CN112911114A - 一种摄像机 - Google Patents

一种摄像机 Download PDF

Info

Publication number
CN112911114A
CN112911114A CN202110110097.1A CN202110110097A CN112911114A CN 112911114 A CN112911114 A CN 112911114A CN 202110110097 A CN202110110097 A CN 202110110097A CN 112911114 A CN112911114 A CN 112911114A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mounting bracket
camera
image sensor
lens
linear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110110097.1A
Other languages
English (en)
Inventor
李学鹏
张小波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Dahua Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Priority to CN202110110097.1A priority Critical patent/CN112911114A/zh
Publication of CN112911114A publication Critical patent/CN112911114A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/58—Means for changing the camera field of view without moving the camera body, e.g. nutating or panning of optics or image sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及摄像装备技术领域，公开一种摄像机，该摄像机包括：图像传感器；安装支架，所述图像传感器安装于所述安装支架；直线驱动件，所述直线驱动件用于沿预设方向运动，以驱动所述安装支架绕轴线摆动。在上述摄像机中，通常采用沿预设方向运动的直线驱动件驱动安装支架绕轴线运动，随着待成像目标的移动，图像传感器也随着安装支架转动，从而，在待成像目标一个较大的移动范围内，要拍摄的目标的特定表面(如人脸)在图像传感器上的成像面上的正投影面积均可保持有较大的面积，便于清晰成像。从而，扩大了清晰成像的范围。并且，通过直线驱动件驱动安装支架转动，可以保持较小的传动比，精确控制成像面转动的角度，便于实时清晰成像。

