JPH0983841A - テレビカメラ用の雲台構造、及び、パンチルトカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】全体をユニット化することにより、全体構成を
小型化することを可能とするテレビカメラ用の雲台構
造、及び、パンチルトカメラを提供することである。 【構成】テレビカメラ１８がこれの取付面に直交する軸
線回りにパン自在に、且つ、前記取付面に平行な軸線回
りにチルト自在に装着される雲台構造であって、基台１
２と、この基台１２に対してパン自在に取り付けられた
パン台１４と、基台１２上に配設され、パン台１４をパ
ン駆動するためのパン機構１６と、パン台１４上に配設
され、テレビカメラ１８をチルト自在に支持する支持機
構３８と、この支持機構３８に支持されたテレビカメラ
１８をチルト駆動するためのチルト機構２０とを具備
し、チルト機構２０と、支持機構３８に支持されたテレ
ビカメラ１８とは、ワイヤ１２２を介して互いに連結さ
れることを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、取付面に対して平行
な軸線回りにチルト駆動可能であると共に、取り付け面
に直交する軸線回りにパン駆動可能なカメラ本体を有す
るパンチルトカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、取付面に対して平行な軸線回
りにチルト駆動可能であると共に、取り付け面に直交す
る軸線回りにパン駆動可能なカメラ本体を有するパンチ
ルトカメラは種々知られており、例えば、監視用カメラ
等に用いられている。ここで、従来のパンチルトカメラ
は、チルト駆動可能であると共にパン駆動可能なパンチ
ルト機構の取付台上にカメラ本体が載置され、この取付
台が独立して、チルト駆動及びパン駆動されることによ
り、カメラ本体がチルト及びパンされるように構成され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】換言すれば、従来にお
いては、カメラ本体と、パンチルト機構とは、夫々独立
に構成されており、任意のカメラ本体をパンチルト機構
に取り付けることが出来る替わりに、カメラ本体をパン
チルト機構に取り付けることにより完成されるパンチル
トカメラは、全体として大型化し、例えば、これを監視
用カメラとして秘密裏に用いようとする場合に、その大
型ゆえに目だってしまう問題点が指摘されていおり、解
決が要望されている。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、上述した問題点に鑑みなさ
れたもので、この発明の目的は、全体をユニット化する
ことにより、全体構成を小型化することを可能とするパ
ンチルトカメラを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、この発明に係わるテレビカメラ用
の雲台構造は、例えば請求項１の記載によれば、テレビ
カメラがこれの取付面に直交する軸線回りにパン自在
に、且つ、前記取付面に平行な軸線回りにチルト自在に
装着される雲台構造であって、基台と、この基台に対し
てパン自在に取り付けられたパン台と、前記基台上に配
設され、前記パン台をパン駆動するためのパン手段と、
前記パン台上に配設され、前記テレビカメラをチルト自
在に支持する支持手段と、この支持手段に支持された前
記テレビカメラをチルト駆動するためのチルト手段とを
具備し、前記チルト手段と、前記支持手段に支持された
テレビカメラとは、ワイヤを介して互いに連結されるこ
とを特徴としている。

【０００６】また、この発明に係わるテレビカメラ用の
雲台構造は、例えば請求項２の記載によれば、テレビカ
メラがこれの取付面に直交する軸線回りにパン自在に、
且つ、前記取付面に平行な軸線回りにチルト自在に装着
される雲台構造であって、基台と、この基台に対してパ
ン自在に取り付けられたパン台と、前記基台上に配設さ
れ、前記パン台をパン駆動するためのパン手段と、前記
パン台上に配設され、前記テレビカメラをチルト自在に
支持する支持手段と、この支持手段に支持された前記テ
レビカメラをチルト駆動するためのチルト手段と、前記
チルト手段と、前記支持手段に支持されたテレビカメラ
とを互いに連結し、チルト手段の駆動に応じて、前記テ
レビカメラをチルトさせるためのワイヤとを具備するこ
とを特徴としている。

【０００７】また、この発明に係わるパンチルトカメラ
は、例えば請求項８の記載によれば、基台と、パンチル
トカメラの取付面に直交する軸線回りにパン自在に、且
つ、前記取付面に平行な軸線回りにチルト自在に配設さ
れたカメラ本体と、前記基台上に配設され、前記カメラ
本体をパン駆動するためのパン手段であって、パン自在
に前記基台に取り付けられたパン台を有するパン手段
と、前記カメラ本体をチルト駆動するためのチルト手段
とを具備し、前記チルト手段は、前記パン台に取り付け
られた駆動基板と、この駆動基板に装着されたチルト駆
動源と、このチルト駆動源と前記カメラ本体とを連結す
るワイヤとを備える事を特徴としている。

【０００８】

【実施例】以下に、この発明に係わるテレビカメラ用の
雲台構造及びパンチルトカメラを、監視用カメラに適用
した場合の一実施例の構成を、添付図面を参照して詳細
に説明する。 ［全体構成の概略説明］図１及び図２に示すように、こ
の一実施例の監視用カメラ１０は、基台１２と、この基
台１２上にこれの垂直軸線回りに回動自在に（即ち、パ
ン自在に）支持されたパン台１４と、このパン台１４を
パン駆動するパン機構１６と、このパン台１４上にこれ
と平行な水平軸線回りに回動自在に（即ち、チルト自在
に）支持されたテレビカメラとしてのカメラ本体１８
と、このカメラ本体１８をチルト駆動するためのチルト
機構２０（図２のみに示す）と、監視用カメラ１０の全
体制御を司る制御部２２及び監視用カメラ１０への電源
供給源としての電源部２４が共に設けられたメイン基板
２６と、カメラ本体１８を全体的に覆うための下面が開
放された半球状の透明なドームカバー２８と、カメラ本
体１８を除く監視用カメラ１０の構成部分を全体的に覆
うための有底円筒状のカバー３０とを備えて、概略構成
されている。

【０００９】尚、ドーム状カバー２８と円筒状カバー３
０とは互いに着脱自在に連結されており、互いに連結さ
れた状態で、監視用カメラ１０の外面を全面的に規定し
ている。また、この監視用カメラ１０は、その円筒状カ
バー３０の底部において、例えば天井面に下向きに取り
付けられている。ここで、この監視用カメラの天井面へ
の取り付けは一例であり、その他、壁等の起立面等にも
取り付けられることは言うまでもない。

【００１０】また、基台１２とパン台１４とパン機構１
６とチルト機構２０と後述する支持機構３８とにより、
この発明の雲台構造が構成されている。 ［カメラ本体１８の説明］上述したカメラ本体１８は、
図２に示すように、中央部にケーブル取出用の開口（図
示せず）が形成されたビデオ回路基板３２と、このビデ
オ回路基板３２上に固定された正面視で門型形状の取付
用フレーム３４と、この取付用フレーム３４の天井板の
下面にに固定された状態でされた吊り下げられたレンズ
ユニット３６と、このレンズユニット３６とビデオ回路
基板３２とを電気的に接続するカメラ接続用フレキシブ
ルケーブル（図示せず）と、取付用フレーム３４をチル
ト方向に回転自在に支持する支持機構３８とを備えて構
成されている。

【００１１】ここで、上述した支持機構３８は、詳細は
後述するが、パン台１４の両側に立設された左右一対の
支持ステイ４０Ａ、４０Ｂと、上述した取付用フレーム
３４の左右の両側壁に固定され、互いに一直線状に整合
した状態で夫々外方に向けて突出するチルト支持軸４２
Ａ、４２Ｂと、左右の支持ステイ４０Ａ、４０Ｂに夫々
形成され、対応するチルト支持軸４２Ａ、４２Ｂが回動
自在に挿通される支持穴４４Ａ、４４Ｂとを備えて概略
構成されている。このように支持機構３８は構成されて
いるので、カメラ本体１８は、チルト支持軸４２Ａ、４
２Ｂを中心として上述した水平軸線回りに回動自在（即
ち、チルト自在）に支持されることになる。

【００１２】また、レンズユニット３６は、図４にブロ
ック図として概略的に示すように、ズームモータ４６Ａ
を有するパワーズーム機構４６と、アイリスモータ４８
Ａを有するオートアイリス機構４８と、フォーカスモー
タ５０Ａを有するオートフォーカス機構５０と、撮像素
子としてのＣＣＤセンサ５２とを内蔵した状態で主とし
て備えている。

【００１３】また、このカメラ本体１８は、この一実施
例においては、図５に実線で示すように、その中心軸線
を監視用カメラ１０の取付面に実質的に平行となる水平
位置と、図５に破線で示すように、その中心軸線を該取
付面に実質的に垂直となる垂直位置との間で、略９０度
に渡り回動自在（チルト自在）に設定されている。この
ようにカメラ本体１８をチルト駆動するためのチルト機
構２０の構成は、図２を参照して後に詳細に説明する。 ｛パン機構１６の説明｝再び図１に示すように、上述し
たメイン基板２６は、円筒状カバー３０の底部に固定さ
れており、このメイン基板２６の直上方には、図示しな
いスペーサを介して所定間隔を置いた状態で、上述した
基台１２が円筒状カバー３０の底部上に固定された状態
で配設されている。この基台１２上に、パン台１４（従
って、カメラ本体１８）を上述した垂直軸線回りに回転
駆動（即ち、パン駆動）するためのパン機構１６が取り
付けられている。

【００１４】このパン機構１６は、基台１２の上方に支
柱５６を介して所定間隔を開けて固定された回転基台５
８を備えている。この回転基台５８上には、上スラスト
ベアリング６０を介して、垂直軸線回りに回動自在にパ
ン台１４が支持されており、このパン台１４上には、上
述した取付ステイ４０Ａ、４０Ｂが固定された状態で立
設されている。即ち、このパン台１４上には、カメラ本
体１８がこれと一体的に回転するように載置されてい
る。

【００１５】ここで、図３に示すように、パン台１４、
上スラストベアリング６０、回転基台５８の夫々の中央
部には、開口６２，６４，６６が夫々形成されており、
これら開口６２，６４，６６を順次介して，中空円筒状
の支軸６８が上方から挿入されている。そして、この支
軸６８の下端は、図１に示すように、回転基台５８より
下方に取り出されている。尚、この支軸６８は、パン台
１４の開口６２に圧入されることにより、パン台１４に
これと一体的に回転するように固定されている。この中
空円筒状の支軸６８には、メイン基板２６とビデオ基板
３２とを電気的に接続するためのメインフレキシブルフ
ラットケーブル７０と、カメラ本体１８をチルト駆動さ
せるための後述する駆動ワイヤ７２が挿通されるように
挿通孔が上下に貫通した状態で形成されている。

