JP2019033407A - 多眼カメラ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 装置を大型化することなく、周辺環境が暗い場合にも撮影できる多眼カメラ装置を提供する。【解決手段】 本体中心に配置される第１カメラと、本体側部に円周状に配置される複数の第２カメラと有し、前記第１カメラと前記第２カメラの間に複数の照明を配置する。【選択図】 図５

Description

本発明は、周辺環境を監視及び撮影する目的で、建造物の天井や壁面に設置されるカメラ装置に関するものである。

近年、監視及び撮影を目的としたカメラ装置に対するユーザニーズは多様化している。例えば、カメラ装置を設置した場所の周囲３６０°を撮影したい、といったユーザニーズがあり、そのユーザニーズに対応するカメラとして、全方位カメラがある。全方位カメラには、魚眼レンズを搭載した製品が広く採用されているが、画像全体が歪んで見えることから、複数のカメラで構成された多眼カメラ装置を用いて、パノラマ画像を合成するといったものもある。

多眼カメラ装置の一つの形態として、特許文献１に示すように、本体の中央に配置される第１カメラと、本体の側面部に円周状に配置される複数の第２カメラで構成されているものがある。このような多眼カメラ装置は、第２カメラは、撮影した撮像画像を用いてパノラマ画像を生成し、第１カメラは、パノラマ画像の中においてユーザが指定した場所を撮像している。

特開２０１５−１１９４７６号公報

周辺環境が暗い場合にも撮影できるように、照明を搭載することが考えられるが、多眼カメラ装置において、カメラのそれぞれ対応するように照明を設けると、装置が大型化してしまうことが考えられる。

そこで、本発明は、装置を大型化することなく、周辺環境が暗い場合にも撮影できる多眼カメラ装置を提供する。

本発明の多眼カメラ装置は、本体の中心部に配置される第１カメラと、前記本体の側面部に円周状に配置される複数の第２カメラと、複数の照明と、を有し、前記複数の照明は、前記第１カメラと前記第２カメラの間に配置される。

本発明によれば、照明は第１カメラと第２カメラの間に配置されるため、１つの照明で、第１カメラの撮影範囲と第２カメラの撮影範囲の両方を照らすことができる。よって、装置を大型化することなく、周辺環境が暗い場合にも撮影できる多眼カメラ装置を提供することができる。

実施例１記載の多眼カメラ装置の全体図 実施例１記載の第１カメラ部の分解図 実施例１記載の第２カメラ部の分解図 実施例１記載の多眼カメラ装置の断面図 実施例１記載の多眼カメラ装置の画角及び照射角の説明図 実施例２記載の多眼カメラ装置の全体図 実施例２記載の多眼カメラ装置の断面図 実施例３記載の多眼カメラ装置の断面図

＜実施例１＞
本実施例では、本発明を適用した多眼カメラ装置について説明する。尚、本発明に直接関係のないケーブルや部品についての説明は割愛し、不図示とする。

図１は、多眼カメラ装置１の全体図である。多眼カメラ装置１は、本体の中心部に配置された第１カメラ（図２で説明）を収納する第１カメラ部２と、本体側部に配置された複数の第２カメラ（図３で説明）を収納する第２カメラ部３で構成される。

図２は、第１カメラ部２の分解図である。第１カメラ４は、第１カメラベース５にチルト回転可能に支持されている。また、第１カメラベース５は本体中央に対してパン回転可能に支持されている（図４で説明）。第１カメラ４を覆うドーム７は、ドームベース６とドーム固定部材８に挟持される。

図３は、第２カメラ部３の分解図である。第２カメラ９は、本体の円周方向に形成される第２カメラベース１１の側部に複数配置される。照明１０は、第２カメラベース１１の側部、且つ第２カメラ９の図示下方に複数配置される。第２カメラベース１１は、トップケース１４に固定される。第２カメラ９を覆う保護カバー１２は、保護カバー固定部材１３とトップケース１４に挟持される。

