JP2021190830A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の撮像ユニットを電動で操作し、それぞれの撮像ユニットの容易な画角調整を可能としつつ、撮像装置を小型化する。【解決手段】ベース部上に円周状に配置され、ベース部上において、それぞれ円周方向に駆動可能な複数の撮像部を備える撮像装置であって、撮像部は、レンズおよび撮像素子を含むレンズ部と、レンズ部をパン駆動可能に支持するパンベース部と、パンベース部に対してレンズ部をパン駆動させる為の駆動部と、レンズ部のパン角度を検出する検出部と、を有する。検出部は、撮像部のベース部上における前記円周方向の位置をさらに検出する【選択図】図８

Description

本発明は、撮像装置に関するものである。

近年、設備の天井や壁面、もしくはポールに設置して、監視及び撮影することを目的とした撮像装置に対するユーザニーズは多様化している。例えば、撮像装置を設置した場所の周囲３６０°を撮影したいというユーザのニーズに対応する撮像装置として、魚眼レンズ等を搭載した全方位撮影型の撮像装置がある。そのような撮像装置によって撮影された画像には、搭載された魚眼レンズの影響により、３６０°撮影を可能とする反面、撮影画像全体が歪むという特徴がある。撮影画像の歪みを抑えつつ、３６０°の画像を撮影する方法としては、次のような方法がある。１つの撮像装置内に複数のレンズユニットを有するように構成された、多眼撮像装置を用いて、それぞれのレンズユニットによって撮影された画像を取得する方法である。このような撮像装置の場合、所望の画角の撮影画像を取得する為、複数のレンズユニットの画角を調整する必要がある。

複数のレンズユニットを搭載し、それぞれの画角を調整することで画像を取得することが可能な多眼撮像装置として、特許文献１に記載のマルチカメラヘッドアセンブリがある。特許文献１に記載の構成は、複数のトラックから成るベースと複数の支持フレーム、複数のイメージセンサアセンブリとからなる。複数の支持フレームには、イメージセンサアセンブリの傾斜移動を導くためのガイド部材や、イメージセンサアセンブリのパン移動を可能にするように、可動域にある複数のトラックに連結する為の支持基盤が具備される。これにより、イメージセンサアセンブリが簡易にベースに組付け可能に構成されている。このような構成とすることで、所望の画角を得る為の複数のレンズユニットの画角調整を容易に実施することができる。

米国特許出願公開第２０１６／０１９１８１３号明細書

しかしながら、従来の構成では、複数のレンズユニットの画角調整は、手動で実施されなければならず、常に人がカメラアセンブリに近づかなければ、複数のレンズユニットを操作できない。その為、カメラアセンブリが高所に設置された場合などには、所望の画角に調整することが難しい。また、さらに従来構成では、複数のレンズユニットを収納しているハウジングカバーを開けなければ、複数のレンズユニットを操作することができない。その為、画角調整の為にハウジングカバーを開いて、画角調整した後にカバーを閉じなければならず、画角調整が困難である。

そこで、本発明の目的は、複数の撮像ユニットを電動で操作し、それぞれの撮像ユニットの容易な画角調整を可能としつつ、撮像装置を小型化することである。

上記課題を解決するために、本発明は、ベース部上に円周状に配置され、前記ベース部上において、それぞれ円周方向に駆動可能な複数の撮像部を備える撮像装置であって、前記撮像部は、レンズおよび撮像素子を含むレンズ部と、前記レンズ部をパン方向にパン駆動可能に支持するパンベース部と、前記パンベース部に対して前記レンズ部をパン駆動させる為の駆動部と、前記レンズ部のパン角度を検出する検出部と、を有し、前記検出部は、前記撮像部の前記ベース部上における前記円周方向の位置をさらに検出することを特徴とする。

本発明によれば、複数の撮像ユニットを電動で操作し、それぞれの撮像ユニットの容易な画角調整を可能としつつ、撮像装置を小型化することができる。

第１の実施形態に係る撮像装置の外観図である。 第１の実施形態に係る撮像装置の分解斜視図である。 第１の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る第１の撮像ユニットの分解斜視図である。 第１の実施形態に係る第１の撮像ユニットのパンモータユニットの付勢方向を示す内観図である。 第１の撮像ユニットのパン角度およびシフト位置の検出を説明する模式図である。 第２の撮像ユニットのシフト位置の検出を説明する模式図である。 第１の実施形態に係る撮像装置の上面断面図である。 第１の実施形態に係るパン角度およびシフト位置検出処理の一例を示すフロー図である。