【００１６】また、この支軸６８の回転基台５８から下
方に取り出された部分の外周には、パン台１４を回転駆
動するための従動歯車７２が同軸に固定されており、こ
の従動歯車７２と回転基台５８との間には、従動歯車７
２及びこれが固定された支軸６８の下端部を回転基台５
８に対して回転自在に支持するための下スラストベアリ
ング７４が介設されている。尚、上述した支軸６８の下
端面は、従動歯車７２の下面から下方に突出し、基台１
２の上面近傍で終端している。

【００１７】ここで、支軸６８自体は、既に上述したよ
うに、上スラストベアリング６０により回転基台５８に
対して垂直軸線回りに回動自在に支持されているので、
この一実施例においては、下スラストベアリング７４
は、回転基台５８から直接に規定される上板と、従動歯
車７２から直接に規定される下板と、これら上板と下板
との間に介設される複数のベアリングボール７４Ａと、
これらベアリングボールを所定位置に保持するためのリ
テイナー７４Ｂとから構成されている。換言すれば、こ
の一実施例においては、下スラストベアリング７４は、
ベアリングボール７４Ａとリテイナー７４Ｂのみから構
成され、上板と下板とを直接的には備えていないように
構成されている。

【００１８】このようにこの一実施例において下スラス
トベアリング７４を構成することにより、この監視カメ
ラ１０の垂直軸線に沿うサイズを小型化させることが出
来ることになる。一方、上述した基台１２上には、これ
と従動歯車７２との間に位置した状態で、略円筒状のフ
レキシブルケーブルガイド７６が固定されている。ここ
で、図６に示すように、このフレキシブルケーブルガイ
ド７６内に突出する支軸６８の突出端部には、支軸６８
内からのメインフレキシブルフラットケーブル７０の取
り出しを許容するための切り欠き７８が厚さ方向に貫通
した状態で形成されている。また、このフレキシブルケ
ーブルガイド７６には、支軸６８から切り欠き７８を介
して取り出されたメインフレキシブルフラットケーブル
７０を外部に導出するための導出溝８０が厚さ方向に貫
通した状態で形成されている。

【００１９】また、基台１２のフレキシブルケーブルガ
イド７６よりも外周に位置する部分には、この導出溝８
０から導出されたメインフレキシブルフラットケーブル
７０が挿通されるスリット８２が厚さ方向に貫通した状
態で、且つ、下端面に開口した状態で形成されている。
そして、このスリット８２ら導出されたメインフレキシ
ブルフラットケーブル７０は、上述したメイン基板２６
の制御部２２に図示しないコネクタを介して電気的に接
続されている。尚、上述した切り欠き７８の形状に関し
ては、後に詳細に説明する。

【００２０】このように、この一実施例においては、底
部に位置するメイン基板２６と上部に位置するビデオ回
路基板３２とを電気的に接続するメインフレキシブルフ
ラットケーブル７０は、一端をビデオ回路基板３２にコ
ネクタを介して接続され、支軸６８の中心部にこれの軸
方向に沿って貫通した状態で形成された中空部を通り、
この支軸６８の下端部から切り欠き７８を介して径方向
に沿ってフレキシブルケーブルガイド７６内に取り出さ
れ、これに形成された導出溝８０を介して、フレキシブ
ルケーブルガイド７６外に取り出され、基台１２に形成
されたスリット８２を介して、基台１２とメイン基板２
６との間の空間内に取り出され、この後、図示しないコ
ネクタを介して、他端をメイン基板２６に接続されるよ
うに構成されている。

【００２１】従って、この一実施例によれば、メインフ
レキシブルフラットケーブル７０は、パン台１４、回転
基台５８、基台１２の夫々から、半径方向外方の領域を
通過しなくて済むので、回転基台５８及び基台１２の外
周面に密着した状態で円筒状カバー３０を形成すること
が出来ることになる。この結果、監視用カメラ１０の径
方向のサイズをコンパクトに押えて、監視用カメラ１０
の全体の小型化を促進することが出来ることになる。

【００２２】また、このパン機構１６は、パン台１４を
回転駆動（即ち、このパン台１４上に載置されたカメラ
本体１８をパン駆動）するためのパンモータ９０を備
え、このパンモータ９０は、基台１２上にこれのモータ
軸が垂直軸線に沿って延出するようにして固定されてい
る。このパンモータ９０のモータ軸には、平歯車から構
成される駆動歯車９２が同軸に固定されており、この駆
動歯車９２には、垂直軸線回りに回動自在に軸支された
減速歯車９４の大径歯車９４Ａに噛合している。ここ
で、減速歯車９４は、大径歯車９４Ａと同軸に小径歯車
９４Ｂを備えており、この小径歯車９４Ｂが、上述した
従動歯車７２に噛合している。

【００２３】このようにして、従動歯車７２（従って、
これと一体回転するように連結されたパン台１４、及
び、このパン台１４上に載置されたカメラ本体１８）
は、パンモータ９０が一方向に起動することにより、図
中時計方向に沿って回転駆動（パン駆動）され、他方向
に起動することにより、図中反時計方向に沿って回転駆
動（パン駆動）されることになる。 ｛パン位置検出機構９８の説明｝また、このパン機構１
６には、パン台１４の回動位置、即ち、パン位置を検出
するためのパン位置検出機構９８が取り付けられてい
る。このパン位置検出機構９８は、従動歯車７２に減速
歯車９４が噛合する位置とは異なる位置で噛合するパン
位置検出歯車１００と、このパン位置検出歯車１００に
同軸に固定された取出歯車１０２に噛合する検出歯車１
０４Ａを備え、この検出歯車の回転量に基づいてパン台
１４の回転量を検出するパン回転量検出ユニット１０４
とを備えて構成されている。

【００２４】このパン回転量検出ユニット１０４は、図
示しないパン位置検出用ケーブルを上述したスリット８
０を挿通して、図示しないコネクタを介した状態で、上
述した制御部２２に電気的に接続されている。そして、
この制御部２２においては、パン回転量検出ユニット１
０４からの検出情報に基づき、図示しない基準位置（例
えば、待機状態を規定する回動位置）からのパン量（即
ち、揺動量）を算出することにより、レンズユニット３
６の現在のパン位置を検出するように設定されている。

【００２５】以上のようにパン機構１６は構成されてい
るので、制御部２２の制御のもとで、パンモータ９０が
起動することにより、カメラ本体１８は全体としてパン
駆動されることとなり、そのパン位置情報は、パン位置
検出機構９８で検出され、この検出結果は制御部２２に
送られて、この制御部２２おいてレンズユニット３６の
パン位置は常時検出されることになる。 ｛支持機構３８の説明｝上述したように、カメラ本体１
８をチルト方向に回動駆動（即ち、チルト駆動）するた
めのチルト機構２０は、図２に示すように、支持機構３
８によりチルト方向に沿って揺動自在に支持されたカメ
ラ本体１８をチルト駆動するように構成されており、そ
の構成は後に詳細に説明するが、その前に、支持機構３
８の構成を説明する。

【００２６】この支持機構３８は、上述した一対の支持
ステイ４０Ａ、４０Ｂの中の他方の支持ステイ４０Ｂに
固定された支持板１１０を備え、詳細には、この支持板
１１０は、これに植設された上下一対の固定ロッド１１
２Ａ、１１２Ｂが、他方の支持ステイ４０Ｂに形成され
た上下一対の取付穴１１４Ａ、１１４Ｂに緊締状態で嵌
入することにより、他方の支持ステイ４０Ｂに固定され
ている。

【００２７】また、この支持板１１０には、上述した一
対のチルト支持軸４２Ａ、４２Ｂの中の他方のチルト支
持軸４２Ａが相対的に摺動可能に貫通する貫通孔（図示
せず）と、この貫通孔を中心とした円弧状の溝として規
定され、取付用フレーム３４の側面の上部に植設された
第１の従動ロッド１１６Ａが摺動可能に挿通される第１
の円弧溝１１８Ａと、取付用フレーム３４の側面の下部
に植設された第２の従動ロッド１１６Ｂが摺動可能に挿
通される第２の円弧溝１１８Ｂとが、それぞれ、厚さ方
向に貫通した状態で形成されている。第１及び第２の従
動ロッド１１６Ａ、１１６Ｂの夫々の先端は、対応する
円弧溝１１８Ａ、１１８Ｂを貫通して外側に突出するよ
うに、夫々の長さを設定されている。

【００２８】ここで、第１の従動ロッド１１６Ａの先端
と、支持板１１０の前方部位との間には、第１の従動ロ
ッド１１６Ａを図中時計方向に回動付勢するためのコイ
ルスプリング１２０が張設されている。これにより、カ
メラ本体１８は、常時、図中時計方向に沿う回動付勢を
受けており、第１の円弧溝１１８Ａの時計方向に沿う端
部に弾性的に当接している。このように、第１の従動ロ
ッド１１６Ａが第１の円弧溝１１８Ａの時計方向に沿う
端部に当接する状態において、図示するように、カメラ
本体１８に取り付けられたレンズユニット３６の光軸
は、略水平状態に維持されている。

【００２９】また、このようにレンズユニット３６の光
軸が略水平状態に維持される状態において、第２の従動
ロッド１１６Ｂは、第２の円弧溝１１８Ｂの時計方向に
沿う端部付近に位置するように設定されている。この第
２の従動ロッド１１６Ｂの先端には、後述するチルト機
構２０の駆動ワイヤ１２２の一端が連結されている。 ｛チルト機構２０の説明｝次に、図２に参照して、カメ
ラ本体１８をチルト駆動するためのチルト機構２０の構
成を説明する。

【００３０】このチルト機構２０は、パン台１４の下面
に固着された駆動基板１５０と、この駆動基板１５０に
モータ軸が垂直軸線回りに回転するように取り付けられ
たチルトモータ１２６と、このチルトモータ１２６のモ
ータ軸の先端に固着された駆動歯車１２８と、この駆動
歯車１２８に噛合する大径の伝達歯車１３０と、この伝
達歯車１３０に同軸に固定されたピニオン歯車１３２
と、このピニオン歯車１３２に噛合すると共に、一方向
に沿って摺動自在に支持されたラック板１３４と、上述
したように一端が第２の従動ロッド１１６Ｂの先端に連
結され、他端がこのラック板１３４の一部に連結された
駆動ワイヤ１２２とを備えて構成されている。尚、駆動
ワイヤ１２２は、その両端部を除く部分を、ワイヤーチ
ューブ１３６により覆われている。また、このチルトモ
ータ１２６は、この一実施例においては、可逆転可能な
ステッピングモータから構成されている。

