで構成される第２の減速部と、からなる２段減速構成である。

このような２段減速構成にすることで、図示するように、チルト回転軸２８に直交し、且つパン回転軸６７に直交する軸方向（図６に示した軸Ａの方向）に、チルト回転駆動部を小型化することができる。具体的には、チルト回転駆動部は、軸Ａの方向において、パンカバー４１よりも小さく構成されている。また、チルト回転駆動部は、軸Ａの方向において、カメラユニット２２よりも小さく構成されている。

なお、図６に示した軸Ａは、図３および図５のそれぞれで示された軸Ａに対応する。

続いて、図７は、本実施形態において、パン回転部８２がパン方向に回転することで、回転終端部Ｘに位置していたケーブル保持部４４が時計回りに３６０°回転して再び回転終端部Ｘに位置するまでの、ケーブル２３の挙動を示した図である。

なお、本実施形態では、パン回転部８２がパン方向に回転する回転範囲は、その両端が制限されている。この回転範囲の両端は、具体的には、パン回転部８２がパン方向且つ反時計回りに回転した場合における回転終端部Ｘと、パン回転部８２がパン方向且つ時計回りに回転した場合における回転終端部Ｘと、である。なお、本実施形態における「時計回り」とは、ドーム型監視カメラ１０の上面から見て時計回りを意味する。

図７の上段の図は、パン回転部８２がパン回転軸６７まわりにＣＷ（Ｃｌｏｃｋ Ｗｉｓｅ）回転した際の、カメラ内部の状態を表した概略図である。つまり、図７（ａ）乃至（ｅ）は、パン回転部８２がパン方向且つ時計回りに回転した際の、ドーム型監視カメラ１０の内部のケーブル２３の挙動を示した図である。

図７（ａ）において、ケーブル７１は、パン撮影方向が−１８０度の方向の時のケーブル２３の状態を示している。つまり、図７（ａ）の状態では、ケーブル保持部４４は、回転終端部Ｘに位置しており、このときのケーブル７１は、パン回転部８２の略円筒部の側壁（外周）の一部であるＲ形状部８３にケーブル７１の一部が巻きつけられるので、弛みが少ない状態になっている。

そして、図７（ａ）の状態からパン回転部８２がパン方向且つ時計回りに回転すると、図７（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）に示すように、ケーブル２３は、Ｕ字型の撓みを形成しながら回転する。

図７（ｂ）において、ケーブル７２は、パン撮影方向が−１８０度から−９０度へＣＷ回転した時のケーブル２３の状態を表している。つまり、図７（ｂ）は、パン回転部８２が回転終端部Ｘからパン方向且つ時計回りに９０度回転した状態における、ドーム型監視カメラ１０の状態を示している。

また、図７（ｃ）において、ケーブル７３は、パン撮影方向が−９０度から０度へＣＷ回転した時のケーブル２３の状態を表している。つまり、図７（ｃ）は、パン回転部８２が回転終端部Ｘからパン方向且つ時計回りに１８０度回転した状態における、ドーム型監視カメラ１０の状態を示している。

なお、図７（ｃ）の状態で、ケーブル７３の撓みが最も大きくなる。さらに、パン回転部８２のパン方向且つ時計回りの回転が進むと、ケーブル２３は、Ｒ形状部８３に巻き付きながら、徐々にその撓みが小さくなる。

次に、図７（ｄ）において、ケーブル７４は、パン撮影方向が０度から＋９０度へＣＷ回転した時のケーブル２３の状態を表している。つまり、図７（ｄ）は、パン回転部８２が回転終端部Ｘからパン方向且つ時計回りに２７０度回転した状態における、ドーム型監視カメラ１０の状態を示している。

そして、図７（ｅ）において、ケーブル７５は、パン撮影方向が＋９０度から＋１８０度へＣＷ回転した時のケーブル２３の状態を表している。つまり、図７（ｅ）は、パン回転部８２が回転終端部Ｘからパン方向且つ時計回りに３６０度回転した状態における、ドーム型監視カメラ１０の状態を示している。

なお、図７（ｅ）の状態では、図７（ａ）の状態と同様、ケーブル７５は、パン回転部８２の略円筒部の側壁（外周）の一部であるＲ形状部８３にケーブル７５の一部が巻きつけられるので、弛みが少ない状態になっている。

続いて、図７の下段の図は、パン回転部８２がパン回転軸６７まわりにＣＣＷ（Ｃｏｕｎｔｅｒ Ｃｌｏｃｋ Ｗｉｓｅ）回転した際の、カメラ内部の状態を表した概略図である。つまり、図７（ｆ）乃至（ｊ）は、パン回転部８２がパン方向且つ反時計回りに回転した際の、ドーム型監視カメラ１０の内部のケーブル２３の挙動を示した図である。