以下、図を用いて、本発明の実施形態について説明する。その際、図において同一の機能を有するものは同一の数字を付け、その繰り返しの説明は省略する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は、図示された構成に限定されるものではない。

＜第１の実施形態＞
まず、図１および図２を参照して、本発明の第１の実施形態における撮像装置の基本構成を説明する。図１は、第１の実施形態に係る撮像装置の外観図である。図２は、第１の実施形態に係る撮像装置の分解斜視図である。撮像装置１００は、上ケースユニット２００と、下ケースユニット３００と、を備える。撮像装置１００は、筐体内部に複数の撮像ユニット（撮像部）を組み付けて構成され、不図示の設備設置用のアクセサリーを介して天井や壁面、もしくはポールに設置される。なお、本実施形態では一例として、撮像装置１００は、第１の撮像ユニット４００、第２の撮像ユニット５００、第３の撮像ユニット６００および第４の撮像ユニット７００の４つの撮像部を備える。

上ケースユニット２００は、透光性を有する樹脂等の部材からなるドームカバー２１０と、金属もしくは樹脂等の部材でリング状に形成された上カバー２２０と、を含み、下ケースユニット３００に組付けられる。

下ケースユニット３００は、金属もしくは樹脂等の部材で形成された略円筒形状の下カバー３１０と、映像信号や各種制御信号回路部や電源回路部を有するメイン基板３２０と、ベース部材３３０（ベース部）と、シフトシャフトホルダー３４０と、を含む。

ベース部材３３０は、樹脂等の部材で略円筒形状に成形されている。円筒内面には、シフトギア３３０ａが形成され、円周状に形成されたリブ３３０ｂおよび３３０ｃと、半径方向に延在したリブ３３３ｃと、が形成されている。また、円筒中心周りに、シフトシャフト３３４ｄが形成されている。リブ３３０ｂはシフトシャフト３３４ｄと略同心となるように形成されておいる。また、リブ３３０ｂは、パン（単にパンということもある）方向の回転位置、換言すると、パン角度を検出する為の電気素子４３４（検出部）のパン駆動時の移動軌跡４６０（図８に図示）と略外接する円周上に形成される。

複数の撮像ユニットは、ベース部材３３０上をベース部材３３０の中心軸３０１（図８に図示）を軸として、ベース部材３３０の円周方向にそれぞれ独立して移動可能である。本明細書において、このような移動をシフト回転と呼ぶ。なお、シフト回転は、水平方向、換言すると、パン方向への移動であるため、パン駆動と呼ばれることもある。また、本明細書において、ベース部材３３０上における、撮像部のベース部材３３０の円周方向の位置をシフト位置という。

図３は、第１の実施形態に係る撮像装置１００の概略構成を示すブロック図である。撮像装置１００は、第１の撮像ユニット４００、第２の撮像ユニット５００、第３の撮像ユニット６００および第４の撮像ユニット７００を制御する制御部１１０をさらに備える。制御部１１０は、例えば、ＣＰＵおよびメモリを含む。ＣＰＵは、例えば、メモリからロードしたコンピュータプログラムに従い、撮像装置１００の各構成要素を統括的に制御する。

次に、図４および図５を参照して、複数の撮像ユニット（第１の撮像ユニット４００、第２の撮像ユニット５００、第３の撮像ユニット６００、第４の撮像ユニット７００）について説明する。まず、第１の撮像ユニット４００について説明し、第２の撮像ユニット５００、第３の撮像ユニット６００、および第４の撮像ユニット７００については、第１の撮像ユニット４００とほぼ同一の箇所については説明を省略する。なお、第２の撮像ユニット５００、第３の撮像ユニット６００、第４の撮像ユニット７００において、第１の撮像ユニット４００とほぼ同一の機能を有する部材については、５００番台、６００番台、７００番台の符号を用いる。

図４は、第１の実施形態に係る第１の撮像ユニットの分解斜視図である。第１の撮像ユニット４００は、ローテーション部４１０（レンズ部）、チルト部４２０、パン部４３０、およびシフト部４４０を備える。

ローテーション部４１０は、複数のレンズを有する鏡筒４１１と、撮像素子を実装した撮像素子基板４１２と、フロントカバー４１３と、リアカバー４１４と、を備える。フロントカバー４１３は、樹脂等の部材から形成された略円筒形状の部材であり、外周面にはローテーションギア４１３ａが形成されている。