【００３１】このようにチルト機構２０は構成されてい
るので、チルトモータ１５０の図中時計方向の起動に伴
い、ラック板１３２は前方に移動され、これにより、駆
動ワイヤ１２０はワイヤーチューブ１３４より前方に引
き出される事になる。この結果、第２の従動ロッド１１
６Ｂは、コイルスプリング１２０の付勢力に抗して、図
中反時計方向にチルト支持軸４２Ａ、４２Ｂ回りに揺動
されることになる。即ち、カメラ本体１８は、図５に実
線で示す水平位置から一転鎖線で示す垂直位置に揺動駆
動されることになる。

【００３２】また、チルトモータ１５０の図中反時計方
向の起動に伴い、ラック板１３２は後方に移動され、こ
れにより、駆動ワイヤ１２２はワイヤーチューブ１３４
内に引き込まれる事になる。この結果、第２の従動ロッ
ド１１６Ｂは、コイルスプリング１２０の付勢力にとあ
いまって、図中時計方向にチルト支持軸４２Ａ、４２Ｂ
回りに揺動されることになる。即ち、カメラ本体１８
は、図５に一転鎖線で示す垂直位置から実線で示す水平
位置に揺動駆動されることになる。

【００３３】ここで、上述したワイヤーチューブ１３６
内の駆動ワイヤ１２２は、この一実施例においては図２
に示すように、従動歯車７２とフレキシブルケーブルガ
イド７６との間の空間を通り、支軸６８内を通り抜け
て、パン台１４の開口６２から取り出されて、支持板１
１０の外面に取り付けられるように設定されている。従
って、この一実施例によれば、駆動ワイヤ１２２は、パ
ン台１４及び回転基台５８から、それぞれ半径方向外方
の領域を通過しなくて済むので、回転基台５８及び基台
１２の外周面に密着した状態で円筒状カバー３０を形成
することが出来ることになる。この結果、監視用カメラ
１０の径方向のサイズをコンパクトに押えて、監視用カ
メラ１０の全体の小型化を促進することが出来ることに
なる。

【００３４】更に、この一実施例においては、カメラ本
体１８をチルト自在に支持する取付用フレーム３４を、
カメラ本体１８を構成するビデオ回路基板３２上に固定
するようにしているので、取付用フレーム３４が固定さ
れる取付基台を別途設け、この取付基台にビデオ回路基
板を固定させる構成と比較して、監視用カメラ１０の全
体構成を小型・軽量化、及び、低廉化することが可能と
なる。

【００３５】また、この一実施例においては、カメラ本
体１８は、その長手方向に関しての略中央部において、
取付用フレーム３４の一対の起立片３４Ａ、３４Ｂに支
軸４０Ａ、４０Ｂを介して、チルト自在に軸支されてい
る。この結果、カメラ本体１８を覆うドームカバー２８
のサイズを最小に抑制し、全体構成を小型・軽量化する
ことが可能となる。

【００３６】また、このチルト機構２０には、カメラ本
体１８の回動位置、即ち、チルト位置を検出するための
チルト位置検出機構１３８が取り付けられているが、こ
の一実施例においては、このチルト位置検出機構１３８
（図３のみに示す）は、チルトモータ１２６のモータ軸
に直結して設けられた図示しないロータリエンコーダか
ら構成されており、このロータリエンコーダは、図示し
ない接続ケーブルを介して、上述したメイン基板２６の
制御部２２に接続されている。

【００３７】ここで、この制御部２２においては、ロー
タリエンコーダからの検出情報に基づき、図示しない基
準位置（例えば、水平位置）からの回動量（即ち、チル
ト量）を算出することにより、カメラ本体１８の現在の
チルト位置を検出するように設定されている。

【００３８】以上のようにチルト機構２０は構成されて
いるので、制御部２２の制御のもとで、チルトモータ１
２６が起動することにより、カメラ本体１８は上述した
水平位置と垂直位置との間でチルト駆動されることとな
り、そのチルト位置情報は、チルト位置検出機構として
のロータリエンコーダで検出され、この検出結果は制御
部２２に送られて、この制御部２２おいてカメラ本体１
８のチルト位置は常時検出されることになる。｛メイン
フレキシブルフラットケーブル７０の支軸６８への取付
態様の説明｝次に、上述したパン機構１６において説明
したメインフレキシブルフラットケーブル７０の支軸６
８への取付態様について、図６乃至図８を参照して説明
する。

【００３９】まず、図７に拡大した状態で示すように、
上述した切り欠き７８は、互いに対向するように配設さ
れた凹面７８Ａ及び凸面７８Ｂの間の空間として規定さ
れ、これら凹面７８Ａ及び凸面７８Ｂは、夫々滑らかな
曲面（円弧状面）から構成されている。尚、これら凹面
７８Ａ及び凸面７８Ｂは、図７に示すように、メインフ
レキシブルフラットケーブル７０がこれら曲面の曲げ方
向と同様な方向に曲げ変形された状態で、切り欠き７８
の下方開口端から挿入されるに、最低限必要とされる間
隔だけ離間した状態で対向するように設定されている。

【００４０】ここで、凹面７８Ａは、図７に示すよう
に、メインフレキシブルフラットケーブル７０の取出方
向に沿って凹むように、また、凸面７８Ｂは、該取出方
向に沿って突出するように夫々規定されている。このよ
うに切り欠き７８を形成することにより、ここを通るメ
インフレキシブルフラットケーブル７０は、支軸６８の
外方に取り出される状態で、取出方向とは反対方向に一
旦向かわさせられ、図６に示すように、その中途部にお
いて大き曲率なで所謂Ｕターンする状態で、折り返され
ることになる。

【００４１】この結果、上述したパン機構１６の動作に
基づいて、従動歯車７２が回転駆動され、これにより、
従動歯車７２に固定された支軸６８が回転されることに
なるが、図８には、支軸６８が図６に示す状態から、反
時計方向に回転駆動された状態が示されている。これら
図６及び図８から明らかな通り、支軸６８の回転に伴
い、メインフレキシブルフラットケーブル７０における
折り返し部の位置は、順次移動（遷移）して、同一部位
が繰り返して折り曲げ力を受けることが確実に抑制され
ることになる。このようにして、この一実施例によれ
ば、支軸６８の回転に伴うメインフレキシブルフラット
ケーブル７０の破断の可能性が小さくなり、耐久性が向
上すると共に、信頼性の向上が図られることになる。

【００４２】また、上述した様に、切り欠き７８を互い
に対向する円弧状の凹面７８Ａ及び凸面７８Ｂから構成
しているので、ストレート状の切り欠きをメインフレキ
シブルフラットケーブル７０が挿通する場合と比較し
て、より確実に、メインフレキシブルフラットケーブル
７０は凹面７８Ａ及び凸面７８Ｂの夫々の表面に摩擦係
合することになる。この結果、この一実施例において
は、メインフレキシブルフラットケーブル７０は、単に
切り欠き７８を挿通されるだけで、何ら固定具を用いる
事無く、支軸６８に取り付けられることになる。従っ
て、この監視カメラ１０の組み立て時において固定動作
を省略させることによる組み立て工数の減少を図ること
出来ると共に、固定具の不使用による部品点数の減少を
図ることが出来、これによりコストの低廉化を効果的に
達成することが出来ることになる。 ［制御系の説明］次に、図３のブロック図及び図９以下
のフローチャートを参照して、この監視用カメラ１０の
制御系の構成及び制御動作を説明する。

【００４３】｛制御系の構成の説明｝先ず、図３を参照
して、この監視用カメラ１０の制御系の構成を説明す
る。

【００４４】上述したように、メイン基板１８に規定さ
れた制御部２２は、内部に、コントロール回路部２２Ａ
と、このコントロール回路部２２Ａに各々接続された通
信ドライブ部２２Ｂ、モータドライブ部２２Ｃ、位置検
出部２２Ｄとを主として備えて構成されている。また、
上述したビデオ回路基板３２には、タイミング発生部３
２Ａと、ビデオ信号発生部３２Ｂと、アイリスドライブ
回路３２Ｃと、オートフォーカス回路３２Ｄとが設けら
れ、レンズユニット３６に上述したように設けられた構
成部分と適宜接続されている。

【００４５】尚、レンズユニット３６は、上述した構成
部分の他に、ＣＣＤセンサ５２を駆動するためのＣＣＤ
ドライブ回路１４０と、ＣＣＤセンサ５２から出力され
てきた信号を一旦保持するためのサンプルホールド回路
１４２と、パワーズーム機構４６による撮像レンズのズ
ーム位置を検出するためのズーム位置検出機構１４４
と、オートフォーカス機構５０による撮像レンズのフォ
ーカス位置を検出するためのフォーカス位置検出機構１
４６とを更に備えて構成されている。

【００４６】ここで、レンズユニット３６におけるＣＣ
Ｄセンサ５２、ビデオ回路基板３２のタイミング発生部
３２Ａにより生成された信号を、レンズユニット３６の
ＣＣＤドライブ回路１４０を通して作られた駆動パルス
信号により動作するように構成されている。また、ＣＣ
Ｄセンサ５２からの出力は、サンプルホールド回路１４
２を経て、ビデオ回路基板３２のビデオ信号処理部３２
ＢでＮＴＳＣ等のビデオ信号に変換処理される。そし
て、上述したタイミング発生部３２Ａ及びビデオ信号処
理部３２Ｂは、ＣＣＤセンサ５２のシャッタ速度及びア
イリスの開放程度を、制御部２２におけるコントロール
回路部２２Ａにより指示されるように構成されている。

【００４７】一方、ビデオ回路基板３２のビデオ信号処
理部３２Ｂは、アイリスの制御信号（即ち、アイリスの
開放程度を指示する信号）をアイリスドライブ回路３２
Ｃに送り、このアイリスドライブ回路３２Ｃは、このア
イリス制御信号に基づき、レンズユニット３６のアイリ
スモータ４８Ａを駆動制御するように構成されている。
また、オートアイリス機構４８からは、絞りの現在レベ
ルがビデオ信号処理部３２Ｂに返され、この絞りの現在
レベルに基づき、制御部２２のコントロール回路部２２
Ａは、その時の絞りのＦ値を、検出することが出来るよ
うに構成されている。

