JPH07170433A

JPH07170433A - カメラ

Info

Publication number: JPH07170433A
Application number: JP6271959A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Hashimoto; 仁史橋本; Takashi Shoji; 隆庄司
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1994-11-07
Filing date: 1994-11-07
Publication date: 1995-07-04

Abstract

(57)【要約】【目的】傾斜した被写体に対しても、撮像光学系を所
定の正対状態に調節することにより、片すぼみ、また
は、上，下すぼみのない撮影が容易に行えるカメラを提
供すること。【構成】撮像素子４を適用し、撮影光軸Ｏを形成する
撮像レンズ３と撮像素子４とを一体的に回動可能に保持
するレンズユニット１を適用するカメラであって、マル
チエリアＡＦ情報を利用して被写体の正対度合いを検出
し、その情報に基づいて、片すぼみ、または、上下すぼ
み等がなく、しかも、全結像面が合焦状態にある撮影画
面を得るアオリ補正、即ち、平行アオリ調節を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ、詳しくは、テ
ィルトとシフト駆動が可能なカメラに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】撮影しようとする被写体がカメラの撮影
光学系に対して、正対の度合いが悪い状態にあるとき、
例えば、黒板を端の方から斜めに撮影しようとする場合
や、高いビルを下から撮影する場合等、従来、大型カメ
ラでは、その被写体に対して撮影光学系を正対させるよ
うな平行アオリ調節を行って、片すぼみのない状態で撮
影を行っていた。

【０００３】なお、上記正対している状態とは、図１４
に示すように被写体面１０１とカメラの撮影光学系１０
２の光軸Ｏが直交している状態をいう。

【０００４】また、平行アオリ調節とは、図１４に示す
ように上記光軸Ｏを被写体に正対させ、更に、結像面１
０３を上記光軸Ｏに対し、垂直な状態に保ちながら、目
標とする被写体の結像位置へシフトさせるアオリ調節動
作をいう。この平行アオリ調節を行って撮影した場合、
同一画面上の被写体像の大きさの倍率は変化せず、片す
ぼみ、または、上，下すぼみ等のない結像が得られる。

【０００５】一方、撮像素子を使用する従来のカメラに
おいても、撮像素子を移動させて、アオリ調節を行うカ
メラが各種提案されている。

【０００６】例えば、実公平１−１５２５８号公報に開
示の撮影像記録装置における固体撮像素子のアオリ移動
装置は、固体撮像素子の撮像レンズに対する位置を被写
体に合わせて、撮影者の手動操作でシフト、または、テ
ィルトせしめる機構を有する装置である。

【０００７】また、特開平１−９１５７４号公報に開示
のテレビジョンカメラの光電変換面アオリ装置は、テレ
ビジョンカメラに適用可能なものであって、撮像素子の
シフト、または、ティルトを撮影中も連続して行うこと
が可能としたものであって、撮影者がシフト量、即ち、
平行移動の方向移動量、および、ティルト量、即ち、傾
斜量を指定して、上記調節を実行するものである。

【０００８】更に、特開平３−１５９３７７号公報に開
示のアオリ撮影装置は、被写体面の傾きをフォーカス情
報生成手段を用いて検出し、検出された被写体面の傾き
に応じて撮像素子をティルト駆動させる撮影装置であ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の実公
平１−１５２５８号公報に開示の撮影像記録装置、ま
た、特開平１−９１５７４号公報に開示のテレビジョン
カメラのアオリ装置においては、カメラに対する被写体
の傾きの検出はなされておらず、撮影者が被写体の状態
を観察して、任意にアオリ角等を指定する必要があっ
た。更に、撮像レンズ系の光路の変更等の操作は行わな
いものであった。