チルト部４２０は、チルトベース４２１と、ウォームギアを具備したローテーションモータユニット４２２と、を備える。チルトベース４２１は樹脂等の部材で略円筒形状に形成されており、外周面には円筒半径方向に延在したチルトシャフト４２１ａが成形されている。また、チルトベース４２１の外周面には、さらにチルトギア４２１ｂが形成されている。

パン部４３０は、パンベース４３１（パンベース部）、パンシャフトホルダー４３２、ウォームギアを具備したチルトモータユニット４３３、およびパン方向の回転位置を検出する為の電気素子４３４を備える。パンベース４３１は、樹脂等の部材で略円筒形状に形成されており、外周面にパンギア４３１ａが成形されている。また、パンベース４３１は、円筒内部にチルトモータユニット４３３を具備する。さらに、チルトモータユニット４３３が具備される面側には、光軸方向に延在したチルトアーム４３１ｂが形成されており、チルトアームにはＵ字開口４３１ｃが形成されている。また、チルトモータユニット４３３が具備される面の反対側に、パン方向の回転位置を検出する為の電気素子４３４が具備される。またパンベース４３１の中心には、円形開孔４３１ｄが形成されている。パン方向の回転位置を検出する為の電気素子４３４は、例えばフォトインタラプタ(ＰＩ)であり、対応するように遮光用のリブ等が形成されている部材との相対位置検出を可能とする。電気素子４３４は、ローテーション部４１０とともにパン方向およびベース部材３３０上を円周方向に移動可能である。

シフト部４４０は、シフトベース４４１、およびパン・シフト駆動部４５０を備える。シフトベース４４１は、樹脂等の部材で略円筒形状に形成されており、外周面には半径方向に延在した凸部４４１ａが形成されている。凸部４４１ａの端面はＲ面４４１ｂが形成されている。

また、円筒底面には、パンシャフト４４１ｃと円周状のリブ４４１ｄが形成される。さらに、底面には、モータユニットシャフト４４１ｅ（図５に図示）、スプリングシャフト４４１ｆ（図５に図示）、および中継ギアシャフト４４１ｇ（図５に図示）が形成されている。また、さらに、シフトベース４４１の外周面には凸部４４１ｈが外形方向に延在し、凸部４４１ｈにはＲ面４４１ｂと同心円周状のリブ４４１ｉ（リブ部）が形成されている。凸部４４１ｈは、第１の撮像ユニット４００と隣り合う第２の撮像ユニット５００が配置される側へ延在している。シフト位置検出のための基準点（原点）を検出する際の第２の撮像ユニット５００の駆動方向５８０（図８に図示）は、シフト位置検出のための基準点を検出する際の第１の撮像ユニット４００の駆動方向４８０（図８に図示）と同じである。なお、本明細書において、シフト位置を検出するための基準点をシフト原点という。リブ４４１ｉは、シフト原点検出時における電気素子４３４のシフト駆動の移動軌跡３５０（図８に図示）の円周上に形成される。第１の撮像ユニット４００のリブ４４１ｉは、第２の撮像ユニット５００のシフト原点の検出に用いられる。このため、第２の撮像ユニット５００の電気素子５３４のパン駆動時の移動軌跡５６０と、略外接する円周状に形成される。

ここで、第４の撮像ユニット７００のシフトベース７４１には、第１の撮像ユニット４００の凸部４４１ｈとリブ４４１ｉに対応する形状はない。

図５は、第１の実施形態に係る第１の撮像ユニット４００のパンモータユニットの付勢方向を示す内観図である。パン・シフト駆動部４５０は、ウォームギアを具備したパンモータユニット４５１、ウォームギアの先端部を押圧方向に付勢する為の押圧部材４５２、ウォームギア先端を引き込み方向に付勢する為の引込部材４５３、および中継ギア４５４を備える。図５（Ａ）は、パンモータユニット４５１がパンギア４３１ａ方向に付勢されている状態を示す図である。図５（Ｂ）は、パンモータユニット４５１が中継ギア４５４方向に付勢されている状態を示す図である。

