WO2010098045A1 - ドーム型カメラ - Google Patents

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dome
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camera unit
camera
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山内龍次
内田保
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パナソニック株式会社
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    • G—PHYSICS
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    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19617—Surveillance camera constructional details
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    • G08B13/19617—Surveillance camera constructional details
    • G08B13/1963—Arrangements allowing camera rotation to change view, e.g. pivoting camera, pan-tilt and zoom [PTZ]

Definitions

  • the present invention relates to a dome type camera provided with a dome cover that covers a camera unit, and more particularly to a dome type camera having improved impact resistance.
  • a dome-type camera is a camera device provided with a dome cover that protects a camera unit, and is installed on a ceiling or wall of a facility or building (for example, see Patent Documents 1 and 2).
  • Such a dome type camera is often used as a surveillance camera. In such a case, an attack such as a beating may be received from a suspicious person who does not want to be monitored. Therefore, in a dome type camera used as a surveillance camera, improvement in impact resistance is required (for example, see Patent Document 3).
  • dome type camera having a dome cover with a double structure (including an inner cover and an outer cover) has been proposed (see, for example, Patent Document 4).
  • an inner cover is provided on the inner side of a transparent outer cover, and a window portion for securing a field of view of the camera is provided on the inner cover.
  • the inner cover is attached to the pan table, and the inner cover follows the rotation of the camera in the pan direction, but follows the rotation of the camera in the tilt direction. I could not. Therefore, in the conventional dome type camera, a notch in the tilt direction is provided in the window portion of the inner cover in order to secure the field of view of the camera that rotates in the tilt direction.
  • the inner cover is fixed to the pan table with a relatively simple structure (for example, by engagement with an engagement claw). For this reason, when the dome cover is subjected to an attack such as a strike, the inner cover is unfastened due to the impact force, and it may be impossible to continue shooting with the camera.
  • An object of the present invention is to provide a dome type camera with improved impact resistance.
  • the dome-type camera includes a main body having a camera unit and a dome cover that covers the camera unit, and the main body can rotate the camera unit in a tilt direction.
  • the tilt table has an inner cover that covers the camera unit and an outer cover that covers the inner cover. The tilt table can move in the direction of the pan table against the elastic force of the elastic member, and the inner cover is attached to the tilt table. ing.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view showing a configuration of a dome type camera in the present embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view for explaining the configuration of the dome type camera.
  • 3 is a perspective view of the inner cover as viewed from the back side.
  • 4 is a side view of a dome type camera.
  • FIG. 5 is a side view for explaining the operation when the dome type camera is beaten.
  • the inner cover is fixed to the pan table with a relatively simple structure (for example, by engagement with an engagement claw). For this reason, when the dome cover is subjected to an attack such as a strike, the inner cover is unfixed due to the impact force, and there is a problem in that it may not be possible to continue shooting with the camera.
  • the present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide a dome type camera having improved impact resistance.
  • the dome type camera of the present invention is a dome type camera having a main body having a camera unit and a dome cover that covers the camera unit, and the main body includes a tilt table that rotatably supports the camera unit in a tilt direction; A pan table that supports the tilt table that supports the camera unit so as to be rotatable in the pan direction, and an elastic member that urges the tilt table in a direction opposite to the pan table, and the dome cover includes an inner cover that covers the camera unit.
  • the tilt table is movable in the direction of the pan table against the elastic force of the elastic member, and the inner cover is configured to be attached to the tilt table. is doing.
  • the inner cover includes a window portion provided at a position corresponding to the shooting direction of the camera unit, and an impact resistant portion provided around the window portion, You may have the structure which does not have the notch of a tilt direction.
  • the notch in the tilt direction is not provided in the window portion of the inner cover, the strength of the impact resistant portion around the window portion is increased, and the impact resistance of the inner cover is improved.
  • it is the zenith portion of the dome cover (outer cover) that is likely to be recessed when the dome cover is beaten.
  • Dome-type cameras with a tilt function often shoot with the camera unit tilted, but when the dome cover is beaten and the zenith of the outer cover is recessed in that state, the dome-type camera is oriented obliquely.
  • the impact force of striking is applied to the camera unit from the zenith direction. That is, the impact force of striking is applied to the camera unit from an oblique direction.
  • an inner cover is attached to the camera unit, and the inner cover is provided with an impact-resistant portion around the window portion in the shooting direction of the camera unit.
  • the impact force can be received by a high strength impact resistant part.
  • the inner cover since the inner cover is attached to the tilt table, it is sufficient that the window portion of the inner cover is provided only at a position corresponding to the shooting direction of the camera unit. That is, when the camera unit is tilted and rotated, the tilt table and the inner cover are rotated together with the camera unit, so that the visual field of the camera unit is always secured by the window portion of the inner cover.