【００１０】一方、上述の特開平３−１５９３７７号公
報に開示のアオリ撮影装置は、被写体の傾きを検出する
ものであり、自動的にアオリの設定がなされる。

【００１１】図１５は、上記特開平３−１５９３７７号
公報に開示のアオリ撮影装置１１３によるアオリ補正動
作の状態を示す図である。本図に示すように、撮影装置
１１３に対して被写体１１０が傾斜している場合、被写
体１１０の撮影装置１１３に対する傾斜度合いを示す傾
斜角αを検出する。そして、その傾斜度合いに基づい
て、該被写体１１０に対してその結像面１１２ａ全面が
ピントの合った状態となるように、撮像素子１１２をア
オリ補正駆動、即ち、シフトとティルト駆動する。そし
て、遠近の被写体の全結像面が合焦した状態となる。

【００１２】しかしながら、この撮影装置は、前述した
平行アオリ調節を行うものではないことから、図１５に
示す撮影状態の場合、結像面１１２ａで両端部１１２ａ
１と１１２ａ２ではそれぞれの光軸Ｏに沿った被写体距
離の違いから倍率が異なり、所謂、片すぼみ、または、
上，下すぼみの像になってしまう。そして、この撮影状
態では、とりわけ黒板上や開いた書物上の文字図形等の
被写体を撮影する目的に対しては、画面に歪みが生じた
状態となり、好ましい撮影画面が得られなかった。

【００１３】そこで、傾斜した被写体を片すぼみ、また
は、上，下すぼみのない状態で撮影を行うためには、前
記大型カメラの場合と同様に、前記平行アオリ調節機構
を組み込んだカメラを提案することも考えられた。しか
し、このような撮影装置では、撮影者が被写体の正対の
度合いを撮影の度にチェックし、撮像レンズの光軸方向
を設定し、フォーカシングを行う必要があった。更に、
上記正対の度合いが許容範囲内であるかどうかも確認す
る必要もあり、非常に煩雑且つ高度な操作と確認が必要
であった。

【００１４】本発明は、上述の不具合を解決するために
なされたものであり、傾斜した被写体に対しても、撮像
光学系を所定の正対状態に調節することにより、片すぼ
み、または、上，下すぼみのない撮影が容易に行えるカ
メラを提供することを目的とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、被写体の当該
面部に対して、撮像レンズおよび撮像素子の撮像面が光
学的に正対している度合いに関する認識を行うための正
対度認識手段と、その正対度認識手段により認識された
正対している度合いに応じて、撮像レンズを、所定の正
対状態とすべく調節変位せしめるための撮像レンズ正対
機構と、撮像素子をシフトするためのシフト機構とを備
えたカメラである。

【００１６】

【作用】本発明は、被写体の正対の度合いを正対度認識
手段により認識し、その正対の度合いに応じて、撮像レ
ンズ正対機構が、撮像レンズを所定の正対状態とすべく
調節変位せしめ、シフト機構が、撮像素子をシフトす
る。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。

【００１８】図１は、本発明の第１実施例を示すカメラ
のブロック構成図である。

【００１９】本カメラは、撮像素子を適用するカメラで
あって、撮影光軸Ｏを形成する撮像レンズ３と撮像素子
４とを一体的に回動可能に保持し、マルチエリアＡＦ
（オートフォーカス）測距方式を適用して、被写体への
カメラの正対の度合いを検出し、その情報に基づいて片
すぼみ、たまは、上下すぼみ等がなく、しかも、全結像
面が合焦状態にある撮影画面を得るアオリ補正、即ち、
平行アオリ調節が可能なカメラである。

【００２０】図２は、本カメラの上記平行アオリ調節動
作状態を示す光路図である。本図に示すように、カメラ
本体１００を被写体１２０に向けたときの平行アオリ調
節以前の状態での被写体の正対度合いである、被写体１
２０に対する撮影光軸Ｏ′の角度αを検出する。該角度
αの情報に基づいて、平行アオリ調節を行う。即ち、撮
影光軸Ｏが被写体１２０と直交する位置まで、撮像レン
ズ３と撮像素子４とを回動させる。続いて、被写体１２
０の結像位置まで撮像素子４の結像面４ａをシフトさせ
る。

【００２１】図１により本カメラの構成について説明す
ると、被写体像は、レンズユニット１に内蔵される撮像
レンズ３を介して撮像素子４に取り込まれて撮像信号に
変換され、撮像信号処理回路２に出力される。撮像信号
処理回路２の映像出力は、図示しない記録系に出力され
る。

