JP2003185902A - カメラ - Google Patents
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- JP2003185902A JP2003185902A JP2002309596A JP2002309596A JP2003185902A JP 2003185902 A JP2003185902 A JP 2003185902A JP 2002309596 A JP2002309596 A JP 2002309596A JP 2002309596 A JP2002309596 A JP 2002309596A JP 2003185902 A JP2003185902 A JP 2003185902A
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- image pickup
- camera
- lens
- subject
- pickup device
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/58—Means for changing the camera field of view without moving the camera body, e.g. nutating or panning of optics or image sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Cameras In General (AREA)
- Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Focusing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 合焦レンズ、合焦駆動手段及び撮像素子の回
動及び、ティルト駆動を一体に制御できるカメラを提供
すること。 【解決手段】 合焦レンズ３および合焦駆動手段を内蔵
する鏡筒本体２３と、撮像素子及びその撮像素子をシフ
トさせるシフト機構を内蔵する撮像素子ブロック３５と
が一体に固着され、その鏡筒本体２３を、回動部材２４
によりθｘ方向に回動させ、回動部材２５によりθｙ方
向に回動させる。
動及び、ティルト駆動を一体に制御できるカメラを提供
すること。 【解決手段】 合焦レンズ３および合焦駆動手段を内蔵
する鏡筒本体２３と、撮像素子及びその撮像素子をシフ
トさせるシフト機構を内蔵する撮像素子ブロック３５と
が一体に固着され、その鏡筒本体２３を、回動部材２４
によりθｘ方向に回動させ、回動部材２５によりθｙ方
向に回動させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラ、詳しくは、テ
ィルトとシフト駆動が可能なカメラに関するものであ
る。
ィルトとシフト駆動が可能なカメラに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】撮影しようとする被写体がカメラの撮影
光学系に対して、正対の度合いが悪い状態にあるとき、
例えば、黒板を端の方から斜めに撮影しようとする場合
や、高いビルを下から撮影する場合等、従来、大型カメ
ラでは、その被写体に対して撮影光学系を正対させるよ
うな平行アオリ調節を行って、片すぼみのない状態で撮
影を行っていた。
光学系に対して、正対の度合いが悪い状態にあるとき、
例えば、黒板を端の方から斜めに撮影しようとする場合
や、高いビルを下から撮影する場合等、従来、大型カメ
ラでは、その被写体に対して撮影光学系を正対させるよ
うな平行アオリ調節を行って、片すぼみのない状態で撮
影を行っていた。
【０００３】なお、上記正対している状態とは、図１４
に示すように被写体面１０１とカメラの撮影光学系１０
２の光軸Ｏが直交している状態をいう。
に示すように被写体面１０１とカメラの撮影光学系１０
２の光軸Ｏが直交している状態をいう。
【０００４】また、平行アオリ調節とは、図１４に示す
ように上記光軸Ｏを被写体に正対させ、更に、結像面１
０３を上記光軸Ｏに対し、垂直な状態に保ちながら、目
標とする被写体の結像位置へシフトさせるアオリ調節動
作をいう。この平行アオリ調節を行って撮影した場合、
同一画面上の被写体像の大きさの倍率は変化せず、片す
ぼみ、または、上，下すぼみ等のない結像が得られる。
ように上記光軸Ｏを被写体に正対させ、更に、結像面１
０３を上記光軸Ｏに対し、垂直な状態に保ちながら、目
標とする被写体の結像位置へシフトさせるアオリ調節動
作をいう。この平行アオリ調節を行って撮影した場合、
同一画面上の被写体像の大きさの倍率は変化せず、片す
ぼみ、または、上，下すぼみ等のない結像が得られる。
【０００５】一方、撮像素子を使用する従来のカメラに
おいても、撮像素子を移動させて、アオリ調節を行うカ
メラが各種提案されている。
おいても、撮像素子を移動させて、アオリ調節を行うカ
メラが各種提案されている。
【０００６】例えば、実公平１−１５２５８号公報に開
示の撮影像記録装置における固体撮像素子のアオリ移動
装置は、固体撮像素子の撮像レンズに対する位置を被写
体に合わせて、撮影者の手動操作でシフト、または、テ
ィルトせしめる機構を有する装置である。
示の撮影像記録装置における固体撮像素子のアオリ移動
装置は、固体撮像素子の撮像レンズに対する位置を被写
体に合わせて、撮影者の手動操作でシフト、または、テ
ィルトせしめる機構を有する装置である。
【０００７】また、特開平１−９１５７４号公報に開示
のテレビジョンカメラの光電変換面アオリ装置は、テレ
ビジョンカメラに適用可能なものであって、撮像素子の
シフト、または、ティルトを撮影中も連続して行うこと
が可能としたものであって、撮影者がシフト量、即ち、
平行移動の方向移動量、および、ティルト量、即ち、傾
斜量を指定して、上記調節を実行するものである。
のテレビジョンカメラの光電変換面アオリ装置は、テレ
ビジョンカメラに適用可能なものであって、撮像素子の
シフト、または、ティルトを撮影中も連続して行うこと
が可能としたものであって、撮影者がシフト量、即ち、
平行移動の方向移動量、および、ティルト量、即ち、傾
斜量を指定して、上記調節を実行するものである。
【０００８】更に、特開平３−１５９３７７号公報に開
示のアオリ撮影装置は、被写体面の傾きをフォーカス情
報生成手段を用いて検出し、検出された被写体面の傾き
に応じて撮像素子をティルト駆動させる撮影装置であ
る。
示のアオリ撮影装置は、被写体面の傾きをフォーカス情
報生成手段を用いて検出し、検出された被写体面の傾き
に応じて撮像素子をティルト駆動させる撮影装置であ
る。
【０００９】
【特許文献１】実公平１−１５２５８号公報