【００４８】また、ビデオ回路基板３２のオートフォー
カス回路３２Ｄは、ビデオ信号処理部３２Ｂはビデオ信
号の一部を受け取り、これをＡＤ変換してデジタル化さ
れたデータに基づき、画像のコントラストレベルを検出
し、この検出結果を制御部２２のコントロール回路部２
２Ａに出力するように構成されている。このコントロー
ル回路部２２Ａは、フォーカスレンズを駆動することに
よる画像のコントラストの変化を検出し、コントラスト
の最も高い位置を、ピントの合った位置と規定するよう
に、オートフォーカス制御動作を行うように構成されて
いる。

【００４９】また、制御部２２のコントロール回路部２
２Ａは、図示していないが、主として、ＡＤ変換機能及
び非同期のシリアル通信機能を持ったＣＰＵと、このＣ
ＰＵが動作するに必要なＲＡＭ及びＲＯＭとを備えて構
成されている。そして、ＣＰＵは、ビデオ回路基板３２
のタイミング発生部３２Ａにシャッタ速度等を指示し、
ビデオ回路基板３２のビデオ信号処理部３２Ｂに明るさ
及びアイリス等の制御量を指示すると共に、アイリスの
現在のＦ値を読み取り、各駆動部の状況を位置検出部２
２Ｄからの出力をＡＤ変換することにより検出しなが
ら、各モータをモータドライブ部２２Ｃを介して駆動制
御し、ホストコンピュータ１５０からの命令の解読とこ
の命令に基づく実行とを行うように構成されている。

【００５０】ここで、このＣＰＵにおけるホストコンピ
ュータ１５０との通信は、通信ドライブ部２２Ｂにおい
て行われるように構成されている。また、この通信ドラ
イブ部２２Ｂは、ホストコンピュータ１５０のみなら
ず、他の監視用カメラ１０Ａ、１０Ｂ、…とも通信する
ことが出来るように構成されている。即ち、この監視用
カメラ１０は、複数の通信回路を有しており、これによ
り複数の監視用カメラ１０Ａ、１０Ｂ、…とホストコン
ピュータ１５０とがループ接続されるように構成されて
いる。

【００５１】具体的には、図９に示すように、ホストコ
ンピュータ１５０にこの一実施例の監視用カメラ１０が
通信ケーブル１５２Ａを介して接続され、この監視用カ
メラ１０に、第１の他の監視用カメラ１０Ａが通信ケー
ブル１５２Ｂを介して接続され、この第１の他の監視用
カメラ１０Ａに、第２の他の監視用カメラ１０Ｂが通信
ケーブル１５２Ｃを介して接続されている。

【００５２】尚、この一実施例において最終接続機器と
される第２の他の監視用カメラ１０Ｂが、ホストコンピ
ュータ１５０と接続されるか否かに関しては、ホストコ
ンピュータ１５０の持つシステムの制御方式によるもの
であり、この一実施例においては、接続ケーブル１５２
Ｄを破線で示すように、最終接続機器としての第２の他
の監視用カメラ１０Ｂは、ホストコンピュータ１５０と
は接続されていない。

【００５３】このように複数の監視用カメラ群１０、１
０Ａ、１０Ｂはホストコンピュータ１５０と接続されて
いるので、ホストコンピュータ１５０からの命令は、先
ず、この一実施例の監視用カメラ１０に伝達され、この
監視用カメラ１０を経て第１の他の監視用カメラ１０Ａ
に伝達され、この第１の他の監視用カメラ１０Ａを経
て、第２の他の監視用カメラ１０Ｂに伝達されることに
なる。また、第２の他の監視用カメラ１０Ｂからの情報
は、第１の他の監視用カメラ１０Ａ、この一実施例の監
視用カメラ１０を順次経て、ホストコンピュータ１５０
に伝達さることになる。

【００５４】尚、この一実施例においては、ホストコン
ピュータ１５０と監視用カメラ群１０、１０Ａ、１０Ｂ
とは、図９に示すようなループ状の接続態様に限定され
ることなく、図１０に変形例として示すように、ホスト
コンピュータ１５０と監視用カメラ群１０、１０Ａ、１
０Ｂとは、各々接続ケーブル１５２Ａ、１５２Ｂ、１５
２Ｃを介して個別に接続されるようにしても良い。

【００５５】一方、上述したメイン基板２６には、制御
部２２及び電源部２４の他に、混合・分離回路部１５４
が設けられている。この混合・分離部１５４を備えるこ
とにより、電源にビデオ信号を乗せて出力することが出
来ると共に、入力された電源からビデオ信号成分を取り
だし、電源成分のみを電源部２４に供給することが出来
ることになる。これにより、例えばホストコンピュータ
１５０等との通信が無ければ、同軸ケーブル１本でこの
監視用カメラ１０を設置することが出来ることになる。
尚、電源部２４は、各回路部に必要な電圧・電流を供給
することが出来るように構成されている。

【００５６】また、上述した制御部２２のモータドライ
ブ部２２Ｃは、レンズユニット３６に装着されたフォー
カスモータ５０Ａ及びズームモータ４６Ａと、チルト機
構２０に備えられたチルトモータ１２６と、パン機構１
６に備えられたパンモータ９０とに夫々対応したドライ
ブ回路を備えている。尚、この一実施例においては、フ
ォーカスモータ５０Ａ及びズームモータ４６ＡはＤＣモ
ータであり、チルトモータ１２６及びパンモータ９０は
ステッピングモータであり、上述したドライブ回路は、
ＤＣモータ及びステッピングモータに夫々対応した状態
で構成されている。

【００５７】また、上述した制御部２２の位置検出部２
２Ｄは、チルト位置検出機構１３８、パン位置検出機構
９８、ズーム位置検出機構１４４、フォーカス位置検出
機構１４６に各々ＤＣ電圧を供給すると共に、各検出機
構９８、１３８、１４４、１４６から出力された検出信
号を、コントロール回路部２２ＡのＣＰＵのＡ／Ｄ変換
端子に出力するように接続されている。 ｛カメラ本体１８の制御動作の説明｝次に、以下に示す
表１を参照して、制御部２２におけるカメラ本体１８の
制御態様を説明する。

【００５８】

【表１】

【００５９】−−制御動作の概要の説明−− 先ず、表１に示すように、制御部２２は、レンズユニッ
ト３６におけるビデオ信号に関する制御モードとして、
「ホワイト」モード、「ＡＥ」モード、「シャッタ」モ
ード、「アイリス」モード、「ゲイン」モード、「露出
補正」モードの合計６つの制御モードを備えており、こ
れらビデオ信号に関する制御モードのほかに、レンズユ
ニット３６に内蔵されたモータに関する制御モードとし
て、ズームモータ４６Ａを制御するための「ズーム」モ
ードと、フォーカスモータ５０Ａを制御するための「フ
ォーカス」モードとの２つの制御モードを備えている。

【００６０】−−「ホワイト」モードの説明−− 「ホワイト」モードは、ホワイトバランスを調整するた
めの制御モードであり、自動的に最適のホワイトバラン
スをとる｛オートホワイト｝と、室内の色温度に設定す
るための｛室内ホワイト｝と、屋外の色温度に設定する
ための｛屋外ホワイト｝との、合計３種類の制御内容が
ある。

【００６１】−−「ＡＥ」モードの説明−− 「ＡＥ」モードは、自動露出に関する制御モードであ
り、露出は、ＣＣＤセンサ５２におけるシャッタ速度
と、オートアイリス機構４８における絞り値と、ビデオ
ＡＧＣアンプのゲインの３つの制御要素に基づき決定さ
れるように設定されている。そして、この一実施例にお
いては、「ＡＥ」モードとしては、３つの制御要素の全
てを内部設定された条件で設定するための２種類の［オ
ートＡＥ］と、何れか１つの制御要素を任意に指定する
ことの出来る３種類の［優先ＡＥ］と、全ての制御要素
を任意に設定することの出来る［マニュアルＡＥ］とが
ある。尚、［マニュアルＡＥ］は、［オートＡＥ］をオ
フすることにより設定される。

【００６２】ここで、［オートＡＥ］としては、最適動
作条件が内部設定により指定されて自動露出を実行する
ための｛フルオートＡＥ｝と、アイリスモータ４８Ａの
動作を極力制限するように内部設定により指定されて自
動露出を実行するための｛アイリス保護オートＡＥ｝と
の、合計２種類の制御内容がある。この｛アイリス保護
オートＡＥ｝は、この一実施例の制御上の特徴の一つを
構成するものであり、以下に、この制御手順を、図１１
に示すフローチャートを参照して説明する。

【００６３】＊＊｛アイリス保護オートＡＥ｝の説明＊
＊ 先ず、この｛アイリス保護オートＡＥ｝が設定される
と、制御部２２は、ＣＣＤセンサ５２の検出結果に基づ
き、ＣＣＤセンサ５２への現在の入射光量をチェックす
る（ステップＳ１０）。そして、このチェック結果に基
づき、入射光量が変化したかを判断し（ステップＳ１
２）、入射光量が変化していないと判断される場合（即
ち、ステップＳ１２でＮＯ）には、元のステップＳ１０
に戻り、これ以下の制御手順を繰り返し実行する。

【００６４】一方、上述したステップＳ１２でＹＥＳと
判断される場合、即ち、入射光量に変化が生じたと判断
される場合には、ビデオＡＧＣアンプのゲインを所定量
だけ調整する（ステップＳ１４）。尚、詳細は省略する
が、入射光量が増大する方向に変化した場合には、ゲイ
ンを小さくする方向に調整し、入射光量が減少する方向
に変化した場合には、ゲインを大きくする方向に調整す
るように設定されている。そして、ゲインの現在量と、
ＣＣＤセンサ５２におけるシャッタ速度の現在量を夫々
読み取り（ステップＳ１６）、両者のＥｖ値に換算した
値の和が、所定の制限値Ａを越えているかを判断する
（ステップＳ１８）。

【００６５】ここで、ゲインの現在量とシャッタ速度の
現在量との和が所定の制限値Ａを越えていないと判断さ
れる場合（即ち、ステップＳ１８でＮＯ）には、変化さ
せた後のゲインの現在値が所定の制限値Ｂを越えている
かを判断する（ステップＳ２０）。そして、ゲインの現
在値が所定の制限値Ｂを越えていないと判断される場合
（即ち、ステップＳ２０でＮＯ）には、現在設定されて
いるゲイン・シャッタ速度・絞りで適正露出が得られて
いるかを判断する（ステップＳ２２）。