図７（ｆ）において、ケーブル８０は、パン撮影方向が＋１８０度の方向の時のケーブル２３の状態を表している。つまり、図７（ｆ）の状態では、ケーブル保持部４４は、回転終端部Ｘに位置しており、このときのケーブル７６は、パン回転部８２のＲ形状部８３にケーブル７６の一部が巻きつけられるので、弛みが少ない状態になっている。

そして、図７（ｆ）の状態からパン回転部８２がパン方向且つ反時計回りに回転すると、図７（ｇ）、（ｈ）、（ｉ）、（ｊ）に示すように、ケーブル２３は、Ｕ字型の撓みを形成しながら回転する。

図７（ｇ）において、ケーブル７７は、パン撮影方向が＋１８０度から＋９０度へＣＣＷ回転した時のケーブル２３の状態を表している。つまり、図７（ｇ）は、パン回転部８２が回転終端部Ｘからパン方向且つ反時計回りに９０度回転した状態における、ドーム型監視カメラ１０の状態を示している。

また、図７（ｈ）において、ケーブル７８は、パン撮影方向が＋９０度から０度へＣＣＷ回転した時のケーブル２３の状態を表している。つまり、図７（ｈ）は、パン回転部８２が回転終端部Ｘからパン方向且つ反時計回りに１８０度回転した状態における、ドーム型監視カメラ１０の状態を示している。

なお、図７（ｈ）の状態で、ケーブル７８の撓みが最も大きくなる。さらに、パン回転部８２のパン方向且つ反時計回りの回転が進むと、ケーブル２３は、Ｒ形状部８３に巻き付きながら、徐々にその撓みが小さくなる。

次に、図７（ｉ）において、ケーブル７９は、パン撮影方向が０度から−９０度へＣＣＷ回転した時のケーブル２３の状態を表している。つまり、図７（ｉ）は、パン回転部８２が回転終端部Ｘからパン方向且つ反時計回りに２７０度回転した状態における、ドーム型監視カメラ１０の状態を示している。

そして、図７（ｊ）において、ケーブル８０は、パン撮影方向が−９０度から−１８０度へＣＣＷ回転した時のケーブル２３の状態を示している。つまり、図７（ｊ）は、パン回転部８２が回転終端部Ｘからパン方向且つ反時計回りに３６０度回転した状態におけるドーム型監視カメラ１０の状態を示している。

図７に示したように、凸形状部８４は、パン回転部８２に配置され、パン方向に回転する。また、Ｒ形状部８３には、たとえば、パン撮影方向が−１８０度の場合および＋１８０度の場合に、ケーブル２３が巻きつく。一方、凸形状部８４には、パン撮影方向に関わらず、ケーブル２３は巻きつかない。

なお、パン撮影方向が−１８０度の場合および＋１８０度の場合に、カメラユニット２２側に固定されたケーブル２３の一端とメイン電気基板６２側に固定されたケーブル２３の他端との間に、パン回転軸６７は配置される。つまり、パン回転軸６７は、この一端とこの他端とを結ぶ直線上に位置する。

以上のように、本実施例では、ケーブル２３が巻きつけられることのない凸形状部４３と、ケーブル２３が巻きつけられるＲ形状部４２とをパン回転部に設けるように構成した。さらに、パン回転軸６７から凸形状部４３までの距離よりもＲ形状部４２の曲率半径が小さくなるように構成した。

これにより、ケーブル２３の長さを短くすることができるので、ケーブル２３により伝送される信号のノイズを小さくすることができ、且つケーブル２３のコストダウンを実現することができ、且つケーブル２３が過度に屈曲してしまうことを防止することができる。

その上、Ｒ形状部４２の曲率半径が小さくなることで、このＲ形状部４２の外側をケーブル２３が動くために要する領域を小さくなり、さらには、ドーム型監視カメラ１０の外形を小さくすることができる。

また、本実施例では、チルト回転駆動部などの部品を配置するための配置領域を凸形状部４３の内部に設けるように構成した。これにより、Ｒ形状部４２の内部に部品を配置する必要性を減らすことができるので、Ｒ形状部４２の曲率半径をより小さくすることができる。

また、本実施例では、チルト回転軸２８とパン回転軸６７とが成す平面Ｓが対象面となるように凸形状部４３を構成した。

これにより、図７において、ケーブル７２とケーブル７７、ケーブル７３とケーブル７８、およびケーブル７４とケーブル７９で示したように、ケーブル２３の挙動は、パン回転部８２の回転が時計回りであるのか、反時計回りであるのかに関わらず、対称となる。より詳細には、ケーブル２３の挙動は、メイン電気基板６２側に固定されたケーブル２３の他端とパン回転軸６７とを結ぶ直線を対称軸として、線対称となる。