【特許文献２】特開平１−９１５７４号公報
【特許文献３】特開平３−１５９３７７号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の実公
平１−１５２５８号公報に開示の撮影像記録装置、ま
た、特開平１−９１５７４号公報に開示のテレビジョン
カメラのアオリ装置においては、カメラに対する被写体
の傾きの検出はなされておらず、撮影者が被写体の状態
を観察して、任意にアオリ角等を指定する必要があっ
た。更に、撮像レンズ系の光路の変更等の操作は行わな
いものであった。
平１−１５２５８号公報に開示の撮影像記録装置、ま
た、特開平１−９１５７４号公報に開示のテレビジョン
カメラのアオリ装置においては、カメラに対する被写体
の傾きの検出はなされておらず、撮影者が被写体の状態
を観察して、任意にアオリ角等を指定する必要があっ
た。更に、撮像レンズ系の光路の変更等の操作は行わな
いものであった。
【００１１】一方、上述の特開平３−１５９３７７号公
報に開示のアオリ撮影装置は、被写体の傾きを検出する
ものであり、自動的にアオリの設定がなされる。
報に開示のアオリ撮影装置は、被写体の傾きを検出する
ものであり、自動的にアオリの設定がなされる。
【００１２】図１５は、上記特開平３−１５９３７７号
公報に開示のアオリ撮影装置１１３によるアオリ補正動
作の状態を示す図である。本図に示すように、撮影装置
１１３に対して被写体１１０が傾斜している場合、被写
体１１０の撮影装置１１３に対する傾斜度合いを示す傾
斜角αを検出する。そして、その傾斜度合いに基づい
て、該被写体１１０に対してその結像面１１２ａ全面が
ピントの合った状態となるように、撮像素子１１２をア
オリ補正駆動、即ち、シフトとティルト駆動する。そし
て、遠近の被写体の全結像面が合焦した状態となる。
公報に開示のアオリ撮影装置１１３によるアオリ補正動
作の状態を示す図である。本図に示すように、撮影装置
１１３に対して被写体１１０が傾斜している場合、被写
体１１０の撮影装置１１３に対する傾斜度合いを示す傾
斜角αを検出する。そして、その傾斜度合いに基づい
て、該被写体１１０に対してその結像面１１２ａ全面が
ピントの合った状態となるように、撮像素子１１２をア
オリ補正駆動、即ち、シフトとティルト駆動する。そし
て、遠近の被写体の全結像面が合焦した状態となる。
【００１３】ところで、アオリ調節機構において、撮像
レンズ及び撮像素子の回動及び、ティルト駆動を、別々
に行う構成とすると、それら撮像レンズ及び撮像素子の
調和を取りながら制御することは装置が複雑となり、
又、常時撮像レンズと撮像素子とを平行に保持すること
は困難であるという課題がある。
レンズ及び撮像素子の回動及び、ティルト駆動を、別々
に行う構成とすると、それら撮像レンズ及び撮像素子の
調和を取りながら制御することは装置が複雑となり、
又、常時撮像レンズと撮像素子とを平行に保持すること
は困難であるという課題がある。
【００１４】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたものであり、撮像レンズ及び撮像素子の回動及
び、ティルト駆動を一体に制御できるカメラを提供する
ことを目的とするものである。
されたものであり、撮像レンズ及び撮像素子の回動及
び、ティルト駆動を一体に制御できるカメラを提供する
ことを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明にかかるカメラ
は、撮影画像を出力する撮像素子と、前記撮像素子へ被
写体像を結像させる撮影レンズと、前記撮像素子から出
力された撮影画像に基づいて得られた測距情報により前
記撮影レンズを光軸方向に移動する駆動手段と、前記撮
像素子を撮像面の面内方向で移動させる撮像素子移動手
段と、前記フォーカス調整レンズ及び前記駆動手段及び
前記撮像素子及び前記撮像素子移動手段を少なくとも具
えカメラ本体に内蔵されるレンズユニットと、前記カメ
ラ本体内部で前記光学装置を回動させる回動手段と を
備えたことを特徴とする。このような構成によって、フ
ォーカス調整レンズや撮像素子の相対角度を保持しつつ
一体的に回動可能になるとともに、回動による合焦範囲
のずれも生じない。
は、撮影画像を出力する撮像素子と、前記撮像素子へ被
写体像を結像させる撮影レンズと、前記撮像素子から出
力された撮影画像に基づいて得られた測距情報により前
記撮影レンズを光軸方向に移動する駆動手段と、前記撮
像素子を撮像面の面内方向で移動させる撮像素子移動手
段と、前記フォーカス調整レンズ及び前記駆動手段及び
前記撮像素子及び前記撮像素子移動手段を少なくとも具
えカメラ本体に内蔵されるレンズユニットと、前記カメ
ラ本体内部で前記光学装置を回動させる回動手段と を
備えたことを特徴とする。このような構成によって、フ
ォーカス調整レンズや撮像素子の相対角度を保持しつつ
一体的に回動可能になるとともに、回動による合焦範囲
のずれも生じない。
【００１６】また、この発明にかかるカメラは上述した
構成においてさらに、前記回動手段を前記測距情報に基
づいて前記レンズユニットを回動させるようできる。こ
のような構成によって、レンズユニットが被写体距離に
応じた回動が可能になる。
構成においてさらに、前記回動手段を前記測距情報に基
づいて前記レンズユニットを回動させるようできる。こ
のような構成によって、レンズユニットが被写体距離に
応じた回動が可能になる。
【００１７】また、この発明にかかるカメラは上述した
構成においてさらに、前記回動手段の回動中心を光軸上
にあるようにできる。このような構成によって、レンズ
ユニットの回動角度と光軸の回動角度を一致させること
ができる。
構成においてさらに、前記回動手段の回動中心を光軸上
にあるようにできる。このような構成によって、レンズ
ユニットの回動角度と光軸の回動角度を一致させること
ができる。
【００１８】また、この発明にかかるカメラは上述した
構成においてさらに、前記回動手段を被写体の当該面部
に対して光軸が垂直になるように前記レンズユニットを
回動させるようにできる。このような構成によって、光
軸を被写体に正対した角度にすることができる。
構成においてさらに、前記回動手段を被写体の当該面部
に対して光軸が垂直になるように前記レンズユニットを
回動させるようにできる。このような構成によって、光
軸を被写体に正対した角度にすることができる。
【００１９】また、この発明にかかるカメラは、撮影画
像を出力する撮像素子と、前記撮像素子への撮影光軸を
折り曲げるミラーユニットと、測距情報に基づいて前記
ミラーユニットを回動させる駆動手段と、前記撮像素子
を撮像面の面内方向で移動させる撮像素子移動手段とを
備えたことを特徴とする。このような構成によって、カ