【００２２】また、上記レンズユニット１は、更に、撮
像レンズ３を合焦駆動するステッピングモータを用いた
フォーカスモ−タ（Ｍ）５と、撮像素子４をシフトさせ
る後述の撮像素子シフト機構６を有している。そして、
上記撮像レンズ３と撮像素子４を支持する鏡筒本体２３
（図４参照）は、レンズユニット正対機構１０により回
動駆動される。

【００２３】上記フォーカスモータ５，撮像素子シフト
機構６，レンズユニット正対機構１０は、それぞれシス
テムコントロール回路１５により制御されるフォーカス
モータ駆動回路７，シフト機構駆動回路８，正対機構駆
動回路９により駆動される。なお、上記システムコント
ロール回路１５は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等で構成さ
れる。

【００２４】また、測距用発光素子１１は、上記システ
ムコントロール回路１５からのタイミングコントロール
信号に基づいて、ＡＦ測距回路１３により駆動され、被
写体に向けて測距光を発光する。該測距光は、被写体に
て反射され、図３に示す撮影画面１９上の上下位置の測
距エリアＡ，Ｂと、左右位置の測距エリアＣ，Ｄ対応の
３角測距方式の測距光として、受光素子１２ａ，１２
ｂ、および、受光素子１２ｃ，１２ｄに入射する。

【００２５】該受光素子１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２
ｄの出力信号は、測距情報として上記システムコントロ
ール回路１５に取り込まれる。そして、該距離情報に基
づいて、システムコントロール回路１５に内蔵される正
対度認識手段により、被写体の正対度合いが認識され
る。即ち、受光素子１２ａ，１２ｂの出力信号により上
下の正対度合いが認識され、受光素子１２ｃ，１２ｄの
出力信号により左右の正対度合いが認識される。そし上
下、左右の正対度合い情報によりレンズユニット１の鏡
筒本体２３のＹ，Ｘ軸方向の正対駆動が行われる。

【００２６】更に、上記測距情報に基づいて、撮像レン
ズ３の合焦位置、および、撮像素子４のシフト量が演算
れさる。更に、上記合焦駆動、並びに、シフト駆動が実
行される。但し、上記撮像レンズ３の合焦位置は、前記
正対駆動に伴う被写体距離の変化を考慮した状態での合
焦位置とする。

【００２７】本実施例では、被写体に対する正対度合が
大きすぎる場合も想定して、上記正対度認識手段により
認識された被写体の正対度合いが所定の限界値を逸脱
し、レンズユニット１の正対駆動が不可能の範囲である
ときは、システムコントロール回路１５より警告表示回
路１４を介して正対度合いが所定の限界値を逸脱してい
ることを示す警告表示信号を図示しないファインダ，Ｌ
ＣＤ表示部等に出力する構成を付加している。なお、上
記警告表示は警告の発報を行うアラーム手段であっても
よい。

【００２８】図４は、本実施例のカメラに内蔵されるレ
ンズユニット機構の斜視図である。

【００２９】このレンズユニット機構は、本図に示すよ
うに鏡筒本体２３が、外形球面部２３ｂを介して、２組
の回動部材２４，２５により２方向θｘ、θｙに回動可
能とする機構である。

【００３０】そして、該機構の主要構成としては、レン
ズユニット１と、撮像素子ブロック３５と、レンズユニ
ット１の正対機構１０とで構成される。

【００３１】そして、上記レンズユニット１は、撮像レ
ンズ３と、被駆動、被支持用球面部２３ｂ、および、光
軸Ｏ方向と平行に延出するガイド溝２３ａとを有し、撮
像レンズ３の光軸Ｏの通る点Ｇを中心として、水平，垂
直軸であるＸ，Ｙ軸回りに回動自在に支持される鏡筒本
体２３と、該鏡筒本体２３に内蔵される撮像レンズ３の
合焦駆動用フォーカスモータ５と、光軸Ｏの回りの回動
を規制（以下、ローリング規制と称する）する運動規制
部であって、上記ガイド溝２３ａに摺動自在に嵌入する
円柱状の回動規制ピン３０と、上記球面部２３ｂの下面
側の受け部となる、光軸方向の移動を規制する２つの球
状受け部材２８と、上記球面部２３ｂの側面側の受け部
となる球状受け部材２９とで構成されている。なお、図
４に示すように回動の中立状態にあっては、上記光軸Ｏ
はＺ軸と一致している。