図４は、多眼カメラ装置１の断面図である。前述のように、第１カメラベース５に支持された第１カメラ４は、図示Ｔを中心にチルト回転可能になっている。第１カメラベース５は、第２カメラベース１１に対して図示Ｐを中心に、パン回転可能に支持されている。ドーム７は、雨滴や塵埃、外部からの衝撃から、第１カメラ４を保護する。ドームベース６とドーム固定部材８の間に配置される不図示のガスケットが、本体内部への雨滴や塵埃の侵入を防ぐ。

保護カバー１２は、雨滴や塵埃、外部からの衝撃から、第２カメラ９と照明１０を保護する。保護カバー１２とドーム固定部材８の間、及び保護カバー固定部材１３とトップケース１４の間に、不図示のガスケットが配置され、本体内部への雨滴や塵埃の侵入を防ぐ。トップケース１４の上方に、通信用ケーブルを通し、且つ外部から延設されるパイプ等に連結される接続部１４ａが配置される。

図５は、多眼カメラ装置１の画角及び照射角の説明図である。説明の都合上、内部構造を見え易くするため、ドーム７及び保護カバー１２を破線で表現する。第１カメラ４は、図示Ａの画角を有している。実際には、光がドーム７を透過する時に屈折するが、本発明に直接影響するものではないため、本実施例では省略する。

また、第２カメラ９は、保護カバー１２を通して図示Ｂの画角を、照明１０は保護カバー１２を通して図示Ｃの照射角を有している。尚、図５では、第２カメラ９と照明１０の間に遮光部材１５を配置し、照明１０の光が第２カメラ９に直接入らないようにしているが、本発明の本質には影響なく、形状も任意で良いため、詳細は割愛する。

図示のように、第１カメラと第２カメラの間に複数の照明があるため、照明１０の照射範囲が、第１カメラの撮像範囲と第２カメラの撮像範囲の両方と重なるように、照射角Ｃを設定できる。即ち、ひとつの照明で複数のカメラの撮像範囲を照射することができるため、装置の大型化を招くことなく、鮮明な画像を得ることができる。

＜実施例２＞
本実施例では、本発明を適用した別形態の多眼カメラ装置について説明する。尚、本発明に直接関係のないケーブルや部品についての説明は割愛し、不図示とする。

図６は、多眼カメラ装置２１の全体図である。多眼カメラ装置２１は、本体中央に配置された第１カメラ２４を収納する第１カメラ部２２と、本体側部に配置された複数の第２カメラ２９を収納する第２カメラ部２３で構成される。

第１カメラ部２２は、本体中央に配置された第１カメラ２４と、第１カメラ２４を覆うドーム２７と、ドーム２７を挟持するドームベース２６及びドーム固定部材２８で構成される。更に照明３０が、ドーム固定部材２８の円周上に配置される。

第２カメラ部２３は、第２カメラベース３１の側部に円周状に配置された複数の第２カメラ２９と、第２カメラ２９を覆う保護カバー３２と、保護カバー３２を挟持する保護カバー固定部材３３及びトップケース３４で構成される。

本実施例に於いても実施例１同様、各部に防塵防水のためのガスケットを配置するが、配置構成も実施例１同様の為、ここでの説明を割愛する。

図７は、多眼カメラ装置２１の断面図である。第１カメラ２４は図示Ｄの画角を有している。第２カメラ２９は図示Ｅの画角を有している。照明３０は、図示Ｆの照射角を有している。第１カメラ２４が図７（ａ）の位置にある時、照射角Ｆは、第１カメラの撮影範囲と第２カメラの撮影範囲の両方を照らすように設定される。

カメラ制御基板３５からの信号により、第１カメラ２４が図７（ｂ）の位置に変わると、画角Ｄは図示の方向に変わる。それと同時にカメラ姿勢検出手段としてのカメラ姿勢検出基板３６が第１カメラ２４の撮影方向を算出する。カメラ姿勢検出基板３６からの信号を受けた照明制御手段としての照明制御基板３７は、不図示の照明駆動機構により、照明３０の照射方向を図７（ｂ）の位置に変更する。すなわち、照明制御基板３７は、カメラ姿勢検出基板３６により検出された第１のカメラの姿勢に基づいて照明の姿勢を変更する。