メラの小型化、軽量化が可能になる。
像を出力する撮像素子と、前記撮像素子への撮影光軸を
折り曲げるミラーユニットと、測距情報に基づいて前記
ミラーユニットを回動させる駆動手段と、前記撮像素子
を撮像面の面内方向で移動させる撮像素子移動手段とを
備えたことを特徴とする。このような構成によって、カ
メラの小型化、軽量化が可能になる。
【００２０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。
る。
【００２１】図４は、本発明の第１実施例のカメラに内
蔵されるレンズユニット機構の斜視図である。
蔵されるレンズユニット機構の斜視図である。
【００２２】このレンズユニット機構は、本図に示すよ
うに鏡筒本体２３が、外形球面部２３ｂを介して、２組
の回動部材２４，２５により２方向θｘ、θｙに回動可
能とする機構である。
うに鏡筒本体２３が、外形球面部２３ｂを介して、２組
の回動部材２４，２５により２方向θｘ、θｙに回動可
能とする機構である。
【００２３】そして、該機構の主要構成としては、レン
ズユニットと、撮像素子ブロック３５と、レンズユニッ
トの正対機構１０とで構成される。
ズユニットと、撮像素子ブロック３５と、レンズユニッ
トの正対機構１０とで構成される。
【００２４】そして、上記レンズユニットは、撮像レン
ズ３と、被駆動、被支持用球面部２３ｂ、および、光軸
Ｏ方向と平行に延出するガイド溝２３ａとを有し、撮像
レンズ３の光軸Ｏの通る点Ｇを中心として、水平，垂直
軸であるＸ，Ｙ軸回りに回動自在に支持される鏡筒本体
２３と、該鏡筒本体２３に内蔵される撮像レンズ３の合
焦駆動用フォーカスモータ（図示省略）と、光軸Ｏの回
りの回動を規制（以下、ローリング規制と称する）する
運動規制部であって、上記ガイド溝２３ａに摺動自在に
嵌入する円柱状の回動規制ピン３０と、上記球面部２３
ｂの下面側の受け部となる、光軸方向の移動を規制する
２つの球状受け部材２８と、上記球面部２３ｂの側面側
の受け部となる球状受け部材２９とで構成されている。
なお、図４に示すように回動の中立状態にあっては、上
記光軸ＯはＺ軸と一致している。
ズ３と、被駆動、被支持用球面部２３ｂ、および、光軸
Ｏ方向と平行に延出するガイド溝２３ａとを有し、撮像
レンズ３の光軸Ｏの通る点Ｇを中心として、水平，垂直
軸であるＸ，Ｙ軸回りに回動自在に支持される鏡筒本体
２３と、該鏡筒本体２３に内蔵される撮像レンズ３の合
焦駆動用フォーカスモータ（図示省略）と、光軸Ｏの回
りの回動を規制（以下、ローリング規制と称する）する
運動規制部であって、上記ガイド溝２３ａに摺動自在に
嵌入する円柱状の回動規制ピン３０と、上記球面部２３
ｂの下面側の受け部となる、光軸方向の移動を規制する
２つの球状受け部材２８と、上記球面部２３ｂの側面側
の受け部となる球状受け部材２９とで構成されている。
なお、図４に示すように回動の中立状態にあっては、上
記光軸ＯはＺ軸と一致している。
【００２５】また、上記正対機構１０は、表面が摩擦部
材で構成される球状回転体の部材で構成されるＸ，Ｙ軸
回転部材２４，２５と、該回転部材２４，２５をＸ，Ｙ
軸ウォームギヤーボックス２６，２７を介して駆動する
Ｘ，Ｙ軸ステップモータ３１，３２とで構成される。な
お、上記Ｘ，Ｙ軸回転部材２４，２５は、上記球面部２
３ｂに略点接触の関係で各々接し、変位を与えるべく転
接して所定の方向にそれぞれ回動駆動する。更に、球面
部２３ｂを介して鏡筒本体２３の水平，垂直方向である
Ｘ，Ｙ軸方向の位置規制の機能を有する。
材で構成される球状回転体の部材で構成されるＸ，Ｙ軸
回転部材２４，２５と、該回転部材２４，２５をＸ，Ｙ
軸ウォームギヤーボックス２６，２７を介して駆動する
Ｘ，Ｙ軸ステップモータ３１，３２とで構成される。な
お、上記Ｘ，Ｙ軸回転部材２４，２５は、上記球面部２
３ｂに略点接触の関係で各々接し、変位を与えるべく転
接して所定の方向にそれぞれ回動駆動する。更に、球面
部２３ｂを介して鏡筒本体２３の水平，垂直方向である
Ｘ，Ｙ軸方向の位置規制の機能を有する。
【００２６】また、撮像素子ブロック３５は、撮像素子
と、撮像素子のシフト機構が内蔵されるが、そのシフト
機構の詳細は後述する。
と、撮像素子のシフト機構が内蔵されるが、そのシフト
機構の詳細は後述する。
【００２７】図５は、上記鏡筒本体２３の側面図であ
る。また、図６は、図５のＡ矢視図である。
る。また、図６は、図５のＡ矢視図である。
【００２８】図５に示すように、鏡筒本体２３は支持部
２８，２９に支持された状態で、例えば、Ｘ軸回りに回
動させると、その光軸ＯはＯ′方向まで回動される。
２８，２９に支持された状態で、例えば、Ｘ軸回りに回
動させると、その光軸ＯはＯ′方向まで回動される。
【００２９】図７は、上記撮像素子ブロック３５に内蔵
されるシフト機構の斜視図である。
されるシフト機構の斜視図である。
【００３０】このシフト機構は、撮像素子４を光軸Ｏと
直交するＸ軸、また、Ｙ軸に沿ってシフト駆動を行う機
構である。上記撮像素子４は、その結像面４ａに対向し
た撮像光用の開口部を持つ第１ベース４１に固着されて
いる。該第１ベース４１は、第２ベース４３に保持され
たガイド軸４２によりＸ軸方向に摺動自在に支持されて
いる。該第２ベース４３は、第３ベース４５に保持され
たガイド軸４４によりＹ軸方向に摺動自在に支持されて
いる。上記第３ベース４５は、前記レンズユニット１の
鏡筒本体２３に固着されている。
直交するＸ軸、また、Ｙ軸に沿ってシフト駆動を行う機
構である。上記撮像素子４は、その結像面４ａに対向し
た撮像光用の開口部を持つ第１ベース４１に固着されて
いる。該第１ベース４１は、第２ベース４３に保持され
たガイド軸４２によりＸ軸方向に摺動自在に支持されて
いる。該第２ベース４３は、第３ベース４５に保持され
たガイド軸４４によりＹ軸方向に摺動自在に支持されて
いる。上記第３ベース４５は、前記レンズユニット１の
鏡筒本体２３に固着されている。
【００３１】そして、上記第２ベース４３にはＸ軸シフ
トモータ４８が支持されており、該モータ４８の出力軸
に固着されたピニオン４７が第１ベース４１に取り付け
られているラック４６に噛合している。また、上記第３
ベース４５にはＹ軸シフトモータ５１が支持されてお
り、該モータ５１の出力軸に固着されたピニオン５０が
第２ベース４３に取り付けられているラック４９に噛合
している。
トモータ４８が支持されており、該モータ４８の出力軸
に固着されたピニオン４７が第１ベース４１に取り付け
られているラック４６に噛合している。また、上記第３
ベース４５にはＹ軸シフトモータ５１が支持されてお
り、該モータ５１の出力軸に固着されたピニオン５０が
第２ベース４３に取り付けられているラック４９に噛合
している。