【００３２】また、上記正対機構１０は、表面が摩擦部
材で構成される球状回転体の部材で構成されるＸ，Ｙ軸
回転部材２４，２５と、該回転部材２４，２５をＸ，Ｙ
軸ウォームギヤーボックス２６，２７を介して駆動する
Ｘ，Ｙ軸ステップモータ３１，３２とで構成される。な
お、上記Ｘ，Ｙ軸回転部材２４，２５は、上記球面部２
３ｂに略点接触の関係で各々接し、変位を与えるべく転
接して所定の方向にそれぞれ回動駆動する。更に、球面
部２３ｂを介して鏡筒本体２３の水平，垂直方向である
Ｘ，Ｙ軸方向の位置規制の機能を有する。

【００３３】また、撮像素子ブロック３５は、撮像素子
４と、撮像素子４のシフト機構６が内蔵されるが、その
シフト機構の詳細は後述する。

【００３４】図５は、上記鏡筒本体２３の側面図であ
る。また、図６は、図５のＡ矢視図である。

【００３５】図５に示すように、鏡筒本体２３は支持部
２８，２９に支持された状態で、例えば、Ｘ軸回りに回
動させると、その光軸ＯはＯ′方向まで回動される。

【００３６】図７は、上記撮像素子ブロック３５に内蔵
されるシフト機構６の斜視図である。

【００３７】このシフト機構６は、撮像素子４を光軸Ｏ
と直交するＸ軸、また、Ｙ軸に沿ってシフト駆動を行う
機構である。上記撮像素子４は、その結像面４ａに対向
した撮像光用の開口部を持つ第１ベース４１に固着され
ている。該第１ベース４１は、第２ベース４３に保持さ
れたガイド軸４２によりＸ軸方向に摺動自在に支持され
ている。該第２ベース４３は、第３ベース４５に保持さ
れたガイド軸４４によりＹ軸方向に摺動自在に支持され
ている。上記第３ベース４５は、前記レンズユニット１
の鏡筒本体２３に固着されている。

【００３８】そして、上記第２ベース４３にはＸ軸シフ
トモータ４８が支持されており、該モータ４８の出力軸
に固着されたピニオン４７が第１ベース４１に取り付け
られているラック４６に噛合している。また、上記第３
ベース４５にはＹ軸シフトモータ５１が支持されてお
り、該モータ５１の出力軸に固着されたピニオン５０が
第２ベース４３に取り付けられているラック４９に噛合
している。

【００３９】上記のようなシフト機構６において、Ｙ，
Ｘ軸シフトモータ５１，４８を駆動するとラック４９、
または、４６を介して第２ベース４３、または、第１ベ
ース４１がＹ，Ｘ軸方向に駆動され、撮像素子４のシフ
ト駆動がなされる。

【００４０】以上のように構成された本実施例のカメラ
の撮影シーケンスにおけるサブルーチン「撮影準備処
理」について、図８のフローチャート、および、図１の
ブロック構成図等を用いて説明する。なお、上記撮影準
備処理は、図２のカメラ本体１００を被写体に向け、そ
こで、レリーズ釦を半押ししたときにコールされるサブ
ルーチン処理である。