即ち、装置の大型化を招くことなく、鮮明な画像を得ることができる効果に加え、第１カメラの撮影方向に応じて、照明の照射方向を変更することで、第１カメラが受信する撮影画像の鮮明性を常に維持することが可能な多眼カメラ装置を提供することができる。

＜実施例３＞
本実施例では、実施例２記載の多眼カメラ装置２１を用いた照明制御事例を説明する。尚、構成や動作については実施例２同様のため、ここでの説明は割愛する。

図８は、多眼カメラ装置２１の断面図である。多眼カメラ装置２１の周囲環境が暗くなると、複数配置された照明３０が点灯する。ここで、ユーザが第１カメラ２４を操作し、図示の方向に向けた場合を考える。

既に実施例２で説明したように、カメラ制御基板３５からの信号を受け、カメラ姿勢検出手段としてのカメラ姿勢検出基板３６は第１カメラ２４の撮影方向と、照明３０の照射方向の相対的な位置関係を算出可能である。カメラ姿勢検出基板３６の算出結果を受信した照明制御手段としての照明制御基板３７は、第１カメラ２４と同一方向を向いている照明３０ａの照射強度を強く、第１カメラ２４と反対方向を向いている照明３０ｂの照射強度を弱くするように制御する。すなわち、照明制御基板３７は、カメラ姿勢検出基板３６により検出された第１のカメラの姿勢に基づいて照明の照射強度を変更する。

即ち、第１カメラ２４及び第２カメラ２９ａの撮影方向を明るく照らし、より鮮明な画像を取得する一方で、第２カメラ２９ｂの撮影方向を最小限の光で照らすことで、装置全体の消費電力を抑えることができる。

１ 多眼カメラ装置
２ 第１カメラ部
３ 第２カメラ部
４ 第１カメラ
５ 第１カメラベース
６ ドームベース
７ ドーム
８ ドーム固定部材
９ 第２カメラ
１０ 照明
１１ 第２カメラベース
１２ 保護カバー
１３ 保護カバー固定部材
１４ トップケース
１４ａ 接続部
１５ 遮光部材
２１ 多眼カメラ装置
２２ 第１カメラ部
２３ 第２カメラ部
２４ 第１カメラ
２５ 第１カメラベース
２６ ドームベース
２７ ドーム
２８ ドーム固定部材
２９ 第２カメラ
３０ 照明
３１ 第２カメラベース
３２ 保護カバー
３３ 保護カバー固定部材
３４ トップケース
３５ カメラ制御基板
３６ カメラ姿勢検出基板
３７ 照明制御基板

Claims (4)

1. 本体の中心部に配置される第１カメラと、
   前記本体の側面部に円周状に配置される複数の第２カメラと、
   複数の照明と、を有し、
   前記複数の照明は、前記第１カメラと前記第２カメラの間に配置されることを特徴とする多眼カメラ装置。
2. 前記第１カメラの姿勢を検出するカメラ姿勢検出手段と、
   前記照明の姿勢を変更する照明制御手段と、を有し、
   前記照明制御手段は、前記カメラ姿勢検出手段により検出された第１のカメラの姿勢に基づいて前記照明の姿勢を変更することを特徴とする、請求項１に記載の多眼カメラ装置。
3. 前記第１カメラの姿勢を検出するカメラ姿勢検出手段と
   前記照明の照射強度を制御する照明制御手段をと、有し、
   前記照明制御手段は、前記カメラ姿勢検出手段により検出された第１のカメラの姿勢に基づいて前記照明の照射強度を変更することを特徴とする、請求項１または２に記載の多眼カメラ装置。
4. 前記照明制御手段は、前記第１カメラの撮影方向における前記照明の照射強度を前記第１カメラの撮影方向と反対方向における前記照明の照射強度に比べて強くなるように制御することを特徴とする、請求項３に記載の多眼カメラ装置。

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