【００６６】そして、適正露出が得られていると判断さ
れる場合（即ち、ステップＳ２２でＹＥＳ）には、上述
したステップＳ１０に戻り、入射光量チェック以下の制
御手順を繰り返し実行する。一方、適正露出が得られて
いないと判断される場合（即ち、ステップＳ２２でＮ
Ｏ）には、上述したステップＳ１４に戻り、再び、ゲイ
ン調整以下の制御手順を繰り返し実行する。

【００６７】また、上述したステップＳ２０においてＹ
ＥＳと判断される場合、即ち、ゲインの現在値が所定の
制限値Ｂを越えていると判断される場合には、これ以上
ゲイン調整をすることが出来ないので、次に、シャッタ
速度を所定量だけ変更する（ステップＳ２４）。尚、詳
細は省略するが、入射光量が増大する方向に変化した場
合には、シャッタ速度を速くする方向に変更し、入射光
量が減少する方向に変化した場合には、シャッタ速度を
遅くする方向に変更するように設定されている。

【００６８】この後、現在設定されているゲイン・シャ
ッタ速度・絞りで適正露出が得られているかを判断する
（ステップＳ２６）。そして、適正露出が得られている
と判断される場合（即ち、ステップＳ２６でＹＥＳ）に
は、上述したステップＳ１０に戻り、入射光量チェック
以下の制御手順を繰り返し実行する。一方、適正露出が
得られていないと判断される場合（即ち、ステップＳ２
６でＮＯ）には、上述したステップＳ１４に戻り、再
び、ゲイン調整動作以降の制御手順を繰り返し実行す
る。

【００６９】一方、上述したステップＳ１８でＹＥＳと
判断される場合、即ち、ゲインの現在値と、ＣＣＤセン
サ５２におけるシャッタ速度の現在値との和が、所定の
制限値Ａを越えていると判断される場合には、この時点
で初めて、オートアイリス機構４８のアイリスモータ４
８Ａを駆動して、絞りを所定量だけ変更する（ステップ
Ｓ２８）。尚、詳細は省略するが、入射光量が増大する
方向に変化した場合には、絞りを絞る方向に変更し、入
射光量が減少する方向に変化した場合には、絞りを開く
方向に変更するように設定されている。

【００７０】この後、ゲイン及びシャッタ速度を夫々初
期設定値に戻す（ステップＳ３０）。そして、上述した
ステップＳ１０に戻り、変更された絞りのもとで、再
び、入射光量のチェック以下の制御動作を繰り返し実行
する。

【００７１】以上詳述したように、この一実施例の｛ア
イリス保護オートＡＥ｝の制御手順は構成されているの
で、入射光量の変化に伴い実行される自動露出動作にお
いては、先ず、ゲインを調整することにより適正露出が
得られるようにし、このゲインの変化で自動露出動作が
賄いきれなくなった場合に、次に、シャッタ速度を変化
させて、適正露出が得られるようにし、ゲインの調整で
も、シャッタ速度の変化でも自動露出動作が賄いきれな
くなった場合に、最後の手段として、オートアイリス機
構４８のアイリスモータ４８Ａを駆動して、絞りを変化
させるように動作されることになる。

【００７２】ここで、機械的な稼働部であるアイリス機
構は、その駆動時間に応じて寿命が短くならざるを得な
いものである。即ち、アイリス機構は、耐久性の点で問
題がある。しかしながら、上述したように、この一実施
例においては、自動露出制御動作において、先ず機械駆
動されることの無いゲインを調整し、次に機械駆動され
ることの無いシャッタ速度を変更し、最終的な手段とし
てアイリスを機械的に駆動するのみであるので、常時こ
のアイリス機構を駆動して絞り値を変更する従来構成と
比較して、アイリス機構の寿命を飛躍的に延ばすことが
可能となり、監視用カメラ１０の耐久性を向上させて、
監視用カメラ１０に対する信頼性の向上を図ることが出
来ることになる。

【００７３】また、この一実施例においては、絞りの駆
動は極力制限され、絞り値は極力一定に保持されること
になる。このため、絞りによる焦点深度の効果がより安
定的に得られることになると共に、ＣＣＤセンサ５２の
サチュレーション防止の効果も、より安定的に得られる
ことになる。

【００７４】＊＊［優先ＡＥ］の説明＊＊ また、上述した［優先ＡＥ］としては、シャッタ速度を
指定した上での自動露出を実行する｛シャッタ｝優先制
御と、絞り値を指定した上での自動露出を実行する｛ア
イリス｝優先制御と、ゲインを指定した上での自動露出
を実行する｛ゲイン｝優先制御との、合計３種類の制御
内容がある。これら３種類の優先ＡＥ制御は、夫々を指
定した後に、指定した制御所状態を表１に示す「シャッ
タ」モード、「アイリス」モード、「ゲイン」モードに
従って指定されるように構成されている。

【００７５】尚、一旦指定した値は、仮にフルオート等
の制御が設定されて必要無くなったとしても、メモリに
記憶され、指定値の変更動作を実行しない限り、再度、
優先モードが指定された場合には、メモリされている値
で制御されるように構成されている。

【００７６】また、上述したように、［ＡＥ］モードが
オフされているときに、［マニュアル露出］モードが切
り替え設定され、この場合、３つの制御値は指定された
値となり、指定されていない場合には、デフォルト値と
して予め設定されている初期設定値（リセット値）が自
動的に指定されるように構成されている。

【００７７】−−「露出補正」モードの説明−− 一方、上述した「露出補正」モードは、画面の明るさを
制御する制御モードであり、この「露出補正」モードで
設定された値を基準にして、上述した「ＡＥ」モードが
制御されるように構成されている。そして、この「露出
補正」モードは、露出補正値をマニュアルにより設定す
ることの出来る｛補正値設定｝と、現在の画面の明るさ
より１段階明るくするための｛アップ｝と、現在の画面
の明るさより１段階暗くするための｛ダウン｝の、合計
３種類の制御内容を備えている。また、露出補正のオン
／オフの切り替えのための｛オン／オフ｝の制御内容が
あり、オン時に指定された制御内容で露出補正制御を実
行し、オフ時には露出補正が解除されるように構成され
ている。

【００７８】−−「ズーム」モードの説明−− また、上述したレンズユニット３６に内蔵されたモータ
に関する制御モードとしての「ズーム」モードは、パワ
ーズーム機構４６のズームレンズの焦点距離を変更する
ための制御モードであり、直接に焦点距離を指定し、指
定した焦点距離となるようにズームモータ４６Ａを駆動
制御するための｛ズーム設定｝と、焦点距離が望遠方向
に変化するようにズームモータ４６Ａを駆動制御するた
めの｛テレ｝と、焦点距離が広角方向に変化するように
ズームモータ４６Ａを駆動制御するための｛ワイド｝
と、ズームモータ４６Ａの駆動を停止させるための｛ス
トップ｝との、合計４種類の制御内容を備えている。
尚、ズームレンズの焦点距離が望遠側及び広角側の夫々
の駆動範囲に達した時点で、ズームモータ４６Ａの駆動
は自動的に停止されるように構成されている。

【００７９】−−「フォーカス」モードの説明−− 上述した「フォーカス」モードは、オートフォーカス機
構５０を駆動するための制御モードであり、オートフォ
ーカスの制御内容として、常時オートフォーカス動作す
るように設定された｛フルオート｝と、一度ピントが合
うまで、又は、ピントが合わない場合には設定時間だけ
オートフォーカスしようと動作するように設定された
｛ワンショット｝と、上述した「ズーム」モードが実行
されるか、後述する「パン」モードもしくは「チルト」
モードが実行された後に、所定時間だけオードフォーカ
スを行い、｛ワンショット｝と同様な制御で終了するよ
うに設定された｛タイム｝との、合計３種類の制御内容
を備えている。

【００８０】尚、上述した｛ワンショット｝の制御内容
は、単独で実行されるように設定されており、この制御
内容の実行後は、マニュアルフォーカス制御状態に復帰
するように設定されている。

【００８１】ここで、オートフォーカスは便利な機能で
はあるが、上述した｛フルオート｝の制御内容を実行す
ることにより、常時フォーカスモータ５０Ａが駆動され
ることになるので、却って、レンズユニット３６の機械
的な寿命の点で問題となる。しかしながら、この一実施
例における制御上の特徴の一つを構成しているものであ
るが、上述した｛タイム｝の制御内容を実行させること
により、オートフォーカスは、「ズーム」、「パン」、
「チルト」等の動作が実行されて、画像が変化したとき
にのみ、自動的に一定時間だけオートフォーカス動作
し、その後はオートフォーカス動作しないように設定さ
れている。即ち、この｛タイム｝の制御内容を実行しつ
つ、必要に応じて、｛ワンショット｝の制御内容を実行
させることで、実質的に｛フルオート｝の制御内容に近
いオートフォーカス機能が、フォーカスモータ５０Ａの
駆動を極力制限した状態で達成されることになる。

【００８２】このようにして、この一実施例において
は、｛タイム｝の制御内容が実行されることにより、フ
ォーカスモータ５０Ａの駆動時間は制限されることにな
り、常時このオートフォーカス機構５０を駆動してオー
トフォーカスさせている従来構成と比較して、オートフ
ォーカス機構５０の寿命を飛躍的に延ばすことが可能と
なり、監視用カメラ１０の耐久性を向上させて、監視用
カメラ１０に対する信頼性の向上を図ることが出来るこ
とになる。

【００８３】一方、上述した「フォーカス」モードは、
オートフォーカス機構５０のマニュアル的な制御内容と
して、直接に焦点位置を指定し、この指定した焦点位置
にフォーカスレンズが移動するようにフォーカスモータ
５０Ａを制御する｛フォーカス設定｝と、遠方側にピン
トが合うようにフォーカスレンズ４６Ａを移動するよう
にフォーカスモータ５０Ａを制御する｛遠へ｝と、近方
側にピントが合うようにフォーカスレンズを移動するよ
うにフォーカスモータ５０Ａを制御する｛近へ｝と、駆
動させたフォーカスモータ５０Ａを停止させるための
｛ストップ｝との、合計４種類の制御内容を備えてい
る。

【００８４】尚、フォーカスレンズの位置が遠方側及び
近方側の夫々の移動範囲に達した場合には、フォーカス
モータ５０Ａの駆動は自動的に停止するように構成され
ている。また、オートフォーカスとマニュアルフォーカ
スの切り替えのための｛オン／オフ｝の制御内容があ
り、オン時に指定された制御内容でオートフォーカス制
御を実行し、オフ時に指定された制御内容でマニュアル
制御を実行するように構成されている。 ｛チルト機構２０及びパン機構１６の制御動作の説明｝
次に、以下に示す表２を参照して、制御部２２における
チルト機構２０及びパン機構１６の制御態様を説明す
る。