  • the shape of the impact resistant portion is a curved shape that converts the direction of the force applied from the zenith portion of the outer cover to the impact resistant portion of the inner cover into the direction of the pan table. You may have.
  • the inner cover may have a configuration in which a reinforcing rib is provided at a position corresponding to the impact resistant portion.
  • This configuration reinforces the impact-resistant part of the inner cover with ribs and increases the rigidity of the inner cover. Thereby, the impact resistance of the inner cover is further improved.
  • the present invention absorbs the impact force when the dome cover is hit and prevents the inner cover from coming off, improving the impact resistance.
  • dome type camera according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • a case of a dome type camera used as a surveillance camera or the like is illustrated.
  • the dome type camera 1 includes a main body 3 having a camera unit 2 and a double-structure dome cover 4 (an inner cover 5 and an outer cover 6) that covers the camera unit 2. .
  • the main body 3 of the dome type camera 1 includes a base 7 fixed to a ceiling or a wall.
  • a pan table 8 that is manually rotated in the pan direction is attached to the base 7, and a tilt table 9 that is manually rotated in the tilt direction is attached to the pan table 8.
  • a camera unit 2 having an image pickup device (not shown) such as a CCD or CMOS is attached to the tilt table 9. That is, the tilt table 9 is configured to support the camera unit 2 so as to be rotatable in the tilt direction, and the pan table 8 supports the tilt table 9 supporting the camera unit 2 so as to be rotatable in the pan direction. It is configured to.
  • pan motor and tilt motor are provided, and the driving force of those motors is used. It may be configured to automatically rotate in the pan direction or tilt direction.
  • the tilt table 9 is attached to the pan table 8 so as to be movable in the vertical direction (vertical direction in FIG. 4).
  • a pair of support columns 10 are erected on the pan table 8, and each support column 10 is provided with a long hole 11 extending in the vertical direction (the vertical direction in FIG. 4).
  • a mounting screw 12 is slidably inserted into the long hole 11, and the tilt table 9 is attached to the pan table 8 so as to be movable in the vertical direction (vertical direction in FIG. 4).
  • One end of a coil spring 13 is fixed to the mounting screw 12, and the other end of the coil spring 13 is fixed to the pan table 8 on the root end side of the column 10.
  • the tilt table 9 is urged in the direction opposite to the pan table 8 (downward in FIG. 4) by the elastic force of the coil spring 13. That is, when the tilt table 9 moves in the direction of the pan table 8 (upward in FIG. 4), it moves against the elastic force of the coil spring 13.
  • the inner cover 5 is attached to the tilt table 9 and is movable together with the tilt table 9 in the vertical direction (vertical direction in FIG. 4). Specifically, the inner cover 5 is provided with a pair of engaging claws 14 protruding outward (see FIG. 3), and the tilt table 9 is positioned at a position corresponding to the engaging claws 14. A pair of engagement holes 15 are provided (see FIG. 2). When the inner cover 5 is put on the camera unit 2, the engaging claws 14 of the inner cover 5 are engaged with the engaging holes 15 of the tilt table 9, and the inner cover 5 is fixed to the tilt table 9 (see FIG. 1). .
  • the inner cover 5 and the tilt table 9 are fixed by the engagement of the engagement claw 14 and the engagement hole 15, but the scope of the present invention is not limited to this.
  • the inner cover 5 and the tilt table 9 may be fixed by screws or the like.
  • the inner cover 5 has a dome shape as a whole and is configured to cover the camera unit 2.
  • the inner cover 5 is provided with a window 16 at a position corresponding to the shooting direction of the camera unit 2, and the window 16 ensures a field of view in the shooting direction of the camera unit 2.
  • the window portion 16 has a circular shape and is not provided with a notch in the tilt direction as in the prior art.
  • an impact resistant portion 17 is provided around the window portion 16, and the impact force applied from an oblique direction of the camera unit 2 is received by the impact resistant portion 17 (see FIG. 5).
  • the impact resistant portion 17 has a curved surface shape (see FIGS. 1 and 2), and the curved surface shape changes the direction of the force applied from the zenith portion of the outer cover 6 to the impact resistant portion 17 in the direction of the pan table 8 ( (Upward in FIG. 5).
  • reinforcing ribs 18 are provided on the inner surface of the inner cover 5.
  • the rib 18 extends from a portion corresponding to the impact resistant portion 17 of the inner cover 5 (curved portion) to a side portion (cylindrical portion) of the inner cover 5.
  • the end of the reinforcing rib 18 (upper end in FIG. 3) is locked to a locking step 19 provided on the outer periphery of the tilt table 9 when the inner cover 5 is put on the camera unit 2. (See FIG. 4).