パンモータユニット４５１は、シフトベースのモータユニットシャフト４４１ｅ周りに回動自在に具備され、ウォームギアの先端に加わる付勢力によって、押圧方向、引込方向が切替可能に取り付けられている。押圧部材４５２は、例えばソレノイド等であり、導通により、先端部の位置を変更することが可能である。引込部材４５３は、例えば引張コイルスプリング等である。パンモータユニット４５１は、押圧部材４５２の押圧力が働いていない状態では、引込部材４５３の引込力によって、パンモータユニット４５１をパンギア４３１ａ方向に移動する。一方、押圧力が働いている状態では、パンモータユニット４５１は、その押圧力により、シフトベース４４１の中継ギアシャフト４４１ｇに取り付けられた中継ギア４５４方向に移動する。このように構成することで、押圧部材４５２の動作状態により、パンモータユニット４５１の回転トルクを、パンギア４３１ａ、もしくは中継ギア４５４に選択的に伝達可能となる。

次に、第１の撮像ユニット４００のローテーション・チルト・パン駆動について説明する。

ローテーション部４１０は、チルトベース４２１の内周面で嵌合し、ローテーションギア４１３ａとチルト部４２０のローテーションモータユニット４２２のウォームギアが歯合するように組付けられる。これにより、ローテーション部４１０は、チルト部４２０に対して、チルトベース４２１の円筒軸周りに回動自在に組付けられる。本明細書において、このような駆動をローテーション駆動という。

チルト部４２０は、チルトシャフト４２１ａとパン部４３０のＵ字開口４３１ｃが嵌合し、チルトギア４２１ｂとチルトモータユニット４３３のウォームギアが歯合するように、パンベース４３１に組付けられる。これにより、チルト部４２０は、組付けられているローテーション部４１０と共に、パン部４３０に対して、チルトシャフト４２１ａ周りに回動自在に組付けられる。本明細書において、このような駆動をチルト駆動という。

パン部４３０は、パンベース４３１の円形開孔４３１ｄとシフト部４４０のパンシャフト４４１ｃが、パンシャフトホルダー４３２を介して嵌合する。そして、パンギア４３１ａとパンモータユニット４５１のウォームギアが歯合するように、シフトベース４４１に組付けられる。これにより、パン部４３０は、組付けられているローテーション部４１０とチルト部４２０と共に、シフト部４４０に対して、パンシャフト４４１ｃ周りに回動自在に組付けられる。本明細書において、このような回転駆動をパン駆動という。なお、このような回転駆動は、ツイスト駆動と呼ばれることもある。パンベース４３１は、ローテーション部４１０とチルト部４２０をパン駆動可能に支持する。なお、この際、図５（Ａ）に示すようにパンモータユニット４５１はパンギア４３１ａ方向に付勢されている。

図６は、第１の撮像ユニット４００のパン角度およびシフト位置の検出を説明する模式図である。図６（Ａ）は、パン回転の位置の検出を説明する模式図である。シフトベース４４１の円周状のリブ４４１ｄは、パン回転時に、パン部４３０に組付けられている電気素子４３４の光路を遮断するように配置されている。このため、リブ４４１ｄの先端部で電気素子４３４の遮光・透過が切り替わることで、パン回転角度が検出される。

上述のように構成された複数の撮像ユニットは、凸部４４１ａを、下ケースユニット３００のベース部材３３０とシフトシャフトホルダー３４０との間で、シフトベース４４１の凸部４４１ａを挟み込むように取り付けられる。

次に、第１の撮像ユニット４００のシフト駆動について説明する。シフト部４４０は、シフトベース４４１の凸部４４１ａのＲ面４４１ｂがベース部材３３０のシフトシャフト３３４ｄでガイドされ、シフト部４４０の中継ギア４５４とシフトギア３３０ａが歯合するように、ベース部材３３０に組付けられる。これにより、第１の撮像ユニット４００は、ベース部材３３０に対して、シフトシャフト３３４ｄ周りに回動自在に組付けられ、シフト駆動が可能となる。なお、シフト駆動時には、パンモータユニット４５１は、図４（Ｂ）に示すように中継ギア４５４方向に付勢されている。

ここで、第１の撮像ユニット４００におけるシフト位置の検出について説明する。図６（Ｂ）は、シフト位置の検出を説明する模式図である。ベース部材３３０の円周状のリブ３３０ｂは、シフト駆動時に、パン部４３０に組付けられている電気素子４３４の光路を遮断するように配置されている。このため、リブ３３０ｂの先端部で電気素子４３４の遮光・透過が切り替わることで、シフト位置を検出することができる。