【００８５】

【表２】

【００８６】−−制御動作の概要の説明−− 先ず、表２に示すように、制御部２２は、チルト機構２
０のチルトモータ１２６に関する制御モードとして「チ
ルト」モードを、また、パン機構１６のパンモータ９０
に関する制御モードとして「パン」モードを備えてい
る。尚、以下の説明において、「チルト」モードと「パ
ン」モードとは、チルトモータ１２６及びパンモータ９
０の駆動軸線の延出方向が異なるのみで、制御内容は実
質的に同様であるので、「パン」モードのみを説明し、
「チルト」モードの説明を省略する。

【００８７】−−「パン」モードの説明−− 上述したように、「パン」モードは、パン機構１６のパ
ンモータ９０を駆動制御するための制御モードであり、
レンズユニット３６の光軸の方向を設定し、その設定さ
れた方向にレンズユニット３６が向くようにパンモータ
９０を駆動する｛パン位置設定｝と、レンズユニット３
６が平面視で時計方向に回動するようにパンモータ９０
を駆動する｛時計方向へ｝と、レンズユニット３６が平
面視で反時計方向に回動するようにパンモータ９０を駆
動する｛反時計方向へ｝と、パンモータ９０の駆動を停
止させる｛ストップ｝と、速度制御に関する制御内容
と、リセットに関する制御内容とがある。

【００８８】ここで、速度制御に関する制御態様とし
て、予め設定された所定速度で常に動作する［一速度制
御］と、駆動条件によって高速／低速の何れかの速度で
選択的に駆動する［二速度制御］との、合計２種類の制
御態様がある。この速度制御に関する制御態様は、「パ
ン」モードに含まれる｛同一速度オン／オフ｝の制御内
容により選択される。即ち、この｛同一速度オン／オ
フ｝において、オン設定されることにより、［一速度制
御］の制御態様が選択設定され、｛同一速度オン／オ
フ｝において、オフ設定されることにより、［二速度制
御］の制御態様が選択設定されるように構成されてい
る。

【００８９】また、上述した「パン」モードは、［二速
度制御］の制御態様が選択された際における高速度を設
定するための｛高速度設定｝と、低速度を設定するため
の｛低速度設定｝との２種類の速度設定のための制御内
容を更に備えている。

【００９０】−−［二速度制御］の説明−− 次に、この［二速度制御］の制御態様が選択された際の
高速度又は低速度の選択動作を、図１２に示すフローチ
ャートを参照して説明する。先ず、ステップＳ４０でチ
ルトモータ１２６又はパンモータ９０へ駆動が命令され
たと判断されると、その駆動命令が「プリセット」に関
する命令であるかを判断する（ステップＳ４２）。

【００９１】尚、この「プリセット」に関する駆動命令
とは、チルト位置及びパン位置が予め設定（即ち、プリ
セット）された状態で、例えば図示しないプリセット釦
を押すことにより、カメラ本体１８が所定のチルト位置
及びパン位置に移動するように、チルトモータ１２６及
びパンモータ９０を駆動させる駆動命令として定義され
る。

【００９２】ここで、このステップＳ４２でＹＥＳと判
断される場合、即ち、駆動命令が「プリセット」に関す
ると判断される場合には、チルトモータ１２６及びパン
モータ９０を共に高速度で駆動する駆動状態を選択設定
する（ステップＳ４４）。そして、「チルト」モードの
｛高速度設定｝により設定された高速度で、チルトモー
タ１２６を駆動すると共に、「パン」モードの｛高速度
設定｝により設定された高速度で、パンモータ９０を駆
動する（ステップＳ４６）。

【００９３】一方、上述したステップＳ４２でＮＯと判
断される場合、即ち、駆動命令が「プリセット」に関す
るものではないと判断される場合には、次に、駆動命令
が上述した｛パン位置設定｝の制御内容における「チル
ト位置設定」に関する命令であるかを判断する（ステッ
プＳ４８）。

【００９４】このステップＳ４８でＹＥＳと判断される
場合、即ち、駆動命令が「チルト位置設定」に関する命
令であると判断される場合には、チルトモータ１２６を
高速度で駆動する駆動状態を選択設定する（ステップＳ
５０）。そして引き続き、駆動命令が｛パン位置設定｝
の制御内容における「パン位置設定」に関する命令であ
るかを判断する（ステップＳ５２）。

【００９５】このステップＳ５２でＮＯと判断される場
合、即ち、駆動命令が「チルト位置設定」に関する命令
のみであると判断される場合には、上述したステップＳ
４６に進み、チルトモータ１２６のみを「チルト」モー
ドの｛高速度設定｝により設定された高速度で駆動す
る。一方、上述したステップＳ５２でＹＥＳと判断され
る場合、即ち、駆動命令が「チルト位置設定」及び「パ
ン位置設定」に共に関する命令であると判断される場合
には、パンモータ９０を高速度で駆動する駆動状態を選
択設定し（ステップＳ５４）、上述したステップ４６に
進み、チルトモータ１２６及びパンモータ９０を高速度
で駆動する。

【００９６】また、上述したステップＳ４８でＮＯと判
断される場合、即ち、駆動命令が「チルト位置設定」に
関する命令でないと判断される場合には、次に、駆動命
令が｛パン位置設定｝の制御内容における「パン位置設
定」に関する命令であるかを判断する（ステップＳ５
６）。このステップＳ５６でＹＥＳと判断される場合、
即ち、駆動命令が「パン位置設定」に関する命令である
と判断される場合には、上述したステップＳ５４に進
み、パンモータ９０を高速度で駆動する駆動状態を選択
設定する。

【００９７】一方、上述したステップＳ５６においてＮ
Ｏと判断される場合、即ち、駆動命令が「プリセット」
に関するものでも、「チルト位置設定」に関するもので
も、「パン位置設定」に関するものでもないと判断され
る場合には、チルトモータ１２６をチルトモータ１２６
を低速度で駆動する駆動状態を選択設定し（ステップＳ
５８）、パンモータ９０を低速度で駆動する駆動状態を
選択設定する（ステップＳ６０）。そして、ステップＳ
４６に進み、チルトモータ１２６を「チルト」モードの
｛低速度設定｝により設定された低速度で、また、パン
モータ９０を「パン」モードの｛低速度設定｝により設
定された低速度で夫々駆動する。

【００９８】即ち、この一実施例においては、駆動命令
が「プリセット」または「パン位置設定」または「チル
ト位置設定」に関する命令であると判断された場合にの
み、対応するチルトモータ１２６及び／又はパンモータ
９０は高速度で駆動され、これら「プリセット」、「パ
ン位置設定」、「チルト位置設定」の何れでもない場合
には、対応するチルトモータ１２６及び／又はパンモー
タ９０は低速度で駆動されることになる。

【００９９】尚、「パン」モード時における｛時計方向
へ｝及び｛反時計方向へ｝と、「チルト」モード時にお
ける｛上方向へ｝及び｛下方向へ｝とは、「プリセッ
ト」、「パン位置設定」、「チルト位置設定」の何れで
もないので、これらの駆動命令が出された場合には、低
速度での駆動状態が自動的に設定されることになる。

【０１００】この結果、この一実施例によれば、「プリ
セット」または「パン位置設定」または「チルト位置設
定」のように、予め移動先、即ち、移動目標位置が設定
されている場合には、パン駆動及び／又はチルト駆動
は、高速で行われることになり、これにより、駆動時間
の短縮化を図ることが出来ることになる。一方、｛時計
方向へ｝や｛反時計方向へ｝のように、移動先を定めず
にカメラ本体１８をパン駆動及び／又はチルト駆動する
場合には、カメラ本体１８は低速で駆動されることにな
るので、情報の転送時間等により、カメラ本体１８の実
際の指向方向と、写し出されている画像との間にずれが
生じる場合において、このずれを最小限に抑制すること
が出来、操作性の向上を図ることが出来ることになる。

【０１０１】即ち、この一実施例においては、この監視
用カメラ１０を遠隔操作する操作者は、これをパン駆動
及び／又はチルト駆動する際に、例えば、プリセット釦
を押して、カメラ本体１８をプリセット位置に移動させ
ようとする場合において、その駆動速度を何ら意識する
事無く、又は、駆動速度を何ら設定する事無く、単にプ
リセット釦を押せば、カメラ本体１８は高速度でプリセ
ット位置に移動することになる。また、例えば、この監
視用カメラ１０に写った不審者を追跡するために、｛時
計方向へ｝を指示する釦を押して、カメラ本体１８を時
計方向にパン駆動させる場合において、その駆動速度を
何ら意識する事無く、又は、駆動速度を何ら設定する事
無く、単に｛時計方向へ｝を指示する釦を押すこととに
より、カメラ本体１８は低速度で時計方向にパン駆動さ
れることになる。

【０１０２】このように、この一実施例においては、そ
の駆動状態に最適する駆動速度が予め定められているの
で、操作者は駆動速度を意識する事無く、又は、駆動速
度を設定する事無く作業することが出来、作業性の向上
を図ることが出来ることになる。

【０１０３】−−リセット動作の説明−− 尚、上述したリセットに関する制御内容として、カメラ
本体１８の位置に関する｛位置リセット｝と、カメラ本
体１８の駆動速度に関する｛速度リセット｝との合計２
種類の制御内容がある。ここで、表２に示す通り、｛位
置リセット｝が設定されることにより、カメラ本体１８
の位置の初期化が実行され、これにしたがって、カメラ
本体１８は、［チルト」モードにおいてはチルト方向の
駆動範囲の中央位置に、「パン」モードにおいてはパン
方向の駆動範囲の中央位置に、夫々強制的に移動される
様に構成されている。

【０１０４】また、｛速度リセット｝が設定されること
により、「チルト」モードにおいては、チルトモータ１
２６の駆動速度を初期設定値に強制設定すると共に、二
速度制御状態となし、また、「パン」モードにおいて
は、パンモータ９０の駆動速度を初期設定値に強制設定
すると共に、二速度制御状態となすように構成されてい
る。

【０１０５】尚、従来のビデオ信号、ズームレンズ、チ
ルト機構２０、及び、パン機構１６の制御は、ホストコ
ンピュータ等の全体制御装置が、複数の制御命令を一つ
の命令文にまとめて送るように構成されていたが、この
一実施例における監視用カメラ１０は、複数の命令を同
時に実行することが出来るように構成されている。