  • the outer cover 6 includes a dome-shaped cover portion 20 and an attachment portion 21 for attaching the cover portion 20 to the base 7 of the main body 3.
  • the cover unit 20 is a transparent or translucent plastic cover, and the camera unit 2 covered with the inner cover 5 is covered by the cover unit 20. In this case, the main body 3 of the dome type camera 1 is entirely covered by the outer cover 6.
  • the recess of the outer cover 6 hits the impact resistant portion 17 of the inner cover 5, and the impact force of the strike is received by the impact resistant portion 17. Further, when the recess of the outer cover 6 hits the impact resistant portion 17 of the inner cover 5, the direction of the force applied from the zenith portion of the outer cover 6 to the impact resistant portion 17 is the direction of the pan table 8 (upward direction in FIG. 5). ).
  • the direction of the applied force is not converted into the force in the tangential direction of the curved surface (the direction in which the inner cover 5 is rotated in the tilt direction) due to the curved surface shape of the impact resistant portion 17, and the normal direction of the curved surface (inner This is converted into a force in the direction of pushing the cover 5 toward the pan table 8. Therefore, the inner cover 5 moves in the direction of the pan table 8 while elastically deforming the coil spring 13 together with the tilt table 9.
  • the impact force can be absorbed and the inner cover 5 can be prevented from being removed, and the impact resistance is improved. Can be made.
  • the dome cover 4 of the dome type camera 1 when the dome cover 4 of the dome type camera 1 is beaten and the outer cover 6 is recessed, if the recess of the outer cover 6 hits the inner cover 5, the impact force of the strike passes through the outer cover 6. At this time, the inner cover 5 moves in the direction of the pan table 8 while elastically deforming the elastic member together with the tilt table 9. Therefore, it is possible to prevent the inner cover 5 from being removed due to the impact force of the strike being absorbed. In addition, when the impact force of the strike is attenuated, the tilt table 9 returns to the original position together with the inner cover 5 by the elastic force of the elastic member, and the camera unit 2 can continue shooting.
  • the window portion 16 of the inner cover 5 is not provided with a notch in the tilt direction, the strength of the impact resistant portion 17 around the window portion 16 is increased, and the impact resistance of the inner cover 5 is improved.
  • the dome type camera 1 having a tilt function often performs photographing with the camera unit 2 tilted. In this state, when the dome cover 4 is hit and the zenith portion of the outer cover 6 is recessed, the dome type camera 1 is inclined. The impact force of striking is applied from the zenith direction to the camera unit 2 in the state of facing.
  • a striking impact force is applied to the camera unit 2 from an oblique direction.
  • an inner cover 5 is attached to the camera unit 2, and the inner cover 5 is provided with an impact resistant portion 17 around the window portion 16 in the shooting direction of the camera unit 2.
  • the impact force applied from an oblique direction can be received by the high-strength impact resistant portion 17.
  • the inner cover 5 since the inner cover 5 is attached to the tilt table 9, it is sufficient that the window portion 16 of the inner cover 5 is provided only at a position corresponding to the shooting direction of the camera unit 2. That is, when the camera unit 2 is tilted and rotated, the tilt table 9 and the inner cover 5 are rotated together with the camera unit 2, so that the field of view of the camera unit 2 is always secured by the window portion 16 of the inner cover 5.
  • the direction of the impact force is converted to the direction of the pan table 8. That is, as described above, it is the zenith portion of the dome cover 4 (outer cover 6) that is likely to be recessed when the dome cover 4 is beaten.
  • the dome type camera 1 having a tilt function often performs photographing with the camera unit 2 tilted. In this state, when the dome cover 4 is hit and the zenith portion of the outer cover 6 is recessed, the dome type camera 1 is inclined. The impact force of striking is applied from the zenith direction to the camera unit 2 in the state of facing. In other words, a striking impact force is applied to the camera unit 2 from an oblique direction.
  • the impact resistant portion 17 of the inner cover 5 is reinforced by the ribs 18, and the rigidity of the inner cover 5 is increased. Thereby, the impact resistance of the inner cover 5 is further improved.
  • the end portion of the rib 18 is locked to the locking step portion 19 of the tilt table 9, and the impact force transmitted to the inner cover 5 is received. Therefore, the rib 18 also plays a role of preventing the inner cover 5 from coming off.
  • the tilt table 9 is in the direction opposite to the pan table 8. As long as it has a function of urging the light, it can be implemented in the same manner even if other members are used.
  • the dome camera according to the present invention has an effect of improving the impact resistance, and is useful as a surveillance camera or the like.