Description

一种摄像机
技术领域
本发明涉及摄像装备技术领域，特别涉及一种摄像机。
背景技术
摄像机在安装后，成像面和镜面的朝向一般均固定，且相互平行。特别是当采用大光圈(通常大于F1.6)镜头时，因景深而往往倾斜成像范围较小，当被监控人及物体出现在摄像机监控范围内时，只有在很小一段范围内画面呈现清晰状态。
具体可参考图1，摄像机的成像面1和镜面2相互平行，且相对固定，且均与地面T呈锐角，成像面1、镜面2和物面3不能相交于一条直线。当人沿P方向移动时，只有当人位于f1范围内，人脸在成像面1上的正投影具有足够大的成像面积，摄像机可以对人脸清晰成像，该清晰成像的范围较小。
发明内容
本发明公开了一种摄像机，用于扩大摄像机清晰成像的范围。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种摄像机，该摄像机包括：图像传感器；安装支架，所述图像传感器安装于所述安装支架；直线驱动件，所述直线驱动件用于沿预设方向运动，以驱动所述安装支架绕轴线摆动。
在上述摄像机中，通常采用沿预设方向运动的直线驱动件驱动安装支架绕轴线运动，随着待成像目标的移动，图像传感器也随着安装支架转动，从而，在待成像目标一个较大的移动范围内，要拍摄的目标的特定表面(如人脸)在图像传感器上的成像面上的正投影面积均可保持有较大的面积，便于清晰成像。从而，扩大了清晰成像的范围。并且，通过直线驱动件驱动安装支架转动，可以保持较小的传动比，精确控制成像面转动的角度，便于实时清晰成像。
可选地，所述直线驱动件具有至少一个第一倾斜面，所述至少一个第一倾斜面与所述安装支架滑动配合；
其中，所述第一倾斜面与所述预设方向之间的夹角α为锐角。
可选地，所述夹角α介于20°和45°之间。
可选地，所述安装支架朝向所述直线驱动件的面形成有分别与每个所述第一倾斜面对应接触的球面。
可选地，所述安装支架具有第二倾斜面，所述直线驱动件与所述第二倾斜面滑动配合；
其中，所述第二倾斜面与所述预设方向之间的夹角β为锐角。
可选地，所述摄像机还包括尾板，所述尾板位于所述直线驱动件背离所述安装支架的一侧；
所述尾板朝向所述直线驱动件的表面形成有至少一个安装槽，每个所述安装槽内设有一个滚珠，所述直线驱动件通过所述滚珠与所述尾板滑动配合。
可选地，所述摄像机还包括弹性复位件，所述弹性复位件用于为所述安装支架提供回复力，所述回复力使所述安装支架具有回复至被所述直线驱动件驱动前的状态的趋势。
可选地，所述摄像机包括镜头，所述镜头位于所述直线驱动件背离所述安装支架的一侧；
所述图像传感器安装于所述安装支架背离所述直线驱动件的一侧，所述安装支架形成有镂空结构，所述图像传感器的成像面与所述镂空结构相对，以使由所述镜头入射的光线照射到所述图像传感器的成像面。
可选地，所述摄像机包括镜头，所述镜头位于所述安装支架背离所述直线驱动件的一侧；
所述图像传感器安装于所述安装支架朝向所述镜头的一侧，并与所述镜头相对，以使由所述镜头入射的光线照射到所述图像传感器的成像面。
可选地，所述摄像机还包括齿轮；
所述直线驱动件上具有沿所述预设方向排布的轮齿，所述齿轮与所述轮齿传动配合，以驱动所述直线驱动件沿所述预设方向移动。
附图说明
图1为现有技术中摄像机的成像原理图；
图2为本申请实施例提供的摄像机的爆炸图；
图3为图2中镜头组件的爆炸图；
图4为图3中的直线驱动件的立体图；
图5为图2中镜头组件的局部剖视图；
图6为图2中镜头组件中的安装支架、直线驱动件和尾板配合的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图2，本申请实施例提供的摄像机包括前盖组件1、镜头组件2和后盖组件3，前盖组件1用于可拆卸安装在镜头组件2的进光口，以对镜头组件2中的镜片进行物理保护，在摄像时，可取下前盖组件1。后盖组件3安装在镜头组件2背离进光口的一侧，以对镜头组件2的背离进光口的一侧的相关零件进行物理保护。
结合图3至图6，镜头组件2包括镜头110、尾板120、安装支架150、图像传感器140、直线驱动件160和驱动组件180，尾板120安装于镜头110背离采光口的一端，尾板120相对的两侧边分别形成有围壁123，围壁123中形成有旋转孔121。安装支架150包括安装板156和连接于安装板156一端的滑槽152，安装板156相对的两侧分别设有转轴153，转轴153与旋转孔121一一对应配合，以使安装支架150可以绕轴线转动，该轴线也是转轴153和旋转孔121的轴线，但安装支架150与围壁123的绕轴线转动配合的形式并不限于上述方式，可以是现有技术中已知的常用的方式。安装板156背离尾板120的侧面设有多个安装柱154，图像传感器140中设有与安装柱154一一对应的安装孔141，安装柱154插接于安装孔141中，使图像传感器140可以和安装板156可拆卸连接，但两者连接的方式不限于此，也可以通过螺栓等紧固件连接。图像传感器140的成像面朝向镜头110的方向，而安装板156的中部形成有镂空结构151，图像传感器140的成像面与该镂空结构151相对设置，使由镜头110进入的光线可以射到图像传感器140的成像面上，并成像。滑槽153沿预设方向F延伸。
直线驱动件160的顶面形成有两个第一倾斜面162(仅仅是示例性，还可以是一个或三个以上)，这两个第一倾斜面162沿预设方向F排列，并且，沿着预设方向F中的一个方向逐渐降低，每个第一倾斜面162与预设方向F之间的夹角α为锐角；直线驱动件160的侧面还形成有沿预设方向排布的轮齿161，以形成一个沿预设方向F排布的齿条。直线驱动件160沿预设方向F滑动配合于滑槽152中。
驱动组件180包括支架184、以及固定在支架184上的马达181和齿轮182，马达181的输出轴通过齿轮组等方式带动齿轮182转动。齿轮182被驱动的方式不限于此，也可以是其它已知的常用的可以驱动齿轮182转动的方式。可以通过螺钉穿过螺孔183将支架184固定在尾板120的连接柱125上，但这是示例性地，例如还可以是卡接的形式。齿轮182与轮齿161传动配合，带动直线驱动件160沿预设方向F移动。直线驱动件160被驱动沿预设方向F移动的方式仅仅是示例性地，也可以通过小型电动缸驱动。