なお、シフト位置の検出時には、第１の撮像ユニット４００のパン角度は、図６（Ｂ）に示すように、電気素子４３４のパン駆動時の移動軌跡４６０と、円周状のリブ３３０ｂが略外接する位置４７０（基準位置）となっている。電気素子４３４のパン駆動の移動軌跡４６０と、電気素子４３４を基準位置に配置した場合の電気素子４３４のシフト駆動の移動軌跡３５０とは、略接する。このような配置とすることで、パン角度を検出するための電気素子４３４で、シフト位置についても検出するこが可能となる。

また、第１の撮像ユニット４００のシフト駆動時には、シフトベースの凸部４４１ａが、ベース部材３３０の半径方向に延在したリブ３３３ｃと接触することでシフト駆動角度が規制される。すなわち、リブ３３３ｃは、少なくとも一つの撮像ユニットのシフト回転を規制する規制部として機能する。

次に、図７を参照して、第２の撮像ユニット５００のシフト位置の検出について説明する。図７は、第２の撮像ユニット５００のシフト位置の検出を説明する模式図である。パン回転の位置の検出については、第１の撮像ユニットと同様であるため説明を省略する。第１の撮像ユニット４００では、リブ３３０ｂの先端部によって電気素子４３４の遮光・透過が切り替わることで、シフト位置を検出した。一方、第２の撮像ユニットでは、第１の撮像ユニットのシフトベース４４１に設けられたリブ４４１ｉの先端部によって電気素子５３４の遮光・透過が切り替わることで、シフト位置を検出する。このような構成とすることにより、パン回転の位置を検出するための電気素子を用いて、シフト位置についても検出することが可能となり、撮像装置を小型化することが可能となる。

次に、図８を参照して、複数の撮像ユニット（第１の撮像ユニット４００、第２の撮像ユニット５００、第３の撮像ユニット６００、および第４の撮像ユニット７００）のシフト駆動の位置検出の順番について説明する。図８は、第１の実施形態に係る撮像装置１００の上面断面図である。なお、本実施形態では、ベース部材３３０のリブ３３３ｃの直近の撮像ユニットを、第１の撮像ユニット４００と、第４の撮像ユニット７００として説明する。

撮像装置１００の電源投入後、まず、第１の撮像ユニット４００〜第４の撮像ユニット７００のパン角度を検出するための基準点（原点）を取得する。その後、シフト原点検出の為の位置（基準位置）まで、パン駆動角度を移動させる。この際、撮像ユニット同士の位置検出の順番は問わない。

次に、第１の撮像ユニット４００のシフト原点の検出を実施する。この際、第４の撮像ユニット７００のシフト原点の検出は同時に実施しても良い。但し、その際には、両者ともにベース部材３３０のリブ３３３ｃに近づく方向にシフト駆動させる。次に、第２の撮像ユニット５００、第３の撮像ユニット６００の順にシフト原点の検出を実施する。本実施形態において、第２の撮像ユニット５００のシフト原点検出のための駆動方向５８０と、第３の撮像ユニット６００のシフト原点検出のための駆動方向６８０とは同じである。そして、第２の撮像ユニット５００は、第３の撮像ユニット６００の駆動方向６８０側に配置されている。このため第３の撮像ユニット６００のシフト位置の検出には、第２の撮像ユニット５００のリブ５４１ｉを用いる。なお、第３の撮像ユニット６００のシフト原点検出のために駆動する方向が、第４の撮像ユニット７００が配置されている方向である場合は、第４の撮像ユニット７００に凸部７４１ｈとリブ７４１ｉを設ける。この場合、リブ７４１ｉを第３の撮像ユニット６００のシフト位置の検出に用いる。このような構成とする場合、第１の撮像ユニット４００の凸部４４１ｈと円周状のリブ４４１ｉに対応する形状は、第１の撮像ユニット４００と、第４の撮像ユニット７００にのみ備えられていれば良い。このため、撮像装置１００の製造の用いる部材をより低減するこができる。

次に、図９を参照して、本実施形態に係るパン角度およびシフト位置検出の処理のフローについて説明する。図９は、第１の実施形態に係るパン角度およびシフト位置検出処理の一例を示すフロー図である。このフロー図で示す各動作（ステップ）は、制御部１１０の各構成要素の制御によって実行されうる。