【００３２】上記のようなシフト機構において、Ｙ，Ｘ
軸シフトモータ５１，４８を駆動するとラック４９、ま
たは、４６を介して第２ベース４３、または、第１ベー
ス４１がＹ，Ｘ軸方向に駆動され、撮像素子４のシフト
駆動がなされる。
軸シフトモータ５１，４８を駆動するとラック４９、ま
たは、４６を介して第２ベース４３、または、第１ベー
ス４１がＹ，Ｘ軸方向に駆動され、撮像素子４のシフト
駆動がなされる。
【００３３】以上のように、本実施例に示すレンズユニ
ット機構を用いれば、撮像レンズ及び撮像素子の回動及
び、ティルト駆動を一体に制御できるので、常に撮像レ
ンズと撮像素子とを平行に保持することが容易に行え
る。次に、本実施例を適用した平行アオリ調節機構を備
えたカメラについて説明する。
ット機構を用いれば、撮像レンズ及び撮像素子の回動及
び、ティルト駆動を一体に制御できるので、常に撮像レ
ンズと撮像素子とを平行に保持することが容易に行え
る。次に、本実施例を適用した平行アオリ調節機構を備
えたカメラについて説明する。
【００３４】前述した図１５に示す撮影装置（特開平３
−１５９３７７号）は、平行アオリ調節を行うものでは
ないことから、図１５に示す撮影状態の場合、結像面１
１２ａで両端部１１２ａ１と１１２ａ２ではそれぞれの
光軸Ｏに沿った被写体距離の違いから倍率が異なり、所
謂、片すぼみ、または、上，下すぼみの像になってしま
う。そして、この撮影状態では、とりわけ黒板上や開い
た書物上の文字図形等の被写体を撮影する目的に対して
は、画面に歪みが生じた状態となり、好ましい撮影画面
が得られなかった。
−１５９３７７号）は、平行アオリ調節を行うものでは
ないことから、図１５に示す撮影状態の場合、結像面１
１２ａで両端部１１２ａ１と１１２ａ２ではそれぞれの
光軸Ｏに沿った被写体距離の違いから倍率が異なり、所
謂、片すぼみ、または、上，下すぼみの像になってしま
う。そして、この撮影状態では、とりわけ黒板上や開い
た書物上の文字図形等の被写体を撮影する目的に対して
は、画面に歪みが生じた状態となり、好ましい撮影画面
が得られなかった。
【００３５】そこで、傾斜した被写体を片すぼみ、また
は、上，下すぼみのない状態で撮影を行うためには、前
記大型カメラの場合と同様に、前記平行アオリ調節機構
を組み込んだカメラを提案することも考えられた。しか
し、このような撮影装置では、撮影者が被写体の正対の
度合いを撮影の度にチェックし、撮像レンズの光軸方向
を設定し、フォーカシングを行う必要があった。更に、
上記正対の度合いが許容範囲内であるかどうかも確認す
る必要もあり、非常に煩雑且つ高度な操作と確認が必要
であった。
は、上，下すぼみのない状態で撮影を行うためには、前
記大型カメラの場合と同様に、前記平行アオリ調節機構
を組み込んだカメラを提案することも考えられた。しか
し、このような撮影装置では、撮影者が被写体の正対の
度合いを撮影の度にチェックし、撮像レンズの光軸方向
を設定し、フォーカシングを行う必要があった。更に、
上記正対の度合いが許容範囲内であるかどうかも確認す
る必要もあり、非常に煩雑且つ高度な操作と確認が必要
であった。
【００３６】図１は、上記のような問題点を解決するた
めの一例を示すカメラのブロック構成図である。
めの一例を示すカメラのブロック構成図である。
【００３７】本カメラは、撮像素子を適用するカメラで
あって、撮影光軸Ｏを形成する撮像レンズ３と撮像素子
４とを一体的に回動可能に保持し、マルチエリアＡＦ
（オートフォーカス）測距方式を適用して、被写体への
カメラの正対の度合いを検出し、その情報に基づいて片
すぼみ、たまは、上下すぼみ等がなく、しかも、全結像
面が合焦状態にある撮影画面を得るアオリ補正、即ち、
平行アオリ調節が可能なカメラである。
あって、撮影光軸Ｏを形成する撮像レンズ３と撮像素子
４とを一体的に回動可能に保持し、マルチエリアＡＦ
（オートフォーカス）測距方式を適用して、被写体への
カメラの正対の度合いを検出し、その情報に基づいて片
すぼみ、たまは、上下すぼみ等がなく、しかも、全結像
面が合焦状態にある撮影画面を得るアオリ補正、即ち、
平行アオリ調節が可能なカメラである。
【００３８】図２は、本カメラの上記平行アオリ調節動
作状態を示す光路図である。本図に示すように、カメラ
本体１００を被写体１２０に向けたときの平行アオリ調
節以前の状態での被写体の正対度合いである、被写体１
２０に対する撮影光軸Ｏ′の角度αを検出する。該角度
αの情報に基づいて、平行アオリ調節を行う。即ち、撮
影光軸Ｏが被写体１２０と直交する位置まで、撮像レン
ズ３と撮像素子４とを回動させる。続いて、被写体１２
０の結像位置まで撮像素子４の結像面４ａをシフトさせ
る。
作状態を示す光路図である。本図に示すように、カメラ
本体１００を被写体１２０に向けたときの平行アオリ調
節以前の状態での被写体の正対度合いである、被写体１
２０に対する撮影光軸Ｏ′の角度αを検出する。該角度
αの情報に基づいて、平行アオリ調節を行う。即ち、撮
影光軸Ｏが被写体１２０と直交する位置まで、撮像レン
ズ３と撮像素子４とを回動させる。続いて、被写体１２
０の結像位置まで撮像素子４の結像面４ａをシフトさせ
る。
【００３９】図１により本カメラの構成について説明す
ると、被写体像は、レンズユニット１に内蔵される撮像
レンズ３を介して撮像素子４に取り込まれて撮像信号に
変換され、撮像信号処理回路２に出力される。撮像信号
処理回路２の映像出力は、図示しない記録系に出力され
る。
ると、被写体像は、レンズユニット１に内蔵される撮像
レンズ３を介して撮像素子４に取り込まれて撮像信号に
変換され、撮像信号処理回路２に出力される。撮像信号
処理回路２の映像出力は、図示しない記録系に出力され
る。
【００４０】また、上記レンズユニット１は、更に、撮
像レンズ３を合焦駆動するステッピングモータを用いた
フォーカスモータ（Ｍ）５と、撮像素子４をシフトさせ
る後述の撮像素子シフト機構６を有している。そして、
上記撮像レンズ３と撮像素子４を支持する鏡筒本体２３
（図４参照）は、レンズユニット正対機構１０により回
動駆動される。
像レンズ３を合焦駆動するステッピングモータを用いた
フォーカスモータ（Ｍ）５と、撮像素子４をシフトさせ
る後述の撮像素子シフト機構６を有している。そして、
上記撮像レンズ３と撮像素子４を支持する鏡筒本体２３
（図４参照）は、レンズユニット正対機構１０により回
動駆動される。
【００４１】上記フォーカスモータ５，撮像素子シフト
機構６，レンズユニット正対機構１０は、それぞれシス
テムコントロール回路１５により制御されるフォーカス
モータ駆動回路７，シフト機構駆動回路８，正対機構駆
動回路９により駆動される。なお、上記システムコント
ロール回路１５は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等で構成さ