滑槽152的内底面形成有与第一倾斜面162一一对应的球面155，也可以是多个球面对一个第一倾斜面162。当直线驱动件160沿预设方向移动时，球面155与第一倾斜面162接触并滑动配合，滑槽152向被第一倾斜面162逐渐顶起，以图3为例，安装支架150位于转轴右侧的部分被抬高，图像传感器140的成像面发生转动，从而，使待成像目标在成像面上保持较大的投影面积，而便于在待成像目标在一个较大的移动范围内可以倾斜成像。同时，由于第一倾斜面162与预设方向F之间的夹角α为锐角，可以通过合理设计该锐角大小调节直线驱动件160对安装支架150的驱动的传动比。夹角α介于20°和45°之间，例如20°、30°、40°和45°。上述球面155的设计仅是示例性地，通过该球面155可以与第一倾斜面162始终平滑的滑动接触。当去除球面155时，也可以驱动安装支架150转动。
尾板120朝向安装支架150的表面设有至少一个安装槽122，每个安装槽122内设有滚珠170凸出于安装槽122，以与直线驱动件160的底面滑动配合，减小直线驱动件160的滑动阻力。
摄像机还包括螺旋弹簧130，该螺旋弹簧130位于安装板155与尾板120之间，并且与滑槽152分列于安装支架150的轴线的两侧，当滑槽152被直线驱动件160抬高时，螺旋弹簧130被压缩储蓄弹性势能，当直线驱动件160撤回后，螺旋弹簧130回复力使安装支架150反向转动而复位，图像传感器140反向转动。
螺旋弹簧130仅仅是弹性复位件的一种形式，也可以是其它形式，例如橡胶垫，或者还可以位于安装板155背离背板120的一侧，弹性复位件用于为安装支架提供回复力，回复力使安装支架具有回复至被直线驱动件驱动前的状态的趋势。
直线驱动件160沿平行于安装支架150的轴线的预设方向F移动仅仅是示例性地，当沿其他方向移动也可以带动安装支架150绕轴线转动，但上述设置方式有利于缩小体积。
在图3至图6对应的实施例中，安装支架150位于图像传感器140与背板120之间，也就是镜头110位于直线驱动件160背离安装支架150的一侧，并通过在安装板154设置镂空结构151供光线通过摄像图像传感器140的成像面，这样有利于缩小镜头组件2的长度。但是，直线驱动件160也可以位于安装支架150背离镜头110的一侧，也就是镜头110也可以位于安装支架150背离直线驱动件160的一侧，使光线可以不经过安装支架150直接照射到图像传感器140的成像面。
图3至图6对应的实施例仅仅是示例性地，也可以将倾斜面设置于安装支架150上，具体地，安装支架150具有第二倾斜面，直线驱动件160与第二倾斜面滑动配合；其中，第二倾斜面与预设方向之间的夹角β为锐角，第二倾斜面与直线驱动件160的配合关系参考图3至图6对应的实施例中直线驱动件160与第一倾斜面162的配合关系。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种摄像机，其特征在于，包括：
图像传感器；
安装支架，所述图像传感器安装于所述安装支架；
直线驱动件，所述直线驱动件用于沿预设方向运动，以驱动所述安装支架绕轴线摆动。
2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述直线驱动件具有至少一个第一倾斜面，所述至少一个第一倾斜面与所述安装支架滑动配合；
其中，所述第一倾斜面与所述预设方向之间的夹角α为锐角。
3.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述夹角α介于20°和45°之间。
4.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述安装支架朝向所述直线驱动件的面形成有分别与每个所述第一倾斜面对应接触的球面。
5.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述安装支架具有第二倾斜面，所述直线驱动件与所述第二倾斜面滑动配合；
其中，所述第二倾斜面与所述预设方向之间的夹角β为锐角。
6.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括尾板，所述尾板位于所述直线驱动件背离所述安装支架的一侧；
所述尾板朝向所述直线驱动件的表面形成有至少一个安装槽，每个所述安装槽内设有一个滚珠，所述直线驱动件通过所述滚珠与所述尾板滑动配合。
7.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括弹性复位件，所述弹性复位件用于为所述安装支架提供回复力，所述回复力使所述安装支架具有回复至被所述直线驱动件驱动前的状态的趋势。
8.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机包括镜头，所述镜头位于所述直线驱动件背离所述安装支架的一侧；
所述图像传感器安装于所述安装支架背离所述直线驱动件的一侧，所述安装支架形成有镂空结构，所述图像传感器的成像面与所述镂空结构相对，以使由所述镜头入射的光线照射到所述图像传感器的成像面。
9.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机包括镜头，所述镜头位于所述安装支架背离所述直线驱动件的一侧；
所述图像传感器安装于所述安装支架朝向所述镜头的一侧，并与所述镜头相对，以使由所述镜头入射的光线照射到所述图像传感器的成像面。
10.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括齿轮；
所述直线驱动件上具有沿所述预设方向排布的轮齿，所述齿轮与所述轮齿传动配合，以驱动所述直线驱动件沿所述预设方向移动。
CN202110110097.1A 2021-01-27 2021-01-27 一种摄像机 Pending CN112911114A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110110097.1A CN112911114A (zh) 2021-01-27 2021-01-27 一种摄像机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110110097.1A CN112911114A (zh) 2021-01-27 2021-01-27 一种摄像机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112911114A true CN112911114A (zh) 2021-06-04