【０１０６】−−他のモードの説明−− また、制御部２２の制御モードとしては、上述した種々
のモードのほかに、「プリセット」モード、「追尾」モ
ード、「ステータス要求」モード、「タイマー」等の制
御モードがある。

【０１０７】−−「プリセット」モードの説明−− ここで、「プリセット」モードとしては、予め制御の状
態を指定する｛指定制御｝と、指定した状態に制御させ
る｛実行制御｝とがある。｛指定制御｝及び｛実行制
御｝は、プリセット番号を付すことにより、複数行い得
るものである。また、１つのプリセット番号で全てのモ
ードの制御指定をすることが出来るが、全てを指定しな
くても良いことは言うまでもない。また、指定しないモ
ードの制御は、「実行制御｝が行われたときに、それ以
前の状態を継続する様に構成されている。

【０１０８】そして、｛指定制御｝としては、プリセッ
ト番号の後に指定したいモードの制御をホストコンピュ
ータ１５０等から命令する第１の方法と、監視用カメラ
１０自体を希望する設定条件に状態を合わせてからプリ
セット番号を指定する第２の方法との、大別して２つの
方法がある。第２の方法は、設定するモードを指定する
ことも出来るように成されている。これは、単にパンチ
ルトの位置のみを指定したい場合等の利用に便利であ
る。

【０１０９】−−「追尾」モードの説明−− また、上述した「追尾」モードは、複数台の監視用カメ
ラ１０、１０Ａ、１０Ｂ、……で監視する場合に、１台
の監視用カメラの監視位置を移動させることにより、他
のカメラも、その監視位置を写し出すことが出来るよう
に、追従して移動するように設定された制御モードであ
る。

【０１１０】この「追尾」モードにおいては、予めグル
ープとなる監視用カメラの指定、グループ番号、カメラ
の座標等が設定される。ここで、グループとは、グルー
プ内の何れかの監視用カメラのパンチルト位置を変えた
ときに、同時に、その監視用カメラの写している方向に
向けたい監視用カメラ、もしくは、同時にカメラのパン
チルト位置等を動作させたいカメラの集合として規定さ
れる。即ち、監視を確実に実行しようとすると、広い監
視範囲で多数の監視用カメラを使用することとなるた
め、設置場所により、共に追尾動作させたい監視用カメ
ラのグループ（集合）が異なることになる。また、１台
の監視用カメラでも監視する方向によっては、所属する
グループが異なったり、また、多数の場所があることに
より、多数のグループを扱うことが出来るようにするた
めに、グループ番号が必要となる。

【０１１１】次に、図１３を参照して、「追尾」モード
における座標の設定の方法を説明する。

【０１１２】ここで、仮に、部屋の内部を監視すること
にすると、部屋の１つのコーナに座標の原点を設定す
る。この原点に対しての各監視用カメラの位置Ｃ１，Ｃ
２，Ｃ３の座標を、各監視用カメラ毎に設定する。例え
ば、第１の監視用カメラ１０であれば、Ｃ１（ｘ１，ｙ
１，ｚ１）、第２の監視用カメラ１０Ａであれば、Ｃ２
（ｘ２，ｙ２，ｚ２）、第３の監視用カメラ１０Ｂであ
れば、Ｃ３（ｘ３，ｙ３，ｚ３）と夫々設定する。

【０１１３】次に、予め座標の判っている位置Ｐ１に望
遠状態で第１の監視用カメラ１０の位置Ｃ１を合わせ、
位置Ｐ１の座標と位置合わせ動作の完了信号を監視用カ
メラ１０に送る。このとき、第１の監視用カメラ１０に
関しては、パン方向の中央位置（リセット位置）Ａに対
して角度θ、チルト方向の中央位置（リセット位置）Ｂ
に対して角度φが夫々規定される。そして、上述した位
置Ｃ１及び位置Ｐ１との座標から計算により、第１の監
視用カメラ１０の実際の備え付け位置を校正する。この
設定手順は、同一グループ内の複数の監視用カメラに対
しては、同一座標で行われる。

【０１１４】次に追尾動作を説明する。

【０１１５】この追尾動作においては、グループ内の１
台の監視用カメラは、「パン」モード、及び「チルト」
モードで動作される。動作している、もしくは、動作し
た監視用カメラからは、随時、画像の被写体位置を座標
情報として他の監視用カメラ又はホストコンピュータ１
５０に送る。画像の被写体位置は、パン、チルトの位置
よりその方向を、カメラ本体１８のフォーカスレンズの
合焦位置より距離を知り、所定の演算により求める。画
像の被写体位置の座標情報を受け取った他の監視用カメ
ラは、パン、チルトの位置を計算して、チルト機構２０
及びパン機構１６を動作させて、カメラ本体１８を移動
させる。このようにして追尾動作が実行される。

【０１１６】この時、被写体位置の監視用カメラ１０か
らの距離は、フォーカスレンズの位置を求めることによ
り、設定することが出来るが、「フォーカス」モードは
｛オート｝で行う。また、フォーカスレンズの合焦位置
による距離算出には誤差が生じるため、また、オートフ
ォーカス機能があるので、この｛オート｝機能を用い
る。

【０１１７】ここで、「追尾」モードには、位置のプリ
セットも実行し得るものである。このプリセット動作
は、各グループごとに、位置の番号と共に座標で指定す
るか、角監視用カメラをその位置に向けて行う。動作
は、グループに対して位置の番号を指定して実行する −−「ステータス要求」モードの説明−− 上述した「ステータス要求」モードとは、ホストコンピ
ュータ１５０が監視用カメラの御状態を知るためのモー
ドである。即ち、各制御モードの状態、シャッタ速度、
絞り値、ビデオゲイン、露出補正値、ズーム値、フォー
カス位置、パン位置、チルト位置、プリセット設定状
態、グループ設定状態等をホストコンピュータ１５０に
おいて知り得ることになる。尚、これらの値は、一括で
も、また、個々にでも知ることが出来ることは言うまで
もない。

【０１１８】−−「タイマー」モードの説明−− 上述した「タイマー」モードとは、毎日の所定時刻に自
動的に監視用カメラ１０を起動及び／又は停止させた
り、所定日（例えば、休日）の所定時刻に自動的に関し
ようカメラ１０を起動及び／又は停止させることの出来
るモードである。この「タイマー」モードにおいては、
図示しない入力装置を介して、指定日または指定曜日、
開始時刻、停止時刻とが入力される。

【０１１９】［変形例の説明］この発明は、上述した一
実施例の構成に限定されることなく、この発明の要旨を
逸脱しない範囲で、種々変形可能であることは言うまで
もない。

【０１２０】例えば、上述した一実施例においては、こ
の発明のパンチルトカメラを監視用カメラに適用する場
合につき説明したが、この発明は、このような適用に限
定されることなく、テレビ会議やコンピュータ等の画像
入力用カメラとしても利用することが出来るものであ
り、要は、パン駆動及びチルト駆動することの出来る全
ての種類のカメラに適用することが出来るものである。

【０１２１】｛第１の変形例の説明｝また、上述した一
実施例においては、カメラ本体１８は、チルト方向に関
しては、水平位置と垂直位置との間で略７０度に渡り回
動駆動されるように説明したが、この発明は、このよう
な構成に限定されることなく、図１４に第１の変形例と
して示すように、カメラ本体１８は、実線で示すよう
に、取り付け面に対して斜め下方に４５度だけ傾斜した
斜め下方位置と、破線で示すように、取り付け面に対し
て斜め上方に４５度だけ傾斜した斜め上方位置との間
で、略９０度に渡り回動駆動されるように構成しても良
い。

【０１２２】この場合、デッドスペースは、支軸４０
Ａ、４０Ｂの上下に夫々されることになり、取付フレー
ム３４の連結片３４Ｃは、支軸４０Ａ、４０Ｂの上方に
位置するデッドスペースに、また、チルトモータ１２６
は、支軸４０Ａ、４０Ｂの下方に位置するデッドスペー
スに、夫々配設されることになる。

【０１２３】｛第２の変形例の説明｝また、上述した一
実施例においては、ドーム状のカバー２８は、円筒状の
カバー３０の開放上部に固定されるように説明したが、
この発明は、このような構成に限定されることなく、例
えば、パン台１４に連結される状態で取り付けられるよ
うにしても良い。このように構成することにより、ドー
ム状カバー２８とカメラ本体１８とは、チルト方向に関
してのみ相対的に移動することになる。この結果、図１
５に第２の変形例として示すように、このドーム状カバ
ー２８′は、カメラ本体１８のチルト方向の移動のみを
許容するように、チルト方向に沿ってのみ円弧状に突出
するように構成することが出来ることになる。このよう
なドーム状カバー２８′の形状は、極めてユニークなも
のであり、例えば、この監視用カメラ１０の設置を被監
視者に明白に判らせ、監視している旨を暗黙のうちに示
すことが要求される場合には、図１５に示すような形状
のドーム状カバー２８′が用いられ、監視していること
を被監視者に判らせたくない場合には、図に示せすよう
な目立たない形状のドーム状カバー２８が用いられる様
にしても良い。

【０１２４】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明に係わる
テレビカメラ用の雲台構造は、請求項１の記載によれ
ば、テレビカメラがこれの取付面に直交する軸線回りに
パン自在に、且つ、前記取付面に平行な軸線回りにチル
ト自在に装着される雲台構造であって、基台と、この基
台に対してパン自在に取り付けられたパン台と、前記基
台上に配設され、前記パン台をパン駆動するためのパン
手段と、前記パン台上に配設され、前記テレビカメラを
チルト自在に支持する支持手段と、この支持手段に支持
された前記テレビカメラをチルト駆動するためのチルト
手段とを具備し、前記チルト手段と、前記支持手段に支
持されたテレビカメラとは、ワイヤを介して互いに連結
されることを特徴としている。

【０１２５】また、この発明に係わるテレビカメラ用の
雲台構造は、請求項２の記載によれば、テレビカメラが
これの取付面に直交する軸線回りにパン自在に、且つ、
前記取付面に平行な軸線回りにチルト自在に装着される
雲台構造であって、基台と、この基台に対してパン自在
に取り付けられたパン台と、前記基台上に配設され、前
記パン台をパン駆動するためのパン手段と、前記パン台
上に配設され、前記テレビカメラをチルト自在に支持す
る支持手段と、この支持手段に支持された前記テレビカ
メラをチルト駆動するためのチルト手段と、前記チルト
手段と、前記支持手段に支持されたテレビカメラとを互
いに連結し、チルト手段の駆動に応じて、前記テレビカ
メラをチルトさせるためのワイヤとを具備することを特
徴としている。