れる。
機構６，レンズユニット正対機構１０は、それぞれシス
テムコントロール回路１５により制御されるフォーカス
モータ駆動回路７，シフト機構駆動回路８，正対機構駆
動回路９により駆動される。なお、上記システムコント
ロール回路１５は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等で構成さ
れる。
【００４２】また、測距用発光素子１１は、上記システ
ムコントロール回路１５からのタイミングコントロール
信号に基づいて、ＡＦ測距回路１３により駆動され、被
写体に向けて測距光を発光する。該測距光は、被写体に
て反射され、図３に示す撮影画面１９上の上下位置の測
距エリアＡ，Ｂと、左右位置の測距エリアＣ，Ｄ対応の
３角測距方式の測距光として、受光素子１２ａ，１２
ｂ、および、受光素子１２ｃ，１２ｄに入射する。
ムコントロール回路１５からのタイミングコントロール
信号に基づいて、ＡＦ測距回路１３により駆動され、被
写体に向けて測距光を発光する。該測距光は、被写体に
て反射され、図３に示す撮影画面１９上の上下位置の測
距エリアＡ，Ｂと、左右位置の測距エリアＣ，Ｄ対応の
３角測距方式の測距光として、受光素子１２ａ，１２
ｂ、および、受光素子１２ｃ，１２ｄに入射する。
【００４３】該受光素子１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２
ｄの出力信号は、測距情報として上記システムコントロ
ール回路１５に取り込まれる。そして、該距離情報に基
づいて、システムコントロール回路１５に内蔵される正
対度認識手段により、被写体の正対度合いが認識され
る。即ち、受光素子１２ａ，１２ｂの出力信号により上
下の正対度合いが認識され、受光素子１２ｃ，１２ｄの
出力信号により左右の正対度合いが認識される。そし上
下、左右の正対度合い情報によりレンズユニット１の鏡
筒本体２３のＹ，Ｘ軸方向の正対駆動が行われる。
ｄの出力信号は、測距情報として上記システムコントロ
ール回路１５に取り込まれる。そして、該距離情報に基
づいて、システムコントロール回路１５に内蔵される正
対度認識手段により、被写体の正対度合いが認識され
る。即ち、受光素子１２ａ，１２ｂの出力信号により上
下の正対度合いが認識され、受光素子１２ｃ，１２ｄの
出力信号により左右の正対度合いが認識される。そし上
下、左右の正対度合い情報によりレンズユニット１の鏡
筒本体２３のＹ，Ｘ軸方向の正対駆動が行われる。
【００４４】更に、上記測距情報に基づいて、撮像レン
ズ３の合焦位置、および、撮像素子４のシフト量が演算
れさる。更に、上記合焦駆動、並びに、シフト駆動が実
行される。但し、上記撮像レンズ３の合焦位置は、前記
正対駆動に伴う被写体距離の変化を考慮した状態での合
焦位置とする。
ズ３の合焦位置、および、撮像素子４のシフト量が演算
れさる。更に、上記合焦駆動、並びに、シフト駆動が実
行される。但し、上記撮像レンズ３の合焦位置は、前記
正対駆動に伴う被写体距離の変化を考慮した状態での合
焦位置とする。
【００４５】本例では、被写体に対する正対度合が大き
すぎる場合も想定して、上記正対度認識手段により認識
された被写体の正対度合いが所定の限界値を逸脱し、レ
ンズユニット１の正対駆動が不可能の範囲であるとき
は、システムコントロール回路１５より警告表示回路１
４を介して正対度合いが所定の限界値を逸脱しているこ
とを示す警告表示信号を図示しないファインダ，ＬＣＤ
表示部等に出力する構成を付加している。なお、上記警
告表示は警告の発報を行うアラーム手段であってもよ
い。
すぎる場合も想定して、上記正対度認識手段により認識
された被写体の正対度合いが所定の限界値を逸脱し、レ
ンズユニット１の正対駆動が不可能の範囲であるとき
は、システムコントロール回路１５より警告表示回路１
４を介して正対度合いが所定の限界値を逸脱しているこ
とを示す警告表示信号を図示しないファインダ，ＬＣＤ
表示部等に出力する構成を付加している。なお、上記警
告表示は警告の発報を行うアラーム手段であってもよ
い。
【００４６】ここで、レンズユニット１の機構として
は、前述した図４に示す第１実施例のものを用いる。
は、前述した図４に示す第１実施例のものを用いる。
【００４７】以上のように構成された本例のカメラの撮
影シーケンスにおけるサブルーチン「撮影準備処理」に
ついて、図８のフローチャート、および、図１のブロッ
ク構成図等を用いて説明する。なお、上記撮影準備処理
は、図２のカメラ本体１００を被写体に向け、そこで、
レリーズ釦を半押ししたときにコールされるサブルーチ
ン処理である。
影シーケンスにおけるサブルーチン「撮影準備処理」に
ついて、図８のフローチャート、および、図１のブロッ
ク構成図等を用いて説明する。なお、上記撮影準備処理
は、図２のカメラ本体１００を被写体に向け、そこで、
レリーズ釦を半押ししたときにコールされるサブルーチ
ン処理である。
【００４８】図８に示すように、ステップＳ１におい
て、受光素子１２ａから１２ｄの出力信号に基づいて、
前記図３に示す被写体の画面１９上の測距エリアＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄの測距を行う。そして、ステップＳ２にて、
該エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの測距情報により、被写体の正
対度合いである被写体面に対する、カメラ本体１００の
光軸、即ち、鏡筒本体２３の中立状態における光軸Ｏ′
の角度α（図２参照）を演算する。なお、この角度α
は、図２では水平面上の傾斜角として表示してあるが、
実際は、上下方向と左右方向の２つの方向の角度、即
ち、上下の測距エリアＡ，Ｂの測距データで求められる
上下方向傾斜角α１と、左右の測距エリアＣ，Ｄの測距
データで求められる左右方向傾斜角α２がそれぞれ演算
される。
て、受光素子１２ａから１２ｄの出力信号に基づいて、
前記図３に示す被写体の画面１９上の測距エリアＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄの測距を行う。そして、ステップＳ２にて、
該エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの測距情報により、被写体の正
対度合いである被写体面に対する、カメラ本体１００の
光軸、即ち、鏡筒本体２３の中立状態における光軸Ｏ′
の角度α（図２参照）を演算する。なお、この角度α
は、図２では水平面上の傾斜角として表示してあるが、
実際は、上下方向と左右方向の２つの方向の角度、即
ち、上下の測距エリアＡ，Ｂの測距データで求められる