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Abstract

　ドーム型カメラ（１）は、カメラユニット（２）を有する本体（３）と、カメラユニット（２）を覆うドームカバー（４）とを備える。本体（３）は、カメラユニット（２）をチルト方向に回動自在に支持するチルトテーブル（９）と、カメラユニット（２）を支持したチルトテーブル（９）をパン方向に回動自在に支持するパンテーブル（８）と、チルトテーブル（９）をパンテーブル（８）とは反対方向に付勢する弾性部材（１３）とを備える。ドームカバー（４）は、カメラユニット（２）を覆うインナーカバー（５）と、インナーカバー（５）を覆うアウターカバー（６）とを備える。チルトテーブル（９）は、弾性部材（１３）の弾性力に抗してパンテーブル（８）の方向に移動可能であり、インナーカバー（５）は、チルトテーブル（９）に取り付けられている。これにより、耐衝撃性を向上したドーム型カメラが提供される。

Description

ドーム型カメラ
　本発明は、カメラユニットを覆うドームカバーを備えたドーム型カメラに関し、特に、耐衝撃性を向上したドーム型カメラに関するものである。
　ドーム型カメラは、カメラユニットを保護するドームカバーが設けられたカメラ装置であり、施設や建物の天井や壁などに設置される（例えば、特許文献１および２参照）。このようなドーム型カメラは、監視カメラとして用いられることが多いが、その場合、監視されることを好ましく思わない不審者から殴打などの攻撃を受けることがある。そのため、監視カメラとして用いられるドーム型カメラでは、耐衝撃性の向上が求められている（例えば、特許文献３参照）。
　ところで、従来のドーム型カメラには、ドームカバーにスモーク処理を施して、カメラの向き（監視方向）を分かりにくくして、防犯性を向上しているものがある。ところが、ドームカバーにスモーク処理を施すと、照明環境によってはカメラの感度が不足してしまうことがある。そこで、ドームカバーを二重構造にした（インナーカバーとアウターカバーを備えた）ドーム型カメラが提案されている（例えば、特許文献４参照）。このドーム型カメラでは、透明なアウターカバーの内側にインナーカバーが設けれられ、インナーカバーにはカメラの視野を確保するための窓部が設けられている。
　なお、一般に、従来のドーム型カメラでは、インナーカバーはパンテーブルに取り付けられており、インナーカバーはカメラのパン方向の回動には追従するものの、カメラのチルト方向の回動には追従することができなかった。したがって、従来のドーム型カメラでは、チルト方向に回動するカメラの視野を確保するために、インナーカバーの窓部にチルト方向の切欠きが設けられていた。
　しかしながら、従来のドーム型カメラでは、比較的簡単な構造で（例えば、係合爪による係合などで）インナーカバーがパンテーブルに固定されていた。そのため、ドームカバーが殴打などの攻撃を受けると、その衝撃力によってインナーカバーの固定が外れてしまい、カメラによる撮影を続行できなくなる場合があった。
特開２００４－３５６６６８号公報 特開２００４－３５６６６９号公報 特開２００３－１７４５７２号公報 特開２００７－２２７９９４号公報
　本発明は、上記背景の下でなされたものである。本発明の目的は、耐衝撃性を向上したドーム型カメラを提供することにある。
　本発明の一の態様は、ドーム型カメラであり、このドーム型カメラは、カメラユニットを有する本体と、カメラユニットを覆うドームカバーとを備え、本体は、カメラユニットをチルト方向に回動自在に支持するチルトテーブルと、カメラユニットを支持したチルトテーブルをパン方向に回動自在に支持するパンテーブルと、チルトテーブルをパンテーブルとは反対方向に付勢する弾性部材とを備え、ドームカバーは、カメラユニットを覆うインナーカバーと、インナーカバーを覆うアウターカバーとを備え、チルトテーブルは、弾性部材の弾性力に抗してパンテーブルの方向に移動可能であり、インナーカバーは、チルトテーブルに取り付けられている。
　以下に説明するように、本発明には他の態様が存在する。したがって、この発明の開示は、本発明の一部の態様の提供を意図しており、ここで記述され請求される発明の範囲を制限することは意図していない。
図１は、本実施の形態におけるドーム型カメラの構成を示す分解斜視図 図２は、ドーム型カメラの構成を説明するための分解斜視図 図３は、インナーカバーを裏側からみたときの斜視図 図４は、ドーム型カメラの側面図 図５は、ドーム型カメラが殴打されたときの動作説明のための側面図
　以下に本発明の詳細な説明を述べる。ただし、以下の詳細な説明と添付の図面は発明を限定するものではない。代わりに、発明の範囲は添付の請求の範囲により規定される。