【００４１】図８に示すように、ステップＳ１におい
て、受光素子１２ａから１２ｄの出力信号に基づいて、
前記図３に示す被写体の画面１９上の測距エリアＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄの測距を行う。そして、ステップＳ２にて、
該エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの測距情報により、被写体の正
対度合いである被写体面に対する、カメラ本体１００の
光軸、即ち、鏡筒本体２３の中立状態における光軸Ｏ′
の角度α（図２参照）を演算する。なお、この角度α
は、図２では水平面上の傾斜角として表示してあるが、
実際は、上下方向と左右方向の２つの方向の角度、即
ち、上下の測距エリアＡ，Ｂの測距データで求められる
上下方向傾斜角α１と、左右の測距エリアＣ，Ｄの測距
データで求められる左右方向傾斜角α２がそれぞれ演算
される。

【００４２】続いて、ステップＳ３において、上記測距
情報に基づいて撮像レンズ３のＡＦ駆動を行う。ステッ
プＳ４において、被写体がカメラ本体１００に対して傾
斜しているかどうか、即ち、前記傾斜角αが０°である
かどうかを判断する。傾斜していない場合、平行アオリ
処理を行う必要がないので、そのまま、本ルーチンを終
了する。被写体が傾斜していると判断した場合は、ステ
ップＳ５に進む。

【００４３】ステップＳ５において、上記被写体の傾斜
角αが、鏡筒本体２３を正対補正の回動が可能な許容範
囲を越えているかどうかの判断を行う。そして、該許容
範囲を越えており、正対調節駆動が不可能な場合、ステ
ップＳ９にジャンプする。ステップＳ９においては、警
告表示回路１４を介して正対補正が不可能である旨の表
示信号を図示しない表示装置に出力し、該表示を行う。

【００４４】ステップＳ５の判断にて、正対調節の回動
駆動が可能な範囲内であると判断された場合、ステップ
Ｓ６に進み、レンズユニット１の正対機構の回動駆動量
を算出する。その回動駆動量としては、光軸Ｏの方向を
前記角度α、詳しくは、前述した上下方向の傾斜角α１
と左右方向の傾斜角α２だけ回動せしめるため、鏡筒本
体２３のＹ軸とＸ軸の回動角である。但し、実際には、
該回転角は、Ｙ軸，Ｘ軸ステップモータ３２，３１の駆
動パルス数として求められる。

【００４５】次に、ステップＳ７にて撮像素子４のシフ
ト量を演算する。該シフト量としては、図９の撮影光路
図に示す状態の場合、被写体１２０までの距離Ｌ１、被
写体面の傾斜角α、結像位置Ｌ２、撮像レンズ３の焦点
距離ｆとすると、

【００４６】

【数１】１／ｆ＝（１／Ｌ１）＋（１／Ｌ２）更に、

【００４７】

【数２】ｔａｎ（α）＝ｘ／Ｌ２が成立し、上記式（１），（２）より、上記シフト量ｘ
は、

【００４８】

【数３】ｘ＝（（Ｌ１×ｆ）／（Ｌ１−ｆ））×ｔａｎ（α）で示される。

【００４９】例えば、レンズ焦点距離ｆが３５ｍｍで、
被写体距離Ｌ１が２ｍである場合、被写体の傾斜１５
°，３０°および４５°に対してのシフト量ｘは、９．
５４ｍｍ，２０．６ｍｍおよび３５．６ｍｍとなる。

【００５０】次に、ステップＳ８において、上記ステッ
プＳ６，７で求められた鏡筒本体２３の回動駆動角α，
撮像素子４のシフト量ｘの平行アオリ駆動を行って、本
ルーチンを終了する。

【００５１】以上説明したように本実施例のカメラによ
れば、４つの受光素子により被写体の４つのエリアの測
距を行って、被写体の正対度合いを求め、撮像レンズと
撮像素子とが平行に保持された状態で正対駆動を行い、
平行アオリ調節を行う。この平行アオリ調節により被写
体が、例えば、黒板上の文字や書籍の印刷文字であっ
て、もし、カメラに対して傾斜している状態であっても
片すぼみ、または、上，下すぼみのない状態での撮影
を、ユーザが調節操作する必要がなく自動的に行うこと
ができる。