【０１２６】また、この発明に係わるテレビカメラ用の
雲台構造は、請求項３の記載によれば、請求項１又は２
に記載の雲台構造において、前記ワイヤは、前記パン台
の中心部を貫通した状態で配設されることを特徴として
いる。

【０１２７】また、この発明に係わるテレビカメラ用の
雲台構造は、請求項４の記載によれば、請求項３に記載
の雲台構造において、前記パン台の中央部には、開口が
形成され、前記ワイヤは、前記開口を貫通した状態で配
設されることを特徴としている。

【０１２８】また、この発明に係わるテレビカメラ用の
雲台構造は、請求項５の記載によれば、請求項３に記載
の雲台構造において、前記パン台の中央部には、開口が
形成され、この開口には、中空状の支軸が嵌合され、前
記ワイヤは、前記支軸の中空部を挿通された状態で配設
される事を特徴としている。

【０１２９】また、この発明に係わるテレビカメラ用の
雲台構造は、請求項６の記載によれば、請求項１又は２
に記載の雲台構造において、前記テレビカメラを一方向
に沿って回動付勢する付勢手段を更に具備する事を特徴
としている。

【０１３０】また、この発明に係わるテレビカメラ用の
雲台構造は、請求項７の記載によれば、請求項６に記載
の雲台構造において、前記チルト手段は、前記テレビカ
メラを前記一方向とは逆の他方向にチルトさせる場合
に、前記付勢手段の付勢力に抗して該テレビカメラを回
動させることを特徴としている。

【０１３１】また、この発明に係わるパンチルトカメラ
は、請求項８の記載によれば、基台と、パンチルトカメ
ラの取付面に直交する軸線回りにパン自在に、且つ、前
記取付面に平行な軸線回りにチルト自在に配設されたカ
メラ本体と、前記基台上に配設され、前記カメラ本体を
パン駆動するためのパン手段であって、パン自在に前記
基台に取り付けられたパン台を有するパン手段と、前記
カメラ本体をチルト駆動するためのチルト手段とを具備
し、前記チルト手段は、前記パン台に取り付けられた駆
動基板と、この駆動基板に装着されたチルト駆動源と、
このチルト駆動源と前記カメラ本体とを連結するワイヤ
とを備える事を特徴としている。

【０１３２】また、この発明に係わるパンチルトカメラ
は、請求項９の記載によれば、請求項８に記載のカメラ
において、前記カメラ本体は、ビデオ回路基板と、この
ビデオ回路基板上に固定された前記レンズユニットとを
備えることを特徴としている。

【０１３３】従って、この発明によれば、全体をユニッ
ト化することにより、全体構成を小型化することを可能
とするテレビカメラ用の雲台構造、及び、パンチルトカ
メラが提供すされることになる。

【０１３４】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるパンチルトカメラの一実施例
の構成を、監視用カメラに適用した状態で示す側面図で
ある。

【図２】図１に示す監視用カメラのチルト機構の構成を
取り出して示す分解斜視図である。

【図３】図１に示す監視用カメラのPAN機構の構成を取
り出して示す分解斜視図である。

【図４】図１に示す監視用カメラの制御系の構成を示す
ブロック図である。

【図５】カメラ本体の回動範囲を概略的に示す側面図で
ある。

【図６】メインフレキシブルフラットケーブルの支軸か
らの取出状態を示す平面断面図である

【図７】支軸に形成された切り欠きの具体的な形状を拡
大した状態で示す平面図である。

【図８】支軸が図６に示す位置から反時計方向に回動さ
れた状態で示す平面断面図である。

【図９】ホストコンピュータと監視用カメラ群とをルー
プ接続した接続態様を概略的に示すブロック図である。

【図１０】図９に示す接続態様とは異なる接続態様でホ
ストコンピュータと監視用カメラ群とを接続した変形例
の構成を概略的に示すブロック図である。

【図１１】自動露出制御を実行するための制御手順を示
すフローチャートである。

【図１２】二速度制御を実行するための制御手順を示す
フローチャートである。

【図１３】追尾モードにおける座標設定を示す線図であ
る。

【図１４】レンズユニットのチルト方向の回動状態に関
する一実施例の第１の変形例の構成を概略的に示す側面
図である。

【図１５】ドーム状カバーに関する一実施例の第２の変
形例の構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０ 監視用カメラ（パンチルトカメラ） １０Ａ；１０Ｂ 他の監視用カメラ １２ 基台 １４ パン台 １６ パン機構 １８ カメラ本体 ２０ チルト機構 ２２ 制御部 ２４ 電源部 ２６ メイン基板 ２８ ドーム状カバー ３０ 円筒状カバー ３２ ビデオ回路基板 ３４ 取付用フレーム ３６ レンズユニット ３８ 支持機構 ４０Ａ；４０Ｂ 支持ステイ ４２Ａ；４２Ｂ チルト支持軸 ４４Ａ；４４Ｂ 支持穴 ４６ パワーズーム機構 ４６Ａ ズームモータ ４８ オートアイリス機構 ４８Ａ アイリスモータ ５０ オートフォーカス機構 ５０Ａ フォーカスモータ ５２ ＣＣＤセンサ ５６ 支柱 ５８ 回転基台 ６０ 上スラストベアリング ６２：６４：６６ 開口 ６８ 支軸 ７０ メインフレキシブルフラットケーブル ７２ 従動歯車 ７４ 下スラストベアリング ７４Ａ ベアリングボール ７４Ｂ リテイナー ７６ フレキシブルケーブルガイド ７８ 切り欠き ８０ 導出溝 ８２ スリット ９０ パンモータ ９２ 駆動歯車 ９４ 減速歯車 ９４Ａ 大径歯車 ９４Ｂ 小径歯車 ９８ パン位置検出機構 １００ パン位置検出歯車 １０２ 取り出し歯車 １０４ パン回転量検出ユニット １０４Ａ 検出歯車 １１０ 支持板 １１２Ａ；１１２Ｂ 固定ロッド １１４Ａ；１１４Ｂ 取付穴 １１６Ａ；１１６Ｂ 第１及び第２の従動ロッド １１８Ａ；１１８Ｂ 第１及び第２の円弧溝 １２０ コイルスプリング １２２ 駆動ワイヤ １２４ 駆動基板 １２６ チルトモータ １２８ 駆動歯車 １３０ 伝達歯車 １３２ ピニオン歯車 １３４ ラック板 １３６ ワイヤーチューブ １３８ チルト位置検出機構 １４０ ＣＣＤドライブ回路 １４２ サンプルホールド回路 １４４ ズーム位置検出機構 １４６ フォーカス位置検出機構 １５０ ホストコンピュータ １５２Ａ〜１５２Ｄ 接続ケーブル １５４ 混合・分離回路部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 17/56 Ｇ０３Ｂ 17/56 Ｂ Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テレビカメラがこれの取付面に直交する軸
   線回りにパン自在に、且つ、前記取付面に平行な軸線回
   りにチルト自在に装着される雲台構造であって、 基台と、 この基台に対してパン自在に取り付けられたパン台と、 前記基台上に配設され、前記パン台をパン駆動するため
   のパン手段と、 前記パン台上に配設され、前記テレビカメラをチルト自
   在に支持する支持手段と、 この支持手段に支持された前記テレビカメラをチルト駆
   動するためのチルト手段と、を具備し、 前記チルト手段と、前記支持手段に支持されたテレビカ
   メラとは、ワイヤを介して互いに連結されることを特徴
   とするテレビカメラ用の雲台構造。
2. 【請求項２】テレビカメラがこれの取付面に直交する軸
   線回りにパン自在に、且つ、前記取付面に平行な軸線回
   りにチルト自在に装着される雲台構造であって、 基台と、 この基台に対してパン自在に取り付けられたパン台と、 前記基台上に配設され、前記パン台をパン駆動するため
   のパン手段と、 前記パン台上に配設され、前記テレビカメラをチルト自
   在に支持する支持手段と、 この支持手段に支持された前記テレビカメラをチルト駆
   動するためのチルト手段と、 前記チルト手段と、前記支持手段に支持されたテレビカ
   メラとを互いに連結し、チルト手段の駆動に応じて、前
   記テレビカメラをチルトさせるためのワイヤと、を具備
   することを特徴とするテレビカメラ用の雲台構造。
3. 【請求項３】前記ワイヤは、前記パン台の中心部を貫通
   した状態で配設されることを特徴とする請求項１又は２
   に記載のテレビカメラ用の雲台構造。
4. 【請求項４】前記パン台の中央部には、開口が形成さ
   れ、 前記ワイヤは、前記開口を貫通した状態で配設されるこ
   とを特徴とする請求項３に記載のテレビカメラ用の雲台
   構造。
5. 【請求項５】前記パン台の中央部には、開口が形成さ
   れ、 この開口には、中空状の支軸が嵌合され、 前記ワイヤは、前記支軸の中空部を挿通された状態で配
   設される事を特徴とする請求項３に記載のテレビカメラ
   用の雲台構造。
6. 【請求項６】前記テレビカメラを一方向に沿って回動付
   勢する付勢手段を更に具備する事を特徴とする請求項１
   又は２に記載のテレビカメラ用の雲台構造。
7. 【請求項７】前記チルト手段は、前記テレビカメラを前
   記一方向とは逆の他方向にチルトさせる場合に、前記付
   勢手段の付勢力に抗して該テレビカメラを回動させるこ
   とを特徴とする請求項６に記載のテレビカメラ用の雲台
   構造。
8. 【請求項８】基台と、 パンチルトカメラの取付面に直交する軸線回りにパン自
   在に、且つ、前記取付面に平行な軸線回りにチルト自在
   に配設されたカメラ本体と、 前記基台上に配設され、前記カメラ本体をパン駆動する
   ためのパン手段であって、パン自在に前記基台に取り付
   けられたパン台を有するパン手段と、 前記カメラ本体をチルト駆動するためのチルト手段と、
   を具備し、 前記チルト手段は、前記パン台に取り付けられた駆動基
   板と、この駆動基板に装着されたチルト駆動源と、この
   チルト駆動源と前記カメラ本体とを連結するワイヤとを
   備える事を特徴とするパンチルトカメラ。
9. 【請求項９】前記カメラ本体は、 ビデオ回路基板と、 このビデオ回路基板上に固定された前記レンズユニット
   と、を備えることを特徴とする請求項８に記載のパンチ
   ルトカメラ。