　しかしながら、従来のドーム型カメラでは、比較的簡単な構造で（例えば、係合爪による係合などで）インナーカバーがパンテーブルに固定されていた。そのため、ドームカバーが殴打などの攻撃を受けると、その衝撃力によってインナーカバーの固定が外れてしまい、カメラによる撮影を続行できなくなる場合があるという問題があった。
　本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、耐衝撃性を向上したドーム型カメラを提供することを目的とする。
　本発明のドーム型カメラは、カメラユニットを有する本体と、カメラユニットを覆うドームカバーとを備えたドーム型カメラであって、本体は、カメラユニットをチルト方向に回動自在に支持するチルトテーブルと、カメラユニットを支持したチルトテーブルをパン方向に回動自在に支持するパンテーブルと、チルトテーブルをパンテーブルとは反対方向に付勢する弾性部材とを備え、ドームカバーは、カメラユニットを覆うインナーカバーと、インナーカバーを覆うアウターカバーとを備え、チルトテーブルは、弾性部材の弾性力に抗してパンテーブルの方向に移動可能であり、インナーカバーは、チルトテーブルに取り付けられている構成を有している。
　この構成により、ドーム型カメラのドームカバーが殴打されてアウターカバーが凹んだときに、アウターカバーの凹みがインナーカバーに当たると、殴打の衝撃力がアウターカバーを通してインナーカバーに伝えられるが、このとき、インナーカバーは、チルトテーブルとともに弾性部材を弾性変形させながら、パンテーブルの方向に移動する。したがって、殴打の衝撃力が吸収されてインナーカバーが外れるのを防ぐことができる。また、殴打の衝撃力が減衰したときには、弾性部材の弾性力によってチルトテーブルがインナーカバーとともに元の位置に復帰し、カメラユニットにより撮影を続行することができる。
　また、本発明のドーム型カメラでは、インナーカバーは、カメラユニットの撮影方向に対応する位置に設けられた窓部と、窓部の周囲に設けられた耐衝撃部とを備え、窓部は、チルト方向の切欠きを有していない構成を有してよい。
　この構成により、インナーカバーの窓部にチルト方向の切欠きが設けられていないので、窓部の周囲の耐衝撃部の強度が高くなり、インナーカバーの耐衝撃性が向上する。一般に、ドームカバーが殴打されたときに凹みやすいのは、ドームカバー（アウターカバー）の天頂部である。チルト機能を備えたドーム型カメラは、カメラユニットをチルトさせた状態で撮影を行うことが多いが、その状態でドームカバーが殴打されてアウターカバーの天頂部が凹むと、斜め方向を向いた状態のカメラユニットに天頂方向から殴打の衝撃力が加えられることになる。つまり、カメラユニットに、斜め方向から殴打の衝撃力が加えられることになる。この場合、カメラユニットには、インナーカバーが取り付けられており、そのインナーカバーには、カメラユニットの撮影方向にある窓部の周囲に耐衝撃部が設けられているので、斜め方向から加えられた衝撃力を高強度の耐衝撃部で受け止めることができる。なお、この場合、インナーカバーがチルトテーブルに取り付けられているので、インナーカバーの窓部は、カメラユニットの撮影方向に対応する位置にだけ設けられていれば十分である。つまり、カメラユニットがチルト回動した場合には、カメラユニットとともにチルトテーブルとインナーカバーが回動するので、インナーカバーの窓部によってカメラユニットの視野が常に確保される。
　また、本発明のドーム型カメラでは、耐衝撃部の形状は、アウターカバーの天頂部からインナーカバーの耐衝撃部に加えられた力の向きをパンテーブルの方向へ変換する曲面形状である構成を有してよい。
　この構成により、殴打の衝撃力がアウターカバーを通してインナーカバーに伝えられるときに、その衝撃力の向きがパンテーブルの方向へ変換される。すなわち、上述のように、ドームカバーが殴打されたときに凹みやすいのは、ドームカバー（アウターカバー）の天頂部である。チルト機能を備えたドーム型カメラは、カメラユニットをチルトさせた状態で撮影を行うことが多いが、その状態でドームカバーが殴打されてアウターカバーの天頂部が凹むと、斜め方向を向いた状態のカメラユニットに天頂方向から殴打の衝撃力が加えられることになる。つまり、カメラユニットに、斜め方向から殴打の衝撃力が加えられることになる。この場合、ドーム型カメラのドームカバーが殴打されてアウターカバーが凹んだときに、アウターカバーの凹みがインナーカバーの耐衝撃部に当たると、アウターカバーの天頂部から耐衝撃部に加えられた力の向きが、パンテーブルの方向へ変換される。したがって、斜めの方向を向いた状態で殴打の衝撃力が加えられても、インナーカバーはパンテーブルの方向へ弾性部材を弾性変形させながら移動し、これにより、殴打の衝撃力が吸収されてインナーカバーが外れるのを防ぐことができる。
　また、本発明のドーム型カメラでは、インナーカバーは、耐衝撃部に対応する位置に補強用のリブを備えた構成を有してよい。