【００５２】また、警告表示回路１４を付加することに
よって、上記被写体の正対度合いがカメラの平行アオリ
調節可能範囲を逸脱している場合は、その旨の警告表示
を行って、撮影者に正常な平行アオリ調節ができないこ
とを認識させることができ、撮影不良を未然に防止する
ことができる。

【００５３】更に、本実施例によれば、撮像レンズ３と
撮像素子４とが一体化されたユニットより構成されてい
るので、撮像レンズ３と撮像素子４とは常に平行関係が
保たれることになり、両者の正対駆動手段を各別に備え
る必要もなく、簡単な構成で平行アオリ調節が実現でき
る。

【００５４】次に、上記第１実施例のカメラの変形例に
ついて説明する。この変形例は、前記第１実施例のカメ
ラに対して異なる点は、測距方式がパッシブ方式であっ
て、撮像素子の撮像信号から抽出されるコントラスト情
報より被写体の距離情報を得る、所謂、イメージャ測距
方式により、被写体の正対度合いを求めるように構成さ
れる点である。

【００５５】図１０は上記変形例のカメラのブロック構
成図である。本変形例の構成は、第１実施例のものと上
記イメージャ測距方式関連の構成部のみが異なり、その
他の構成は同一とする。従って、その同一の構成要素は
図１のブロック構成図と同一の符号を用いて示し、その
説明も省略する。

【００５６】本変形例においては、ＢＰＦ（バンドパス
フィルタ）６１に撮像信号処理回路２から出力される
被写体の撮像信号を取り込み、該撮像信号よりコントラ
ストデータを抽出する。エリア分割回路６２において、
該コントラストデータを図３に示す撮影画面のエリア
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対応する４つのコントラストデータに
分割する。次に、Ａ／Ｄ変換回路６３において各コント
ラストデータのＡ／Ｄ変換を行い、その出力信号をシス
テムコントロール回路１５に出力する。

【００５７】そして、システムコントロール回路１５に
おいて、上記エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄそれぞれに対する合
焦位置におけるモータのステップ数を把握し、その値よ
りフォーカスレンズ繰り出し量を求める。該フォーカス
レンズ繰り出し量から被写体距離情報を演算により求
め、被写体の正対度合いを求める。この正対度合い情報
により平行アオリ調節を行うが、その処理動作は、前記
第１実施例のカメラと同様である。

【００５８】本変形例によれば、前記第１実施例のカメ
ラのようにマルチエリアの測距を行うための発光素子、
複数の受光素子等を配設する必要がなく、撮像素子の出
力データを利用することが可能であり、構成部材を少な
くでき、コスト的に有利となる。

【００５９】次に、本発明の第２実施例を示すカメラに
ついて説明する。

【００６０】本実施例のカメラは、前記第１実施例のカ
メラに適用した回動可能な鏡筒本体２３に代えて、撮像
レンズの前方に図１１のカメラの概略の配置図に示すよ
うに正対機構として回動可能なミラーユニット７６を配
設し、撮像レンズ７３は回動駆動を行わず、また、撮像
素子７４はシフト駆動のみを行うことを特徴とする。但
し、その他の構成要素は、第１実施例のカメラのものと
同一とする。なお、上記図１１において、７０はカメラ
本体、７５は保護ガラスを示している。

【００６１】図１２は、上記ミラーユニット７６の主要
構造を示す斜視図である。

【００６２】本ミラーユニット７６において、ミラー８
１は、支持枠８２にＸ支持軸８３を介して回動自在に支
持されている。更に、上記支持枠８２は、Ｙ支持軸８５
を介してベース８４に回動自在に支持されている。そし
て、上記ミラー８１は、Ｘ支持軸８３に固着されたギヤ
ー８６を介してＸ軸駆動モータ８７によりＸ軸中心に回
動駆動される。また、上記支持枠８２は、Ｙ支持軸８５
に固着されたギヤー８８を介して、Ｙ軸駆動モータ８９
によりＹ軸中心に回動駆動される。上記ベース８４は前
記カメラ本体７０に固着されている。