パン回転部８２の回転方向によって、ケーブル２３の挙動が非対称であると、ケーブル２３の挙動がより複雑になってしまう。

しかし、本実施形態では、ケーブル２３の挙動をパン回転部８２の回転方向によらず対称にすることで、ケーブル２３にかかる負荷を均一化することができる。そして、ケーブル２３にかかる負荷を均一化することにより、ケーブル２３の屈曲に対する耐久性能を向上させ、さらには、ドーム型監視カメラ１０のパンチルトの耐久性能を向上させることができる。

また、本実施形態では、ドーム型監視カメラ１０は、チルトモータ５５およびパンモータ６６を搭載するものとしたが、これに限られるものではない。たとえば、チルトモータ５５およびパンモータ６６を搭載することなく、パン方向およびチルト方向にカメラユニット２２を手動で回転することができるように、ドーム型監視カメラ１０を構成しても良い。

また、本実施形態では、凸形状部８４の内部の配置領域にチルト回転駆動部が配置されるものとしたが、これに限られるものではない。凸形状部８４の内部の配置領域に、他の部品（パン回転駆動部など）を配置するように構成しても良い。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態にのみ限定されるものではなく、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。

１０ ドーム型監視カメラ
１５ 下ケース
２２ カメラユニット
７１ ケーブル
８２ パン回転部
８３ Ｒ形状部
８４ 凸形状部

Claims (11)

1. 筐体と、
   前記筐体によりパン回転軸を中心として回転可能に支持されるパン回転部と、
   前記パン回転部により支持され、被写体を撮像するカメラユニットと、
   一端を前記カメラユニットに固定され、前記パン回転部の一部に巻きつけられるケーブルと、
   を備える撮像装置であって、
   前記パン回転部に設けられ、前記ケーブルが巻きつけられるＲ形状部と、
   前記パン回転部に設けられ、前記ケーブルが巻きつけられることのない凸形状部と、をさらに備え、
   前記凸形状部は、前記パン回転軸を挟んで、前記カメラユニットに固定されたケーブルの一端の反対側に設けられ、
   前記Ｒ形状部の曲率半径は、前記パン回転軸から前記凸形状部までの距離よりも小さいことを特徴とする撮像装置。
2. 筐体と、
   前記筐体によりパン回転軸を中心として回転可能に支持されるパン回転部と、
   前記パン回転部により支持され、被写体を撮像するカメラユニットと、
   一端を前記カメラユニットに固定され、前記パン回転部の一部に巻きつけられるケーブルと、
   を備える撮像装置であって、
   前記パン回転部に設けられ、前記ケーブルが巻きつけられるＲ形状部と、
   前記パン回転部に設けられ、前記ケーブルが巻きつけられることのない凸形状部と、をさらに備え、
   前記凸形状部には、部品を配置するための配置領域が設けられ、
   前記Ｒ形状部の曲率半径は、前記パン回転軸から前記凸形状部までの距離よりも小さいことを特徴とする撮像装置。
3. 前記凸形状部には、部品を配置するための配置領域が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記カメラユニットを、チルト回転軸を中心としてチルト方向に回転させるための動力源としてのチルト回転駆動部と、
   をさらに備え、
   前記配置領域には、前記チルト回転駆動部が配置されることを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。
5. 前記パン回転軸および前記チルト回転軸のそれぞれに直交する軸の方向において、前記チルト回転駆動部の長さは、前記Ｒ形状部の長さよりも小さいことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記チルト回転軸の方向から見て、前記チルト回転駆動部は、前記カメラユニットと重なることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
7. 前記チルト回転駆動部は、前記動力源としてのモータと、前記モータの回転軸に取り付けられたウォームギヤと、前記ウォームギヤと噛み合う歯車と、前記歯車に設けられた小歯車と、を含み、
   前記カメラユニットには、前記小歯車と噛み合う大歯車が設けられることを特徴とする請求項４乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記凸形状部は、前記チルト回転軸に対して左右対称であることを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 前記凸形状部は、前記パン回転軸と前記チルト回転軸とが成す面を対称面とする面対称であることを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
10. 前記凸形状部は、前記パン回転部の向きに関わらず、前記ケーブルと接触しないことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
11. 前記パン回転部が時計回りに回転する際の前記ケーブルの挙動と前記パン回転部が反時計回りに回転する際の前記ケーブルの挙動とは、対称であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置。

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