　この構成により、インナーカバーの耐衝撃部がリブによって補強され、インナーカバーの剛性が高くなる。これにより、インナーカバーの耐衝撃性がさらに向上する。
　本発明は、ドームカバーが殴打されたときにその衝撃力を吸収しインナーカバーが外れるのを防ぐことができ、耐衝撃性が向上する。
　以下、本発明の実施の形態のドーム型カメラについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、監視カメラ等として用いられるドーム型カメラの場合を例示する。
　本実施の形態のドーム型カメラの構成を、図面を参照して説明する。図１および図２は、ドーム型カメラの構成を説明するための分解斜視図である（図１は、アウターカバーが外された状態を示しており、図２は、インナーカバーが外された状態の示している）。図１および図２に示すように、ドーム型カメラ１は、カメラユニット２を有する本体３と、カメラユニット２を覆う二重構造のドームカバー４（インナーカバー５とアウターカバー６）を備えている。
　ドーム型カメラ１の本体３は、天井や壁などに固定されるベース７を備えている。このベース７には、パン方向に手動で回動するパンテーブル８が取り付けられており、パンテーブル８には、チルト方向に手動で回動するチルトテーブル９が取り付けられている。そして、チルトテーブル９には、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子（図示せず）を有するカメラユニット２が取り付けられている。つまり、チルトテーブル９は、カメラユニット２をチルト方向に回動自在に支持するように構成されており、パンテーブル８は、カメラユニット２を支持したチルトテーブル９をパン方向に回動自在に支持するように構成されている。なお、ここでは、パン方向とチルト方向に手動で回動する場合について例示するが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、パンモータやチルトモータを設け、それらのモータの駆動力によってパン方向やチルト方向に自動で回動する構成にしてもよい。
　このチルトテーブル９は、パンテーブル８に対して上下方向（図４における上下方向）に移動可能に取り付けられている。具体的には、パンテーブル８に一対の支柱１０が立設されており、各支柱１０には上下方向（図４における上下方向）に延びる長穴１１が設けられている。この長穴１１には取付けねじ１２がスライド可能に挿通されており、この取付けねじ１２によってチルトテーブル９がパンテーブル８に対して上下方向（図４における上下方向）に移動可能に取り付けられている。この取付けねじ１２には、コイルばね１３の一端が固定されており、そのコイルばね１３の他端は、支柱１０の根端側においてパンテーブル８に固定されている。このコイルばね１３の弾性力によって、チルトテーブル９はパンテーブル８とは反対方向（図４における下方向）に付勢されている。つまり、チルトテーブル９がパンテーブル８の方向（図４における上方向）に移動するときには、このコイルばね１３の弾性力に抗して移動することになる。
　インナーカバー５は、このチルトテーブル９に取り付けられており、チルトテーブル９とともに上下方向（図４における上下方向）に移動可能である。具体的には、インナーカバー５には、外側に向けて突出する一対の係合爪１４が設けられており（図３参照）、チルトテーブル９には、この係合爪１４に対応する位置に一対の係合穴１５が設けられている（図２参照）。インナーカバー５をカメラユニット２に被せると、インナーカバー５の係合爪１４がチルトテーブル９の係合穴１５に係合して、インナーカバー５がチルトテーブル９に固定される（図１参照）。なお、ここでは、インナーカバー５とチルトテーブル９の固定が、係合爪１４と係合穴１５による係合によって行われる例について説明するが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、例えば、インナーカバー５とチルトテーブル９の固定は、ねじ等によって行われてもよい。
　インナーカバー５は、全体としてドーム形状をしており、カメラユニット２を覆うように構成されている。インナーカバー５には、カメラユニット２の撮影方向に対応する位置に窓部１６が設けられており、この窓部１６によって、カメラユニット２の撮影方向の視野が確保されている。この場合、窓部１６は円形状をしており、従来のようなチルト方向の切欠きは設けられていない。そして、この窓部１６の周囲には耐衝撃部１７が設けられており、この耐衝撃部１７によって、カメラユニット２の斜め方向から加えられた衝撃力が受け止められる（図５参照）。耐衝撃部１７は曲面形状をしており（図１および図２参照）、この曲面形状によって、アウターカバー６の天頂部から耐衝撃部１７に加えられた力の向きをパンテーブル８の方向（図５における上向き）に変換される。