まず、ユーザによって、撮像装置１００が起動される（Ｓ８０１）。その後、制御部１１０は、第１の撮像ユニット４００をパン駆動させ、第１の撮像ユニット４００のパン角度を検出するための基準点を取得する（Ｓ８０２）。なお、パン回転位置を検出するための基準点をパン原点という。その後、第１の撮像ユニット４００のパン角度を、電気素子４３４のパン駆動時の移動軌跡４６０と、円周状のリブ３３０ｂが略外接する角度と、即ち、基準位置へと変更する。そして、制御部１１０は、第１の撮像ユニット４００をシフト駆動し、第１の撮像ユニット４００のシフト原点を取得する（Ｓ８０３）。

Ｓ８０２〜Ｓ８０３と並行して、第４の撮像ユニット７００についても、パン原点の取得（Ｓ８０４）と、シフト原点の取得（Ｓ８０５）を同様に実行する。

その後、制御部１１０は、第２の撮像ユニット５００についても、パン原点の取得（Ｓ８０６）と、シフト原点の取得（Ｓ８０７）を同様に実行する。そして、制御部１１０は、第３の撮像ユニット６００についても、パン原点の取得（Ｓ８０８）と、シフト原点の取得（Ｓ８０９）を同様に実行する。

全ての撮像ユニットについての基準点の取得が完了したら、制御部１１０は、各撮像ユニットをユーザによって指定された配置へ移動させる（Ｓ８１０）。

なお、上述のフローは一例であり、工程を入れ替えることも可能である。例えば、シフト原点の検出については、少なくともパン原点の取得後に行わればよい。また、第２の撮像ユニット５００のシフト原点の取得は、少なくとも第１の撮像ユニット４００のシフト原点の取得後に行われれば良い。また、第３の撮像ユニット６００の位置検出に第４の撮像ユニット７００のリブ７４１ｉを用いる場合、第３の撮像ユニット６００のシフト原点の取得は、少なくとも第４の撮像ユニット７００のシフト原点の取得後に行われれば良い。

本実施形態によれば、複数の撮像ユニットを電動で操作し、それぞれの撮像ユニットの容易な画角調整を可能としつつ、撮像装置を小型化することができる。

＜その他の実施形態＞
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが，本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。また、上述した実施形態の一部を適宜組み合わせても良い。

上述の実施形態では、複数の撮像ユニットとして４つの撮像ユニットが配置される例について説明したが、これに限られるものではない。また、シフト位置検出のための回転方向についても、上述の実施形態に限られるものではない。

１００ 撮像装置
３３０ｂ リブ
４００〜７００ 撮像ユニット
４３４，５３４ 電気素子
４４１ｉ リブ

Claims (6)

1. ベース部上に円周状に配置され、前記ベース部上において、それぞれ円周方向に駆動可能な複数の撮像部を備える撮像装置であって、
   前記撮像部は、レンズおよび撮像素子を含むレンズ部と、前記レンズ部をパン方向にパン駆動可能に支持するパンベース部と、前記パンベース部に対して前記レンズ部をパン駆動させる為の駆動部と、前記レンズ部のパン角度を検出する検出部と、を有し、
   前記検出部は、前記撮像部の前記ベース部上における前記円周方向の位置をさらに検出することを特徴とする撮像装置。
2. 前記検出部は、前記レンズ部とともに、前記パン方向および前記円周方向に移動可能であり、
   前記検出部の前記パン方向における移動軌跡と、前記検出部を前記円周方向の位置を検出するための基準位置に配置した場合の前記検出部の前記円周方向の駆動の移動軌跡とは、略接することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記検出部は、前記レンズ部の前記パン角度の検出に用いる第１の基準点を検出した後に、前記レンズ部の前記円周方向の位置の検出に用いる第２の基準点を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記複数の撮像部は、第１の撮像部と、前記第１の撮像部と隣り合い、前記第２の基準点を検出する際に、前記第１の撮像部が配置される方向に駆動する第２の撮像部と、を含み、
   前記第１の撮像部は、前記第２の撮像部が配置される側へ延在する凸部に、前記第２の撮像部の前記第２の基準点の検出に用いるリブ部を備えることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記第１の撮像部の前記第２の基準点が検出された後に、前記第２の撮像部の前記第２の基準点が検出されることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記ベース部に配置され、少なくとも一つの前記撮像部の前記円周方向への回転を規制する規制部と、
   前記規制部を挟んで、前記第１の撮像部と隣り合う第３の撮像部と、を有し
   前記第１の撮像部と、前記第３の撮像部の前記第２の基準点を検出する際に駆動する方向は異なることを特徴とする請求項４または５に記載の撮像装置。
   
   
   

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