Family

ID=76120650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110110097.1A Pending CN112911114A (zh) 2021-01-27 2021-01-27 一种摄像机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112911114A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01116509A (ja) * 1987-10-29 1989-05-09 Fuji Photo Optical Co Ltd 可変焦点装置付カメラの鏡胴駆動装置
JPH0983841A (ja) * 1995-09-06 1997-03-28 Nisca Corp テレビカメラ用の雲台構造、及び、パンチルトカメラ
US6744565B1 (en) * 1999-06-25 2004-06-01 Nec Corp. Biaxial driving mechanism and image inputting apparatus used this mechanism and light projecting apparatus used this mechanism
US20080068493A1 (en) * 2006-09-14 2008-03-20 Hiroaki Hida Image pickup apparatus with rotary lens barrel
US20120308222A1 (en) * 2011-05-30 2012-12-06 Samsung Techwin Co., Ltd. Assembly for supporting photographing apparatus
JP2019097046A (ja) * 2017-11-24 2019-06-20 キヤノン株式会社 撮像装置および画像監視システム
US20200210676A1 (en) * 2018-12-27 2020-07-02 Simplex Mapping Solutions Sb Ltd. Compact interval sweeping imaging system and method
CN111988515A (zh) * 2020-09-21 2020-11-24 浙江大华技术股份有限公司 镜头模组及具有其的成像装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01116509A (ja) * 1987-10-29 1989-05-09 Fuji Photo Optical Co Ltd 可変焦点装置付カメラの鏡胴駆動装置
JPH0983841A (ja) * 1995-09-06 1997-03-28 Nisca Corp テレビカメラ用の雲台構造、及び、パンチルトカメラ
US6744565B1 (en) * 1999-06-25 2004-06-01 Nec Corp. Biaxial driving mechanism and image inputting apparatus used this mechanism and light projecting apparatus used this mechanism
US20080068493A1 (en) * 2006-09-14 2008-03-20 Hiroaki Hida Image pickup apparatus with rotary lens barrel
US20120308222A1 (en) * 2011-05-30 2012-12-06 Samsung Techwin Co., Ltd. Assembly for supporting photographing apparatus
JP2019097046A (ja) * 2017-11-24 2019-06-20 キヤノン株式会社 撮像装置および画像監視システム
US20200210676A1 (en) * 2018-12-27 2020-07-02 Simplex Mapping Solutions Sb Ltd. Compact interval sweeping imaging system and method
CN111988515A (zh) * 2020-09-21 2020-11-24 浙江大华技术股份有限公司 镜头模组及具有其的成像装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1041342A (en) Camera with simultaneously pivoting and translating blades
US20180001836A1 (en) Inner rear-view mirror system for automobile with cameras
CN109005328B (zh) 摄像头模组及电子设备
JP2007025169A (ja) フィルタ切替ユニット
US20230341751A1 (en) Electronic device and camera module thereof
EP1728381B1 (en) Variable field of view mechanism for driver's vision enhancer
CN101470242A (zh) 照相机及透镜镜筒
KR102319507B1 (ko) 필터구동장치 및 이를 포함하는 카메라모듈
CN112911114A (zh) 一种摄像机
CN1797167B (zh) 相机镜头的快门机构
JP2004212982A5 (zh)
JPH0736074A (ja) 振れ防止装置
JP5499581B2 (ja) アオリ調整機構を具えた撮像装置
JP2004361927A (ja) カメラレンズ駆動装置
CN111314506B (zh) 摄像头模组和电子设备
CN216531525U (zh) 一种摄像机
CN114222015B (zh) 一种升降旋转式手机摄像头模组
JP2973773B2 (ja) レンズ移動装置
CN214544524U (zh) 一种人形识别用安防摄像装置
CN109981831A (zh) 功能组件、电子装置及其控制方法
JP2890689B2 (ja) レンズ移動装置
JPH0943475A (ja) 光学機器のレンズ駆動装置
CN210739833U (zh) 一种防碰撞智能监控摄像头
JP6251617B2 (ja) インターホン機器
DE102016004672B4 (de) Digitalkamera-System für ein Mobiltelefon / Smartphone / Tablett-PC oder Notebook

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210604

RJ01 Rejection of invention patent application after publication