　図３に示すように、インナーカバー５の内面には、補強用のリブ１８が設けられている。このリブ１８は、インナーカバー５の耐衝撃部１７に対応する部分（曲面形状の部分）からインナーカバー５の側部（円筒形状の部分）まで延びている。この補強用のリブ１８の端部（図３における上端部）は、インナーカバー５をカメラユニット２に被せたときに、チルトテーブル９の外周に設けられた係止段部１９に係止される（図４参照）。
　アウターカバー６は、ドーム形状のカバー部２０と、このカバー部２０を本体３のベース７に取り付けるための取付け部２１を備えている。カバー部２０は、透明または半透明のプラスチック製のカバーであり、このカバー部２０によって、インナーカバー５で覆われたカメラユニット２が覆われている。なお、この場合、アウターカバー６によって、ドーム型カメラ１の本体３が全体的に覆われている。
　以上のように構成されたドーム型カメラ１について、図面を用いてその動作を説明する。
　以下、本発明の特徴的な動作として、ドーム型カメラ１のカメラユニット２をチルトさせた状態でドームカバー４が殴打されてアウターカバー６が凹んだときの動作について説明する。なお、ドームカバー４が殴打されたときに凹みやすいのは、ドームカバー４（アウターカバー６）の天頂部である。したがって、ここでは、アウターカバー６の天頂部が凹んだときの動作について説明する。
　例えば、図４に示すように、ドーム型カメラ１のカメラユニット２を斜めにチルトさせた状態で撮影を行ってるときに、ドームカバー４の天頂部が殴打されると、アウターカバー６の天頂部が凹んで、そのアウターカバー６の凹みがインナーカバー５に当たる。そうすると、図５に示すように、殴打の衝撃力がアウターカバー６を通してインナーカバー５に伝えられ、インナーカバー５は、チルトテーブル９とともにコイルばね１３を弾性変形させながら、パンテーブル８の方向（図５の上方向）に移動する。
　このとき、アウターカバー６の凹みがインナーカバー５の耐衝撃部１７に当たり、殴打の衝撃力が耐衝撃部１７で受け止められる。また、アウターカバー６の凹みがインナーカバー５の耐衝撃部１７に当たると、アウターカバー６の天頂部から耐衝撃部１７に加えられた力の向きが、パンテーブル８の方向（図５の上方向）へ変換される。つまり、加えられた力の向きが、耐衝撃部１７の曲面形状によって、曲面の接線方向（インナーカバー５をチルト方向に回転させる方向）の力には変換されず、曲面の法線方向（インナーカバー５をパンテーブル８側に押す方向）の力に変換される。したがって、インナーカバー５は、チルトテーブル９とともにコイルばね１３を弾性変形させながら、パンテーブル８の方向に移動する。
　そして、殴打の衝撃力が減衰すると、コイルばね１３の弾性力によってチルトテーブル９がインナーカバー５とともに元の位置に復帰する。
　このような本発明の実施の形態のドーム型カメラ１によれば、ドームカバー４が殴打されたときにその衝撃力を吸収しインナーカバー５が外れるのを防ぐことができ、耐衝撃性を向上させることができる。
　すなわち、本実施の形態では、ドーム型カメラ１のドームカバー４が殴打されてアウターカバー６が凹んだときに、アウターカバー６の凹みがインナーカバー５に当たると、殴打の衝撃力がアウターカバー６を通してインナーカバー５に伝えられるが、このとき、インナーカバー５は、チルトテーブル９とともに弾性部材を弾性変形させながら、パンテーブル８の方向に移動する。したがって、殴打の衝撃力が吸収されてインナーカバー５が外れるのを防ぐことができる。また、殴打の衝撃力が減衰したときには、弾性部材の弾性力によってチルトテーブル９がインナーカバー５とともに元の位置に復帰し、カメラユニット２により撮影を続行することができる。
　この場合、インナーカバー５の窓部１６にチルト方向の切欠きが設けられていないので、窓部１６の周囲の耐衝撃部１７の強度が高くなり、インナーカバー５の耐衝撃性が向上する。一般に、ドームカバー４が殴打されたときに凹みやすいのは、ドームカバー４（アウターカバー６）の天頂部である。チルト機能を備えたドーム型カメラ１は、カメラユニット２をチルトさせた状態で撮影を行うことが多いが、その状態でドームカバー４が殴打されてアウターカバー６の天頂部が凹むと、斜め方向を向いた状態のカメラユニット２に天頂方向から殴打の衝撃力が加えられることになる。つまり、カメラユニット２に、斜め方向から殴打の衝撃力が加えられることになる。この場合、カメラユニット２には、インナーカバー５が取り付けられており、そのインナーカバー５には、カメラユニット２の撮影方向にある窓部１６の周囲に耐衝撃部１７が設けられているので、斜め方向から加えられた衝撃力を高強度の耐衝撃部１７で受け止めることができる。なお、この場合、インナーカバー５がチルトテーブル９に取り付けられているので、インナーカバー５の窓部１６は、カメラユニット２の撮影方向に対応する位置にだけ設けられていれば十分である。つまり、カメラユニット２がチルト回動した場合には、カメラユニット２とともにチルトテーブル９とインナーカバー５が回動するので、インナーカバー５の窓部１６によってカメラユニット２の視野が常に確保される。