上下方向傾斜角α１と、左右の測距エリアＣ，Ｄの測距
データで求められる左右方向傾斜角α２がそれぞれ演算
される。
【００４９】続いて、ステップＳ３において、上記測距
情報に基づいて撮像レンズ３のＡＦ駆動を行う。ステッ
プＳ４において、被写体がカメラ本体１００に対して傾
斜しているかどうか、即ち、前記傾斜角αが０°である
かどうかを判断する。傾斜していない場合、平行アオリ
処理を行う必要がないので、そのまま、本ルーチンを終
了する。被写体が傾斜していると判断した場合は、ステ
ップＳ５に進む。
情報に基づいて撮像レンズ３のＡＦ駆動を行う。ステッ
プＳ４において、被写体がカメラ本体１００に対して傾
斜しているかどうか、即ち、前記傾斜角αが０°である
かどうかを判断する。傾斜していない場合、平行アオリ
処理を行う必要がないので、そのまま、本ルーチンを終
了する。被写体が傾斜していると判断した場合は、ステ
ップＳ５に進む。
【００５０】ステップＳ５において、上記被写体の傾斜
角αが、鏡筒本体２３を正対補正の回動が可能な許容範
囲を越えているかどうかの判断を行う。そして、該許容
範囲を越えており、正対調節駆動が不可能な場合、ステ
ップＳ９にジャンプする。ステップＳ９においては、警
告表示回路１４を介して正対補正が不可能である旨の表
示信号を図示しない表示装置に出力し、該表示を行う。
角αが、鏡筒本体２３を正対補正の回動が可能な許容範
囲を越えているかどうかの判断を行う。そして、該許容
範囲を越えており、正対調節駆動が不可能な場合、ステ
ップＳ９にジャンプする。ステップＳ９においては、警
告表示回路１４を介して正対補正が不可能である旨の表
示信号を図示しない表示装置に出力し、該表示を行う。
【００５１】ステップＳ５の判断にて、正対調節の回動
駆動が可能な範囲内であると判断された場合、ステップ
Ｓ６に進み、レンズユニット１の正対機構の回動駆動量
を算出する。その回動駆動量としては、光軸Ｏの方向を
前記角度α、詳しくは、前述した上下方向の傾斜角α１
と左右方向の傾斜角α２だけ回動せしめるため、鏡筒本
体２３のＹ軸とＸ軸の回動角である。但し、実際には、
該回転角は、Ｙ軸，Ｘ軸ステップモータ３２，３１の駆
動パルス数として求められる。
駆動が可能な範囲内であると判断された場合、ステップ
Ｓ６に進み、レンズユニット１の正対機構の回動駆動量
を算出する。その回動駆動量としては、光軸Ｏの方向を
前記角度α、詳しくは、前述した上下方向の傾斜角α１
と左右方向の傾斜角α２だけ回動せしめるため、鏡筒本
体２３のＹ軸とＸ軸の回動角である。但し、実際には、
該回転角は、Ｙ軸，Ｘ軸ステップモータ３２，３１の駆
動パルス数として求められる。
【００５２】次に、ステップＳ７にて撮像素子４のシフ
ト量を演算する。該シフト量としては、図９の撮影光路
図に示す状態の場合、被写体１２０までの距離Ｌ１、被
写体面の傾斜角α、結像位置Ｌ２、撮像レンズ３の焦点
距離ｆとすると、
ト量を演算する。該シフト量としては、図９の撮影光路
図に示す状態の場合、被写体１２０までの距離Ｌ１、被
写体面の傾斜角α、結像位置Ｌ２、撮像レンズ３の焦点
距離ｆとすると、
【００５３】
【数１】１／ｆ＝（１／Ｌ１）＋（１／Ｌ２）
更に、
【００５４】
【数２】ｔａｎ（α）＝ｘ／Ｌ２
が成立し、上記式（１），（２）より、上記シフト量ｘ
は、
は、
【００５５】
【数３】
ｘ＝（（Ｌ１×ｆ）／（Ｌ１−ｆ））×ｔａｎ（α）
で示される。
【００５６】例えば、レンズ焦点距離ｆが３５ｍｍで、
被写体距離Ｌ１が２ｍである場合、被写体の傾斜１５
°，３０°および４５°に対してのシフト量ｘは、９．
５４ｍｍ，２０．６ｍｍおよび３５．６ｍｍとなる。
被写体距離Ｌ１が２ｍである場合、被写体の傾斜１５
°，３０°および４５°に対してのシフト量ｘは、９．
５４ｍｍ，２０．６ｍｍおよび３５．６ｍｍとなる。
【００５７】次に、ステップＳ８において、上記ステッ
プＳ６，７で求められた鏡筒本体２３の回動駆動角α，
撮像素子４のシフト量ｘの平行アオリ駆動を行って、本
ルーチンを終了する。
プＳ６，７で求められた鏡筒本体２３の回動駆動角α，
撮像素子４のシフト量ｘの平行アオリ駆動を行って、本
ルーチンを終了する。
【００５８】以上説明したように本例のカメラによれ
ば、４つの受光素子により被写体の４つのエリアの測距
を行って、被写体の正対度合いを求め、撮像レンズと撮
像素子とが平行に保持された状態で正対駆動を行い、平
行アオリ調節を行う。この平行アオリ調節により被写体
が、例えば、黒板上の文字や書籍の印刷文字であって、
もし、カメラに対して傾斜している状態であっても片す
ぼみ、または、上，下すぼみのない状態での撮影を、ユ
ーザが調節操作する必要がなく自動的に行うことができ
る。
ば、４つの受光素子により被写体の４つのエリアの測距
を行って、被写体の正対度合いを求め、撮像レンズと撮
像素子とが平行に保持された状態で正対駆動を行い、平
行アオリ調節を行う。この平行アオリ調節により被写体
が、例えば、黒板上の文字や書籍の印刷文字であって、
もし、カメラに対して傾斜している状態であっても片す
ぼみ、または、上，下すぼみのない状態での撮影を、ユ
ーザが調節操作する必要がなく自動的に行うことができ
る。
【００５９】また、警告表示回路１４を付加することに
よって、上記被写体の正対度合いがカメラの平行アオリ
調節可能範囲を逸脱している場合は、その旨の警告表示
を行って、撮影者に正常な平行アオリ調節ができないこ
とを認識させることができ、撮影不良を未然に防止する
ことができる。
よって、上記被写体の正対度合いがカメラの平行アオリ
調節可能範囲を逸脱している場合は、その旨の警告表示
を行って、撮影者に正常な平行アオリ調節ができないこ
とを認識させることができ、撮影不良を未然に防止する
ことができる。
【００６０】更に、本例によれば、撮像レンズ３と撮像
素子４とが一体化されたユニットより構成されているの
で、撮像レンズ３と撮像素子４とは常に平行関係が保た
れることになり、両者の正対駆動手段を各別に備える必
要もなく、簡単な構成で平行アオリ調節が実現できる。
素子４とが一体化されたユニットより構成されているの
で、撮像レンズ３と撮像素子４とは常に平行関係が保た
れることになり、両者の正対駆動手段を各別に備える必
要もなく、簡単な構成で平行アオリ調節が実現できる。
【００６１】次に、上記例のカメラの変形例について説
明する。この変形例が、前記カメラに対して異なる点
は、測距方式がパッシブ方式であって、撮像素子の撮像
信号から抽出されるコントラスト情報より被写体の距離
情報を得る、所謂、イメージャ測距方式により、被写体
の正対度合いを求めるように構成される点である。
明する。この変形例が、前記カメラに対して異なる点
は、測距方式がパッシブ方式であって、撮像素子の撮像