【００６３】以上のように構成された本実施例のカメラ
における平行アオリ調節の状態を図１３に示す。まず、
傾斜する被写体１２０に本実施例のカメラ本体７０を向
けた状態においては、ミラーユニット７６は、中立回動
位置７６（Ａ）に位置している。また、撮像素子７４も
中立シフト位置７４（Ａ）に位置している。そこで、前
記図３の撮影画面１９に示すような測距エリアＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄの測距情報を検出し、被写体１２０の正対度合
い、即ち、中立光軸Ｏ′に対する被写体１２０の傾斜角
α（α１，α２）を演算する。

【００６４】そして、上記傾斜した被写体１２０に対し
て平行アオリ調節を行う場合、ミラーユニット７６を回
動位置７６（Ａ）から上記演算傾斜角αの１／２だけ回
動させ、回動位置７６（Ｂ）に位置させる。この状態で
撮像レンズ７３を通る光軸Ｏは、被写体面に正対した状
態になっている。

【００６５】更に、被写体１２０の結像位置に撮像素子
７４の結像面を位置させるため、撮像素子７４を中立シ
フト位置７４（Ａ）からシフト位置７４（Ｂ）までシフ
ト駆動する。そのシフト量は、前記（数３）に示したシ
フト量ｘと同様である。

【００６６】以上説明したように、本実施例のカメラに
おいては、第１実施例のカメラのように回動可能な鏡枠
本体を必要とせず、構成の簡単な回動可能なミラーユニ
ット７６を配設すればよいので、カメラの小型化，軽量
化が可能となる。また、正対駆動を行う場合、ミラーユ
ニットを回動させるだけでよく、制御が容易であり、そ
の応答速度を向上させることが可能である。

【００６７】

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように本
発明のカメラは、傾斜した被写体に対しても、撮像光学
系を所定の正対状態に調節することにより、片すぼみ、
または、上，下すぼみのない撮影が容易に行えるという
長所を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すカメラのブロック構
成図である。

【図２】上記図１のカメラの平行アオリ調節動作状態で
の光路図である。

【図３】上記図１のカメラの測距エリアを示す図であ
る。

【図４】上記図１のカメラのレンズユニット機構の斜視
図である。

【図５】上記図１のカメラのレンズユニット機構の動作
状態を示す側面図である。

【図６】上記図１のカメラのレンズユニット機構の下面
図である。

【図７】上記図１のカメラのレンズユニット機構の撮像
素子ブロックに内蔵される正対機構の斜視図である。

【図８】上記図１のカメラの撮影シーケンスにおけるサ
ブルーチン「撮影準備処理」のフローチャートである。

【図９】上記図８の「撮影準備処理」でのシフト状態を
示す光路図である。

【図１０】上記図１の第１実施例のカメラの変形例のブ
ロック構成図である。

【図１１】本発明の第２実施例のカメラの概略配置図で
ある。

【図１２】上記図１１のカメラの正対機構であるミラー
ユニット機構の斜視図である。

【図１３】上記図１１のカメラの平行アオリ調節を行っ
た状態での光路図である。

【図１４】カメラが被写体に対して正対状態にあるとき
の光路図である。

【図１５】従来例のカメラにおいて、アオリ調節を行っ
た状態での光路図である。

【符号の説明】

３，７３撮像レンズ４，７４撮像素子６撮像素子シフト機構（シフト機構）１０レンズユニット正対機構（撮像レンズ正対機構）１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ受光素子（正対度認
識手段）１３ＡＦ測距回路（正対度認識手段）１４警告表示回路（表示手段）１５システムコントロール回路（正対度認識手段）６１ＢＰＦ（正対度認識手段）６２エリア分割回路（正対度認識手段）６３Ａ／Ｄ変換回路（正対度認識手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体の当該面部に対して、撮像レンズ
および撮像素子の撮像面が光学的に正対している度合い
に関する認識を行うための正対度認識手段と、その正対
度認識手段により認識された前記正対している度合いに
応じて、前記撮像レンズを、所定の正対状態とすべく調
節変位せしめるための撮像レンズ正対機構と、前記撮像
素子をシフトするためのシフト機構とを備えたことを特
徴とするカメラ。