　さらに、本実施の形態では、殴打の衝撃力がアウターカバー６を通してインナーカバー５に伝えられるときに、その衝撃力の向きがパンテーブル８の方向へ変換される。すなわち、上述のように、ドームカバー４が殴打されたときに凹みやすいのは、ドームカバー４（アウターカバー６）の天頂部である。チルト機能を備えたドーム型カメラ１は、カメラユニット２をチルトさせた状態で撮影を行うことが多いが、その状態でドームカバー４が殴打されてアウターカバー６の天頂部が凹むと、斜め方向を向いた状態のカメラユニット２に天頂方向から殴打の衝撃力が加えられることになる。つまり、カメラユニット２に、斜め方向から殴打の衝撃力が加えられることになる。この場合、ドーム型カメラ１のドームカバー４が殴打されてアウターカバー６が凹んだときに、アウターカバー６の凹みがインナーカバー５の耐衝撃部１７に当たると、アウターカバー６の天頂部から耐衝撃部１７に加えられた力の向きが、パンテーブル８の方向へ変換される。したがって、斜めの方向を向いた状態で殴打の衝撃力が加えられても、インナーカバー５はパンテーブル８の方向へ弾性部材を弾性変形させながら移動し、これにより、殴打の衝撃力が吸収されてインナーカバー５が外れるのを防ぐことができる。
　また、本実施の形態では、インナーカバー５の耐衝撃部１７がリブ１８によって補強され、インナーカバー５の剛性が高くなる。これにより、インナーカバー５の耐衝撃性がさらに向上する。この場合、リブ１８の端部がチルトテーブル９の係止段部１９に係止して、インナーカバー５に伝えられた衝撃力が受け止められる。したがって、このリブ１８は、インナーカバー５の外れ防止の役割も果たしている。
　以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
　例えば、以上の説明では、本発明の弾性部材としてコイルばね１３を用いた例を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、チルトテーブル９をパンテーブル８とは反対方向に付勢する機能を有していれば、その他の部材を用いても同様に実施可能である。
　以上に現時点で考えられる本発明の好適な実施の形態を説明したが、本実施の形態に対して多様な変形が可能なことが理解され、そして、本発明の真実の精神と範囲内にあるそのようなすべての変形を添付の請求の範囲が含むことが意図されている。
　以上のように、本発明にかかるドーム型カメラは、耐衝撃性が向上するという効果を有し、監視カメラ等として有用である。
　１　ドーム型カメラ
　２　カメラユニット
　３　本体
　４　ドームカバー
　５　インナーカバー
　６　アウターカバー
　８　パンテーブル
　９　チルトテーブル
　１３　コイルばね
　１６　窓部
　１７　耐衝撃部
　１８　リブ

Claims (4)

  1. 　カメラユニットを有する本体と、前記カメラユニットを覆うドームカバーと、を備えたドーム型カメラであって、
    　前記本体は、
    　前記カメラユニットをチルト方向に回動自在に支持するチルトテーブルと、前記カメラユニットを支持した前記チルトテーブルをパン方向に回動自在に支持するパンテーブルと、前記チルトテーブルを前記パンテーブルとは反対方向に付勢する弾性部材と、を備え、
    　前記ドームカバーは、
    　前記カメラユニットを覆うインナーカバーと、前記インナーカバーを覆うアウターカバーと、を備え、
    　前記チルトテーブルは、前記弾性部材の弾性力に抗して前記パンテーブルの方向に移動可能であり、前記インナーカバーは、前記チルトテーブルに取り付けられていることを特徴とするドーム型カメラ。
  2. 　前記インナーカバーは、前記カメラユニットの撮影方向に対応する位置に設けられた窓部と、前記窓部の周囲に設けられた耐衝撃部とを備え、
    　前記窓部は、チルト方向の切欠きを有していないことを特徴とする請求項１に記載のドーム型カメラ。
  3. 　前記耐衝撃部の形状は、前記アウターカバーの天頂部から前記インナーカバーの耐衝撃部に加えられた力の向きを前記パンテーブルの方向へ変換する曲面形状であることを特徴とする請求項２に記載のドーム型カメラ。
  4. 　前記インナーカバーは、前記耐衝撃部に対応する位置に補強用のリブを備えたことを特徴とする請求項２に記載のドーム型カメラ。
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