信号から抽出されるコントラスト情報より被写体の距離
情報を得る、所謂、イメージャ測距方式により、被写体
の正対度合いを求めるように構成される点である。
【００６２】図１０は上記変形例のカメラのブロック構
成図である。本変形例の構成は、上記例のものと上記イ
メージャ測距方式関連の構成部のみが異なり、その他の
構成は同一とする。従って、その同一の構成要素は図１
のブロック構成図と同一の符号を用いて示し、その説明
も省略する。
成図である。本変形例の構成は、上記例のものと上記イ
メージャ測距方式関連の構成部のみが異なり、その他の
構成は同一とする。従って、その同一の構成要素は図１
のブロック構成図と同一の符号を用いて示し、その説明
も省略する。
【００６３】本変形例においては、ＢＰＦ（バンドパス
フィルタ）６１に撮像信号処理回路２から出力される
被写体の撮像信号を取り込み、該撮像信号よりコントラ
ストデータを抽出する。エリア分割回路６２において、
該コントラストデータを図３に示す撮影画面のエリア
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対応する４つのコントラストデータに
分割する。次に、Ａ／Ｄ変換回路６３において各コント
ラストデータのＡ／Ｄ変換を行い、その出力信号をシス
テムコントロール回路１５に出力する。
フィルタ）６１に撮像信号処理回路２から出力される
被写体の撮像信号を取り込み、該撮像信号よりコントラ
ストデータを抽出する。エリア分割回路６２において、
該コントラストデータを図３に示す撮影画面のエリア
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対応する４つのコントラストデータに
分割する。次に、Ａ／Ｄ変換回路６３において各コント
ラストデータのＡ／Ｄ変換を行い、その出力信号をシス
テムコントロール回路１５に出力する。
【００６４】そして、システムコントロール回路１５に
おいて、上記エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄそれぞれに対する合
焦位置におけるモータのステップ数を把握し、その値よ
りフォーカスレンズ繰り出し量を求める。該フォーカス
レンズ繰り出し量から被写体距離情報を演算により求
め、被写体の正対度合いを求める。この正対度合い情報
により平行アオリ調節を行うが、その処理動作は、前記
一例のカメラと同様である。
おいて、上記エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄそれぞれに対する合
焦位置におけるモータのステップ数を把握し、その値よ
りフォーカスレンズ繰り出し量を求める。該フォーカス
レンズ繰り出し量から被写体距離情報を演算により求
め、被写体の正対度合いを求める。この正対度合い情報
により平行アオリ調節を行うが、その処理動作は、前記
一例のカメラと同様である。
【００６５】本変形例によれば、前記一例のカメラのよ
うにマルチエリアの測距を行うための発光素子、複数の
受光素子等を配設する必要がなく、撮像素子の出力デー
タを利用することが可能であり、構成部材を少なくで
き、コスト的に有利となる。
うにマルチエリアの測距を行うための発光素子、複数の
受光素子等を配設する必要がなく、撮像素子の出力デー
タを利用することが可能であり、構成部材を少なくで
き、コスト的に有利となる。
【００６６】図１１は、本発明の第２実施例を示すカメ
ラの概略配置図である。
ラの概略配置図である。
【００６７】本実施例のカメラは、撮像レンズ７３の前
方に、正対機構として回動可能なミラーユニット７６を
配設し、撮像レンズ７３は回動駆動を行わず、また、撮
像素子７４はシフト駆動のみを行うことを特徴とする。
なお、上記図１１において、７０はカメラ本体、７５は
保護ガラスを示している。
方に、正対機構として回動可能なミラーユニット７６を
配設し、撮像レンズ７３は回動駆動を行わず、また、撮
像素子７４はシフト駆動のみを行うことを特徴とする。
なお、上記図１１において、７０はカメラ本体、７５は
保護ガラスを示している。
【００６８】図１２は、上記ミラーユニット７６の主要
構造を示す斜視図である。
構造を示す斜視図である。
【００６９】本ミラーユニット７６において、ミラー８
１は、支持枠８２にＸ支持軸８３を介して回動自在に支
持されている。更に、上記支持枠８２は、Ｙ支持軸８５
を介してベース８４に回動自在に支持されている。そし
て、上記ミラー８１は、Ｘ支持軸８３に固着されたギヤ
ー８６を介してＸ軸駆動モータ８７によりＸ軸中心に回
動駆動される。また、上記支持枠８２は、Ｙ支持軸８５
に固着されたギヤー８８を介して、Ｙ軸駆動モータ８９
によりＹ軸中心に回動駆動される。上記ベース８４は前
記カメラ本体７０に固着されている。
１は、支持枠８２にＸ支持軸８３を介して回動自在に支
持されている。更に、上記支持枠８２は、Ｙ支持軸８５
を介してベース８４に回動自在に支持されている。そし
て、上記ミラー８１は、Ｘ支持軸８３に固着されたギヤ
ー８６を介してＸ軸駆動モータ８７によりＸ軸中心に回
動駆動される。また、上記支持枠８２は、Ｙ支持軸８５
に固着されたギヤー８８を介して、Ｙ軸駆動モータ８９
によりＹ軸中心に回動駆動される。上記ベース８４は前
記カメラ本体７０に固着されている。
【００７０】以上のように構成された本実施例のカメラ
における平行アオリ調節の状態を図１３に示す。まず、
傾斜する被写体１２０に本実施例のカメラ本体７０を向
けた状態においては、ミラーユニット７６は、中立回動
位置７６（Ａ）に位置している。また、撮像素子７４も
中立シフト位置７４（Ａ）に位置している。そこで、図
３の撮影画面１９に示すような測距エリアＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄの測距情報を検出し、被写体１２０の正対度合い、即
ち、中立光軸Ｏ′に対する被写体１２０の傾斜角α（α
１，α２）を演算する。
における平行アオリ調節の状態を図１３に示す。まず、
傾斜する被写体１２０に本実施例のカメラ本体７０を向
けた状態においては、ミラーユニット７６は、中立回動
位置７６（Ａ）に位置している。また、撮像素子７４も
中立シフト位置７４（Ａ）に位置している。そこで、図
３の撮影画面１９に示すような測距エリアＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄの測距情報を検出し、被写体１２０の正対度合い、即
ち、中立光軸Ｏ′に対する被写体１２０の傾斜角α（α
１，α２）を演算する。
【００７１】そして、上記傾斜した被写体１２０に対し
て平行アオリ調節を行う場合、ミラーユニット７６を回
動位置７６（Ａ）から上記演算傾斜角αの１／２だけ回
動させ、回動位置７６（Ｂ）に位置させる。この状態で
撮像レンズ７３を通る光軸Ｏは、被写体面に正対した状
態になっている。
て平行アオリ調節を行う場合、ミラーユニット７６を回
動位置７６（Ａ）から上記演算傾斜角αの１／２だけ回
動させ、回動位置７６（Ｂ）に位置させる。この状態で
撮像レンズ７３を通る光軸Ｏは、被写体面に正対した状
態になっている。
【００７２】更に、被写体１２０の結像位置に撮像素子
７４の結像面を位置させるため、撮像素子７４を中立シ
フト位置７４（Ａ）からシフト位置７４（Ｂ）までシフ
ト駆動する。そのシフト量は、前述の（数３）に示した
シフト量ｘと同様である。
７４の結像面を位置させるため、撮像素子７４を中立シ
フト位置７４（Ａ）からシフト位置７４（Ｂ）までシフ
ト駆動する。そのシフト量は、前述の（数３）に示した
シフト量ｘと同様である。
【００７３】以上説明したように、本実施例のカメラに
おいては、構成の簡単な回動可能なミラーユニット７６
を配設すればよいので、カメラの小型化，軽量化が可能
となる。また、正対駆動を行う場合、ミラーユニット７
６を回動させるだけでよく、制御が容易であり、その応
答速度を向上させることが可能である。
おいては、構成の簡単な回動可能なミラーユニット７６
を配設すればよいので、カメラの小型化，軽量化が可能
となる。また、正対駆動を行う場合、ミラーユニット７
６を回動させるだけでよく、制御が容易であり、その応
答速度を向上させることが可能である。
【００７４】
【発明の効果】以上述べたところから明らかなように本
発明のカメラは、撮像レンズ及び撮像素子の回動及び、
ティルト駆動を一体に制御できるという長所を有する。
発明のカメラは、撮像レンズ及び撮像素子の回動及び、
ティルト駆動を一体に制御できるという長所を有する。
【図１】本発明の第１実施例におけるレンズユニット機
構を適用したカメラのブロック構成図である。
構を適用したカメラのブロック構成図である。
【図２】上記図１のカメラの平行アオリ調節動作状態で
の光路図である。
の光路図である。
【図３】上記図１のカメラの測距エリアを示す図であ
る。
る。
【図４】本発明の第１実施例のカメラのレンズユニット
機構の斜視図である。
機構の斜視図である。
【図５】上記図４のカメラのレンズユニット機構の動作
状態を示す側面図である。
状態を示す側面図である。
【図６】上記図４のカメラのレンズユニット機構の下面
図である。
図である。
【図７】上記図４のカメラのレンズユニット機構の撮像
素子ブロックに内蔵される正対機構の斜視図である。
素子ブロックに内蔵される正対機構の斜視図である。
【図８】上記図１のカメラの撮影シーケンスにおけるサ
ブルーチン「撮影準備処理」のフローチャートである。
ブルーチン「撮影準備処理」のフローチャートである。
【図９】上記図８の「撮影準備処理」でのシフト状態を
示す光路図である。
示す光路図である。
【図１０】上記図１のカメラの変形例のブロック構成図
である。
である。
【図１１】本発明の第２実施例のカメラの概略配置図で
ある。
ある。
【図１２】上記図１１のカメラの正対機構であるミラー
ユニット機構の斜視図である。
ユニット機構の斜視図である。
【図１３】上記図１１のカメラの平行アオリ調節を行っ
た状態での光路図である。
た状態での光路図である。
【図１４】カメラが被写体に対して正対状態にあるとき
の光路図である。
の光路図である。
【図１５】従来例のカメラにおいて、アオリ調節を行っ
た状態での光路図である。
た状態での光路図である。
３，７３ 撮像レンズ
４，７４ 撮像素子
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ 受光素子（正対度認
識手段） １３ＡＦ測距回路（正対度認識手段） １４警告表示回路（表示手段） １５システムコントロール回路（正対度認識手段） ６１ＢＰＦ（正対度認識手段） ６２エリア分割回路（正対度認識手段） ６３Ａ／Ｄ変換回路（正対度認識手段）
識手段） １３ＡＦ測距回路（正対度認識手段） １４警告表示回路（表示手段） １５システムコントロール回路（正対度認識手段） ６１ＢＰＦ（正対度認識手段） ６２エリア分割回路（正対度認識手段） ６３Ａ／Ｄ変換回路（正対度認識手段）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０３Ｂ 5/06 Ｇ０３Ｂ 17/17 ５Ｃ０２２
13/32 19/02
13/36 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｄ
15/00 Ｇ０２Ｂ 7/11 Ｚ
17/17 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ
19/02 3/04
Ｈ０４Ｎ 5/225
Ｆターム(参考） 2H011 AA03 BA11 BB05 CA21 DA00
2H044 AC02 AC03 DA01 DA03 DA04
DB02 DC02 DD12 DD13 DE01
DE04
2H051 AA00 BA47 BB11 DA02 DD05
FA03 FA47 FA48
2H054 AA01 BB02 BB11
2H101 FF00
5C022 AA00 AB43 AC27 AC54 AC74
Claims (5)
- 【請求項１】撮影画像を出力する撮像素子と、前記撮像
素子へ被写体像を結像させる撮影レンズと、前記撮像素
子から出力された撮影画像に基づいて得られた測距情報
により前記撮影レンズを光軸方向に移動させる駆動手段
と、前記撮像素子を撮像面の面内方向で移動させる撮像
素子移動手段と、前記フォーカス調整レンズ及び前記駆
動手段及び前記撮像素子及び前記撮像素子移動手段を少
なくとも具えカメラ本体に内蔵されるレンズユニット
と、前記カメラ本体内部で前記レンズユニットを回動さ
せる回動手段とを備えたことを特徴とするカメラ。 - 【請求項２】前記回動手段は、前記測距情報に基づいて
前記レンズユニットを回動させることを特徴とする請求
項１記載のカメラ。 - 【請求項３】前記回動手段の回動中心は、前記光軸上に
あることを特徴とする請求項１または２記載のカメラ。 - 【請求項４】前記回動手段は、被写体の当該面部に対し
て光軸が垂直になるように前記レンズユニットを回動さ
せることを特徴とする請求項２または３記載のカメラ。 - 【請求項５】撮影画像を出力する撮像素子と、前記撮像
素子への撮影光軸を折り曲げるミラーユニットと、測距
情報に基づいて前記ミラーユニットを回動させる駆動手
段と、前記撮像素子を撮像面の面内方向で移動させる撮
像素子移動手段とを備えたことを特徴とするカメラ。
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